电动汽车的语音警示方法、系统及电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的语音警示系统、一种电 动汽车的语音警示方法以及一种具有该语音警示系统的电动汽车。
【背景技术】
[0002] 传统的燃油汽车由于装备发动机，尽管会产生一定的噪声，但是会及时提醒行人。 而电动汽车没有发动机，并且由于电机的噪音较小，在行驶过程中不能及时提醒行人，容易 造成交通事故。
[0003] 目前虽然有不少涉及电动汽车警示声音的相关技术专利，但是都没有对如何解析 声响因子的技术作出具体限定，并且在如何正确发出语音提示方面以及语音输出大小控制 方面，目前的技术均不完善，因此需要进行改进。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。
[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的语音警示系统，能够正确输 出语音警示，保证行人安全。
[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的语音警示方法。本发明的第三个目 的在于提出一种电动汽车。
[0007] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电动汽车的语音警示系统，包 括：声响因子模糊解析装置，所述声响因子模糊解析装置用于接收所述电动汽车的车速信 号和油门踏板开度信号，并根据所述车速信号获取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度 信号获取第二模糊变量，以及根据所述第一模糊变量、所述第二模糊变量和预设的模糊控 制规则获取第三模糊变量，并通过调用与所述第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与所 述第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与所述第三模糊变量对应的第三隶属度函数 以输出声响因子；数模转换装置，所述数模转换装置与所述声响因子模糊解析装置相连以 将所述声响因子对应的数字信号转换为模拟信号；信号放大装置，所述信号放大装置与所 述数模转换装置相连以对所述模拟信号进行放大；语音警示装置，所述语音警示装置与所 述信号放大装置相连，所述语音警示装置根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。
[0008] 根据本发明实施例的电动汽车的语音警示系统，通过声响因子模糊解析装置很容 易准确地将人的经验信息进行量化，根据预设的模糊控制规则以及调用的与第一模糊变量 对应的第一隶属度函数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数、与第三模糊变量对应的 第三隶属度函数解析出比较准确的声响因子，从而能够正确地发出语音警示信息，既能准 确地提示行人，又可避免对行人的噪音干扰，保证行人安全的同时降低环境噪音。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中，所述油门踏板开度信号对应的值域为0~ 100%，所述第一模糊变量为{:小，中，大};所述车速信号对应的值域为0~120Km/h，所述 第二模糊变量为{低，中，高};所述声响因子对应的值域为〇~1，所述第三模糊变量为 {小，较小，中，较大，大}。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述预设的模糊控制规则为：当所述第一模糊变量为 小且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为小；当所述第一模糊变量为小且所述 第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中；当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊 变量为高时，所述第三模糊变量为较大；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为 低时，所述第三模糊变量为较小；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为中时，所 述第三模糊变量为中；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为高时，所述第三模 糊变量为较大；当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量 为较小；当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为大。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述声响因子模糊解析装置通过模糊控制重心法获得 所述声响因子。
[0012] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种电动汽车的语音警示方法， 包括以下步骤：接收所述电动汽车的车速信号和油门踏板开度信号；根据所述车速信号获 取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度信号获取第二模糊变量，并根据所述第一模糊变 量、所述第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变量；通过调用与所述第一模 糊变量对应的第一隶属度函数、与所述第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与所述第 三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子；将所述声响因子对应的数字信号转换 为模拟信号，并对所述模拟信号进行放大，以及根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。
[0013] 根据本发明实施例的电动汽车的语音警示方法，很容易准确地将人的经验信息进 行量化，然后根据预设的模糊控制规则以及调用的与第一模糊变量对应的第一隶属度函 数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数、与第三模糊变量对应的第三隶属度函数解析 出比较准确的声响因子，从而能够正确地发出语音警示信息，既能准确地提示行人，又可避 免对行人的噪音干扰，保证行人安全的同时降低环境噪音。
[0014] 根据本发明的一个实施例，其中，所述油门踏板开度信号对应的值域为0~ 100%，所述第一模糊变量为{:小，中，大};所述车速信号对应的值域为0~120Km/h，所述 第二模糊变量为{低，中，高};所述声响因子对应的值域为〇~1，所述第三模糊变量为 {小，较小，中，较大，大}。
[0015] 根据本发明的一个实施例，所述预设的模糊控制规则为：当所述第一模糊变量为 小且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量为小；当所述第一模糊变量为小且所述 第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中；当所述第一模糊变量为小且所述第二模糊 变量为高时，所述第三模糊变量为较大；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为 低时，所述第三模糊变量为较小；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为中时，所 述第三模糊变量为中；当所述第一模糊变量为中且所述第二模糊变量为高时，所述第三模 糊变量为较大；当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为低时，所述第三模糊变量 为较小；当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为中时，所述第三模糊变量为较大； 当所述第一模糊变量为大且所述第二模糊变量为高时，所述第三模糊变量为大。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述声响因子根据模糊控制重心法获得。
[0017] 此外，本发明的实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的语音警 示系统。
[0018] 本发明实施例的电动汽车很容易准确地将人的经验信息进行量化，然后语音警示 系统中的声响因子模糊解析装置根据预设的模糊控制规则以及调用的与第一模糊变量对 应的第一隶属度函数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数、与第三模糊变量对应的第 三隶属度函数解析出比较准确的声响因子，从而能够正确地发出语音警示信息，既能准确 地提示行人，又可避免对行人的噪音干扰，保证行人安全的同时降低环境噪音。
[0019] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0020] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ：
[0021] 图1为根据本发明实施例的电动汽车的语音警示系统的方框示意图；
[0022] 图2为根据本发明一个实施例的第一隶属度函数示意图；
[0023] 图3为根据本发明一个实施例的第二隶属度函数示意图；
[0024] 图4为根据本发明一个实施例的第三隶属度函数示意图；
[0025] 图5为根据本发明一个实施例的声响因子模糊解析装置的最终输出仿真示意图； 以及
[0026] 图6为根据本发明实施例的电动汽车的语音警示方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0028] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且 目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此 外，本发明提供了的