生制动液压。液压控制装置2支撑车辆行为的稳定化。
[0029]车辆制动系统A可以安装在包括发动机(内燃发动机)和电动机作为动力源的混合动力汽车、仅包括电动机作为动力源的电动汽车或燃料电池汽车等、以及仅包括发动机作为动力源的汽车上。
[0030]制动液压发生装置I包括主缸20、行程模拟器30、从动缸40和电子控制单元50 ( “控制器”的示例)。主缸20是串联式的，包括两个活塞22和23，它们根据制动踏板P上的踏板力产生制动液压。行程模拟器30将伪操作反作用力(a pseudo operat1nalreact1n force)赋予制动踏板P。从动缸40根据制动踏板P的操作量驱动电动机44 (电动致动器)，以便产生制动液压。
[0031]在制动液压发生装置I中，主缸20、行程模拟器30、从动缸40以及电子控制单元50设置在单一的基体10中。
[0032]第一制动系统Kl和第二制动系统K2设置在基体10内。从主缸20通向车轮制动器FL和RR的第一主液压路径Ila设置在制动系统Kl中。从主缸20通向其他车轮制动器RL和FR的第二主液压路径Ilb设置在第二制动系统K2中。此外，分支液压路径12和两个连通路径14a和14b形成在基体10中。第一压力传感器17设置在第一主液压路径Ila中。第二压力传感器18设置在第二主液压路径Ilb中。
[0033]主缸20包括第一活塞22、第二活塞23、第一弹性构件24和第二弹性构件25。第一活塞22和第二活塞23被插入到具有有底圆筒状的第一缸体孔21中。第一弹性构件24和第二弹性构件25容纳在第一缸体孔21中。蓄积制动液的储存器26沿主缸20放置。
[0034]第一压力室21c形成在第一缸体孔21的底面21a和第一活塞22之间。第一弹性构件24 (其是螺旋弹簧)插在第一压力室21c中。
[0035]第二压力室21d形成在第一活塞22和第二活塞23之间。另外，第二弹性构件25 (其是螺旋弹簧)插在第二压力室21d中。一对杯形密封件27a和27b分别通过环状槽部连接到第一缸体孔21的内周面。
[0036]第二活塞23的端部通过推杆Pl连接到制动踏板P。响应于制动踏板P上的踏板作用力，第一活塞22和第二活塞23在第一缸体孔21中滑动，以便将压力施加至两个压力室21c和21d中的制动液。在压力室21c和21d中加压的制动液通过设置在第一缸体孔21中的输出口 28a和28b输出。
[0037]第一主液压路径Ila连接到输出口 28a。第二主液压路径Ilb连接到输出口 28b。第一主液压路径Ila和第二主液压路径Ilb连接到位于下游侧的液压控制装置2。
[0038]行程模拟器30包括模拟器活塞32和两个弹性构件33a和33b。模拟器活塞32插在第二缸体孔31中。弹性构件33a和33b是插在第二缸体孔31的底面31a和模拟器活塞32之间的螺旋弹簧。
[0039]压力室34形成在第二缸体孔31中。压力室34形成在导入口 31b和模拟器活塞32之间。压力室34通过分支液压路径12、第二主液压路径Ilb以及输出口 28b与第一缸体孔21的第二压力室21d连通。因此，当响应于制动踏板P的操作，在主缸20的第二压力室21d中产生制动液压时，行程模拟器30的模拟器活塞32克服弹性构件33的偏压力移动。其结果是，伪操作反作用力施加到制动踏板P。
[0040]从动缸40包括单一的从动缸活塞4、弹性构件43、电动机44、以及驱动传递部45。从动缸活塞42插在第三缸体孔41中。弹性构件43容纳在第三缸体孔41中。
[0041]液压室41b形成在第三缸体孔41的底面41a和从动缸活塞42之间。弹性构件43 (其是螺旋弹簧)插在液压室41b中。
[0042]从动缸40的液压室41b通过第一连通路径14a与第一主液压路径Ila连通。同样地，液压室41b通过从第一连通路径14a分支的第二连通路径14b与第二主液压路径Ilb连通。
[0043]电动机44是在电子控制单元50的控制下被驱动的电动伺服电机。驱动齿轮44b (其是正齿轮)连接到电动机44的输出轴44a。驱动齿轮44b通过齿轮44c与驱动传递部45的从动齿轮45c啮合。
[0044]驱动传递部45将电动机44的输出轴44a的旋转驱动力转换为线性轴向力。
[0045]驱动传递部45包括杆45a、圆筒状螺母构件45b、以及从动齿轮45c。杆45a抵接于从动缸活塞42。圆筒状螺母构件45b围绕杆45a。从动齿轮45c是形成在螺母构件45b的整个周边的正齿轮。
[0046]螺旋螺纹槽形成在杆45a的外周面上。多个滚珠45d容纳在螺纹槽中以便可以旋转。螺母构件45b与滚珠45d螺合。这样，滚珠丝杠机构设置在螺母构件45b和杆45a之间。
[0047]轴承45e设置在横跨从动齿轮45c的从动齿轮45c的两侧上。螺母构件45b通过轴承45e支撑，以便可围绕杆45a转动。
[0048]当输出轴44a旋转时，输出轴44a的旋转驱动力通过驱动齿轮44b、齿轮44c和从动齿轮45c被输入到螺母构件45b。然后，线性轴向力通过设置在螺母构件45b和杆45a之间的滚珠丝杠机构被施加到杆45a。因此，杆45a在向前和向后的方向上前进和后退。
[0049]当杆45a移向从动缸活塞42时，从动缸活塞42接收来自杆45a的输入并且在第三缸体孔41中滑动，从而将压力施加到液压室41b中的制动液。
[0050]下面，对形成在基体10中的液压路径进行说明。
[0051]两个主液压路径Ila和Ilb是从主缸20的第一缸体孔21开始的液压路径。
[0052]第一主液压路径Ila与主缸20的第一压力室21c连通。另一方面，第二主液压通路Ilb与主缸20的第二压力室21d连通。到达液压装置2的管Ha和Hb连接到两个输出口 19，两个主液压路径Ila和Ilb在此终止。
[0053]分支液压路径12是从行程模拟器30的压力室34延伸到第二主液压路径Ilb的液压路径。用作阀的常闭电磁阀13设置在分支液压路径12中。常闭电磁阀13配置成打开和关闭分支液压路径12。
[0054]两个连通路径14a和14b中的每个是从从动缸40的第三缸体孔41开始的液压路径。这两个连通路径14a和14b在到达第三缸体孔41之前与共同的液压路径46合并。因此，这两个连通路径14a和14b连接到第三缸体孔41作为单一的流体路径。第一连通路径14a使得在液压室41b和第一主液压路径Ila之间连通。第二连通路径14b与液压室41b和第二主液压路径Ilb连通。
[0055]作为“主切断阀”示例的第一切换阀15a(其是三通阀)设置在第一主液压通路Ila与第一连通路径14a之间的连接部中。
[0056]第一切换阀15a是2位3端口电磁阀。在第一位置，第一切换阀15a连接在第一主液压路径Ila的上游侧(主缸20侧)和第一主液压路径Ila的下游侧(输出口 19侧，车轮制动器FL和RR)之间，而在第一连通路径14a和第一主液压路径Ila的下游侧之间断开。在第二位置，第一切换阀15a在第一主液压路径Ila的上游侧和第一主液压路径Ila的下游侧之间断开，而连接在第一连通路径14a和第一主液压路径Ila的下游侧之间。
[0057]作为“主切断阀”示例的第二切换阀15b (其是三通阀)设置在第二主液压路径Ilb与第二连通路径14b之间的连接部中。
[0058]第二切换阀15b是2位3端口电磁阀。在第一位置，第二切换阀15b连接在第二主液压路径Ilb的上游侧(主缸20侧)和第二主液压路径Ilb的下游侧(输出口 19侧，其他车轮制动器RL和FR)之间，而在第二连通路径14b和第二主液压路径Ilb的下游侧之间断开。在第二位置，第二切换阀15b在第二主液压路径Ilb的上游侧和第二主液压路径Ilb的下游侧之间断开，而连接在第二连通路径14b和第二主液压路径Ilb的下游侧之间。
[0059]第一切换阀15a和第二切换阀15b中的每个通过电子控制单元50从一个位置改变到另一个位置。
[0060]用作开闭阀的常开电磁阀16设置在第一连通路径14a中。常开电磁阀16打开和关闭第一连通路径。常开电磁阀16的开/关状态通过电子控制单元50进行切换。
[0061]两个压力传感器17和18中的每个检测制动液压的大小。由这两个压力传感器17和18获取的信息(检测值)被