各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语"安装"、"相连"、 "连接"应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的语音警示系统、具有该 语音警示系统的电动汽车以及电动汽车的语音警示方法。
[0031] 图1为根据本发明实施例的电动汽车的语音警示系统的方框示意图。如图1所 示，该电动汽车的语音警示系统包括：声响因子模糊解析装置10、数模转换装置20、信号放 大装置30和语音警示装置40。
[0032] 其中，声响因子模糊解析装置10用于接收电动汽车的车速信号和油门踏板开度 信号，并根据车速信号获取第一模糊变量和根据油门踏板开度信号获取第二模糊变量，以 及根据第一模糊变量、第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变量，并通过调 用与第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与 第三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子。也就是说，声响因子模糊解析装置 10包括两个输入即输入信号为车速信号和油门踏板开度信号以及一个输出即输出信号为 声响因子。
[0033] 如图1所示，数模转换装置20与声响因子模糊解析装置10相连以将声响因子对 应的数字信号转换为模拟信号，信号放大装置30与数模转换装置20相连以对模拟信号进 行放大，语音警示装置40与信号放大装置30相连，语音警示装置40根据放大后的模拟信 号发出语音警示信息。
[0034] 其中，根据本发明的一个实施例，声响因子模糊解析装置10的一个输入信号油门 踏板开度信号对应的值域为〇~100%，第一模糊变量为{小，中，大}，相应地，声响因子模 糊解析装置10调用的第一隶属度函数如图2所示。
[0035] 声响因子模糊解析装置10的另一个输入信号车速信号对应的值域为0~120Km/ h，第二模糊变量为{:低，中，高}，相应地，声响因子模糊解析装置10调用的第二隶属度函数 如图3所示。
[0036] 声响因子模糊解析装置10的输出信号声响因子对应的值域为0~1，第三模糊变 量为{小，较小，中，较大，大}，相应地，声响因子模糊解析装置10调用的第三隶属度函数如 图4所示。
[0037] 根据本发明的一个实施例，预设的模糊控制规则如下表1所示。
[0038] 表 1
【主权项】
1. 一种电动汽车的语音警示系统，其特征在于，包括： 声响因子模糊解析装置，所述声响因子模糊解析装置用于接收所述电动汽车的车速信 号和油门踏板开度信号，并根据所述车速信号获取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度 信号获取第二模糊变量，以及根据所述第一模糊变量、所述第二模糊变量和预设的模糊控 制规则获取第三模糊变量，并通过调用与所述第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与所 述第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与所述第三模糊变量对应的第三隶属度函数 以输出声响因子； 数模转换装置，所述数模转换装置与所述声响因子模糊解析装置相连以将所述声响因 子对应的数字信号转换为模拟信号； 信号放大装置，所述信号放大装置与所述数模转换装置相连以对所述模拟信号进行放 大； 语音警示装置，所述语音警示装置与所述信号放大装置相连，所述语音警示装置根据 放大后的模拟信号发出语音警示信息。
2. 如权利要求1所述的电动汽车的语音警示系统，其特征在于，其中， 所述油门踏板开度信号对应的值域为〇~1〇〇%，所述第一模糊变量为{:小，中，大}; 所述车速信号对应的值域为〇~120Km/h，所述第二模糊变量为{:低，中，高}; 所述声响因子对应的值域为〇~1，所述第三模糊变量为{小，较小，中，较大，大}。
3. 如权利要求2所述的电动汽车的语音警示系统，其特征在于，所述预设的模糊控制 规则为： 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为小； 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中； 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为大。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的语音警示系统，其特征在于，所述声响 因子模糊解析装置通过模糊控制重心法获得所述声响因子。
5. -种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车的语音 警示系统。
6. -种电动汽车的语音警示方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收所述电动汽车的车速信号和油门踏板开度信号； 根据所述车速信号获取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度信号获取第二模糊变 量，并根据所述第一模糊变量、所述第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变 量； 通过调用与所述第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与所述第二模糊变量对应的第 二隶属度函数以及与所述第三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子； 将所述声响因子对应的数字信号转换为模拟信号，并对所述模拟信号进行放大，以及 根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。
7. 如权利要求6所述的电动汽车的语音警示方法，其特征在于，其中， 所述油门踏板开度信号对应的值域为〇~1〇〇%，所述第一模糊变量为{:小，中，大}; 所述车速信号对应的值域为〇~120Km/h，所述第二模糊变量为{:低，中，高}; 所述声响因子对应的值域为〇~1，所述第三模糊变量为{小，较小，中，较大，大}。
8. 如权利要求7所述的电动汽车的语音警示方法，其特征在于，所述预设的模糊控制 规则为： 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为小； 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中； 当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中； 当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为大。
9. 如权利要求6-8任一项所述的电动汽车的语音警示方法，其特征在于，所述声响因 子根据模糊控制重心法获得。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车的语音警示系统，包括：声响因子模糊解析装置，用于根据车速信号获取第一模糊变量和根据油门踏板开度信号获取第二模糊变量，以及根据第一模糊变量、第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变量，并通过调用与第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与第三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子；数模转换装置，用以将声响因子对应的数字信号转换为模拟信号；信号放大装置，用以对模拟信号进行放大；语音警示装置，根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。该语音警示系统能够正确输出语音警示，保证行人安全。本发明还公开一种电动汽车的语音警示方法和一种电动汽车。
【IPC分类】B60L15-00, B60R16-023, B60Q5-00
【公开号】CN104842869
【申请号】CN201410367723
【发明人】杨伟斌
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年7月29日