状态以及充放电电力的信号向ECUll发送。
[0040]搭载于如上所述那样构成的车辆I的行驶控制装置100构成为具备ECUlldi门传感器21以及车速传感器22。即，在本实施方式中，将实施车辆I的各种电子控制的ECUll的一部分功能用作行驶控制装置100的一部分。
[0041]作为行驶控制装置100的一部分的ECUll构成为能够执行断续驾驶模式。本实施方式中的断续驾驶模式通过使电动发电机16的驱动和停止交替反复并使车辆I在包括根据开始断续驾驶模式时的油门开度而确定的车速在内的规定的车速范围内行驶来实现。
[0042]在本实施方式中，特别的是，作为行驶控制装置100的一部分的ECUll在断续驾驶模式的执行中，以由车辆I的驾驶员的油门操作引起的油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件，开始用于判定是否继续断续驾驶模式的期间即判定期间。
[0043]而且，ECUll在根据在上述判定期间内取得的油门开度的变化量的积分值即油门开度变化幅度而判定为继续断续驾驶模式的情况下，设定在判定期间结束后用于使车辆I的转矩追随驾驶员的油门操作的期间即油门追随期间。
[0044]在此，参照图2以及图3更加具体地说明E⑶11的动作。图2是表示车速以及油门开度各自的时间变动的一例的图。图3是表示车速以及油门开度各自的时间变动的其他例的图。此外，在图2以及图3中，到tl时刻为止执行断续驾驶模式。
[0045]在图2中，在tl时刻由车辆I的驾驶员的油门操作引起的油门开度的变化量超过了规定的变化量AaccO，因此ECUll开始判定期间。此外，到tl时刻为止，油门开度的变化量处于规定的变化量AaccO的范围内，因此维持断续驾驶模式。
[0046]ECUll根据判定期间(此处为从tl时刻至t2时刻)内的油门开度变化幅度来判定是否继续断续驾驶模式。在本实施方式中，说明判定为继续断续驾驶模式的情况。
[0047]在判定为继续断续驾驶模式的情况下，ECUll设定油门追随期间(此处为从t2时刻至t3时刻)。该油门追随期间的长度根据由车速传感器22检测到的车速进行变更。具体地说，油门追随期间设定成车速越快油门追随期间越长。
[0048]在油门追随期间内，ECUll以使车速变为与变化后的油门开度的绝对值accl对应的车速Vl的方式控制电动发电机16等。
[0049]在此，油门开度减小(参照图2下段)，由于在判定期间内车速转为上升(参照图2上段)，因此E⑶11在判定期间结束后(即t2时刻之后)，例如通过停止电动发电机16，使车辆I惰性行驶(或者惯性行驶)而减小车速。然后，ECUll以使车速变为与油门开度的绝对值accl对应的车速Vl的方式控制电动发电机16等。
[0050]在油门追随期间结束后(此处为t3时刻之后)，EOT11以使车辆I在以车速Vl为中心的从车速'至车速Vh的范围内行驶的方式执行断续驾驶模式。此时，只要油门开度的变化量为变化量AaccOl以下，ECUll就继续断续驾驶模式。
[0051]在图3中，判定期间中(图3中的tl时刻至t2时刻)车速减小，因此E⑶11例如使电动发电机16不动作而使车速减小，以接近与变化后的油门开度的绝对值accl对应的车速VI。
[0052]在本实施方式中，特别的是，在油门追随期间内通过惰性行驶而使车速减小。因此，能够实现低油耗行驶，在实际应用中非常有利。
[0053]参照图4的流程图说明如上述那样构成的行驶控制装置100所执行的行驶控制处理。该行驶控制处理主要在车辆I的行驶中执行。
[0054]在图4中，首先，ECUll判定车辆I是否为断续驾驶模式(步骤S101)。在判定为非断续驾驶模式的情况下(步骤SlOl:否)，返回且至经过规定期间为止处于待机状态。另一方面，在判定为是断续驾驶模式的情况下(步骤SlOl:是)，ECUll判定油门开度的变化量是否大于规定的变化量(步骤S102)。
[0055]在判定为油门开度的变化量为规定的变化量以下的情况下(步骤S102:否)，ECUll继续断续驾驶模式(步骤S106)。另一方面，在判定为油门开度的变化量大于规定的变化量的情况下(步骤S102:是)，ECUll开始判定期间，在该判定期间内取得油门开度变化幅度(步骤S103) ο
[0056]接着，ECUll基于取得的油门开度变化幅度来判定是否继续断续驾驶模式(步骤S104)。在判定为继续断续驾驶模式的情况下(步骤S104:是)，ECUll设定与车速对应的油门追随期间(步骤S105)，并且选择继续断续驾驶模式(例如将断续驾驶模式标志维持在接通状态)(步骤S106)。
[0057]接着，E⑶11结束判定期间(步骤S108)，在上述步骤S105的处理中设定的油门追随期间内，以成为与当前的油门开度对应的车速的方式控制电动发电机16等，在油门追随期间后执行断续驾驶模式(步骤S109)。
[0058]在步骤S104的处理中，在判定为不继续断续驾驶模式的情况下(步骤S104:否)，ECUll选择解除断续驾驶模式(例如使断续驾驶模式标志为断开状态)(步骤S107)。接着，ECUll结束判定期间(步骤S108)，执行断续驾驶模式的解除(步骤S109)。
[0059]在上述的实施方式中，作为一例，例举了仅将电动发电机16作为动力源的车辆1，但是本发明也能够适用于具备发动机以及马达作为动力源的混合动力车或具备发动机作为动力源的车辆。
[0060]此外，本实施方式的“E⑶11 ”是本发明的“控制单元”的一例。
[0061]本发明并不局限于上述的实施方式，在不违反从权利要求书及说明书整体中领会的发明的主旨或者思想的范围内能够适当地变更，带有这样的变更的行驶控制装置也包含在本发明的技术范围内。
[0062]标号说明
[0063]1、车辆；11、E⑶；16、电动发电机；21、油门传感器；22、车速传感器；100、行驶控制
目.ο
【主权项】
1.一种行驶控制装置，能够执行断续驾驶模式，该断续驾驶模式是使由车辆的动力源产生的旋转动力向驱动轮的传递和不传递交替反复，并使所述车辆在包括根据油门开度而确定的车速在内的规定的车速范围内行驶的模式，所述行驶控制装置的特征在于， 所述行驶控制装置具备控制单元，该控制单元在所述断续驾驶模式的执行中，以由所述车辆的驾驶员的油门操作引起的所述油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件，开始用于判定是否继续所述断续驾驶模式的期间即判定期间，在根据在所述判定期间取得的所述变化量的积分值即油门开度变化幅度而判定为继续所述断续驾驶模式的情况下，设定在所述判定期间结束后用于使所述车辆的转矩追随所述驾驶员的油门操作的期间即油门追随期间。
2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于， 所述控制单元根据所述车辆的车速来变更所述油门开度追随期间。
【专利摘要】行驶控制装置(100)能够执行断续驾驶模式，该断续驾驶模式是使由车辆(1)的动力源(16)产生的旋转动力向驱动轮(WL)的传递和不传递交替反复，并使车辆在包括根据油门开度而确定的车速在内的规定的车速范围内行驶的模式。行驶控制装置具备控制单元(11)，该控制单元(11)在断续驾驶模式的执行中，以油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件，开始用于判定是否继续断续驾驶模式的期间即判定期间，在根据在该判定期间取得的油门开度变化幅度而判定为继续断续驾驶模式的情况下，设定在判定期间结束后用于使车辆的转矩追随驾驶员的油门操作的期间即油门追随期间。
【IPC分类】B60W10-06, B60L15-20, B60L9-18, B60L11-14, B60K31-00, B60W20-00
【公开号】CN104822558
【申请号】CN201380062242
【发明人】天野贵士
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年10月16日
【公告号】EP2927047A1, WO2014083955A1