电子转向柱锁控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子技术，特别涉及一种电子转向柱锁控制系统。
【背景技术】
[0002]由于电子机械控制模块固有的高可靠性、高安全性、长寿命、低成本的优势，越来越多纯机械功能模块被电子机械控制模块所取代，电子转向柱锁控制系统就是其中的典型应用，其主要功能是电子控制模块通过判断汽车本身状态信息(点火开关状态、车速、发动机转速、档位等)控制转向柱锁对方向盘转向柱执行上锁或解锁。
[0003]现有电子转向柱锁控制系统的具体方案如图1所示，其中虚线框出的部分为电子转向柱锁控制系统101。目前大部分厂商所采用的技术是电子控制模块103与转向柱锁执行模块102分别为独立模块，前者只实现通过CAN总线109与车身其他模块信息(点火开关状态来自BCM(车身控制模块)106，车速、发动机转速信息来自EMS (发动机管理系统)105、ESP (电子稳定系统)107，档位信息来自TCU (自动变速箱控制模块)104)交互处理及控制信息收发，后者只接收电子控制模块103的命令驱动转向柱机械锁上锁或解锁，执行模块检测锁位置(上锁或解锁)都使用霍尔传感器，电子控制模块103与其它车身模块通信方式为CAN总线通信，转向柱锁执行模块102与电子控制模块103通信方式为LIN (LocalInterconnect Network) 108通信。此方案具有可靠性高，长寿命等优点，
[0004]现有电子转向柱锁控制系统，通常是在锁舌驱动电机定子线圈的三相上分别设置热敏电阻，当线圈过热时，断开锁舌驱动电机主电路接触器，使电机断电，但这无法避免电机断电前接近零界点时瞬时间的高电流冲击影响，影响电机使用寿命.
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种电子转向柱锁控制系统，在电子转向管柱锁存在内部机械结构故障，导致锁舌无法达到上锁位置时，能防止电机因持续供电导致发热。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的电子转向柱锁控制系统，包括锁舌位置传感器、处理器、计数器、电机；
[0007]所述锁舌位置传感器，用于检测电子转向柱锁的锁舌位置；
[0008]所述处理器，用于控制所述计数器计数，并控制所述电机工作；
[0009]所述处理器，工作过程包括以下步骤:
[0010]一.接收上锁或解锁触发信号、车身其他模块信息、电子转向柱锁的锁舌位置信息;
[0011]二.当锁舌在解锁位置，进行步骤三；
[0012]三.如果接收到上锁触发信号，并且车身其他模块信息满足上锁执行条件，则控制电机开始正转，并且控制计数器从初始值以基准步长开始累加计数；
[0013]四.如果电机开始正转后未达到第一设定时间，进行步骤五；如果电机开始正转后达到设定时间，则进行步骤六；
[0014]五.如果电子转向柱锁的锁舌到达上锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续正转，并且控制计数器继续以基准步长累加计数，进行步骤四；
[0015]六.控制电机继续正转，并且控制计数器以N倍基准步长继续累加计数，进行步骤七，N大于I ;
[0016]七.如果电子转向柱锁的锁舌到达上锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续正转，并且控制计数器以N倍基准步长继续累加计数，进行步骤八；
[0017]八.如果计数器累加值增加到开启保护行门限值，进行步骤九；否则进行步骤七；
[0018]九.控制电机停止动作，并且控制计数器进行累减计数；
[0019]十.当计数器计数值减小到关闭保护门限值，允许电机动作，进行步骤十一；否贝1J，进行步骤九；关闭保护行门限值，大于初始值并且小于开启保护门限值；
[0020]十一.如果收到上锁触发信号，并且车身其他模块信息满足上锁执行条件，则进行步骤十二 ；如果收到解锁触发信号，并且车身其他模块信息满足解锁执行条件，则进行步骤十六；
[0021]十二.控制电机开始正转，并且控制所述计数器以基准步长继续累减计数；
[0022]十三.如果电子转向柱锁的锁舌到达上锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续正转，并且控制所述计数器以基准步长继续累减计数，进行步骤十四；
[0023]十四.如果计数器累加值减小到初始值，进行步骤十五；否则进行步骤十三；
[0024]十五.控制电机停止动作，输出上锁告警信号，结束；
[0025]十六.控制电机开始反转，并且控制计数器以基准步长开始累加计数；
[0026]十七.如果电子转向柱锁的锁舌到达解锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续反转，并且控制计数器以基准步长继续累加计数，进行步骤十八；
[0027]十八.如果计数器累加值增加到开启保护行门限值加关闭保护门限值的和，进行步骤十九；否则进行步骤十七；
[0028]十九.控制电机停止动作，输出解锁告警信号，结束；
[0029]五十.控制电机停止动作，并且将所述计数器置为初始值。
[0030]较佳的，步骤二中，当锁舌在上锁位置，进行步骤二一 ；
[0031]二一.如果接收到解锁触发信号，并且车身其他模块信息满足解锁执行条件，则控制电机开始反转，并且控制所述计数器从初始值以基准步长开始累加计数；
[0032]二二.如果电机开始反转后未达到第一设定时间，进行步骤二三；如果电机开始反转后达到设定时间，则进行步骤二四；
[0033]二三.如果电子转向柱锁的锁舌到达解锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续反转，并且控制所述计数器继续以基准步长累加计数，进行步骤二二；
[0034]二四.控制电机继续反转，并且控制计数器以N倍基准步长继续累加计数，进行步骤二五，N大于I ;
[0035]二五.如果电子转向柱锁的锁舌到达解锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续反转，并且控制计数器以N倍基准步长继续累加计数，进行步骤二六；
[0036]二六.如果计数器累加值增加到开启保护门限值，进行步骤二七；否则进行步骤二五；
[0037]二七.控制电机停止动作，并且控制计数器以基准步长进行累减计数；
[0038]二八.当计数器计数值减小到关闭保护程门限值，允许电机动作；关闭保护门限值，大于初始值并且小于开启保护门限值；
[0039]二九.如果收到解锁触发信号，并且车身其他模块信息满足解锁执行条件，则进行步骤三十；如果收到上锁触发信号，并且车身其他模块信息满足上锁执行条件，则进行步骤三四；
[0040]三十.控制电机开始反转，并且控制计数器以基准步长继续累减计数；
[0041]三一.如果电子转向柱锁的锁舌到达解锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续反转，并且控制计数器以基准步长继续累减计数，进行步骤三二；
[0042]三二.如果计数器累加值减小到初始值，进行步骤三三；否则进行步骤三一；
[0043]三三.控制电机停止动作，输出解锁告警信号，结束；
[0044]三四.控制电机开始正转，并且控制计数器以基准步长开始累加计数；
[0045]三五.如果电子转向柱锁的锁舌到达上锁位置，则进行步骤五十；否则，控制电机继续正转，并且控制计数器以基准步长继续累加计数，进行步骤三六；
[0046]三六.如果计数器累加值增加到开启保护门限值加关闭保护门限值的和，进行步骤三七；否则进行步骤三五；
[0047]三七.控制电机停止动作，输出上锁告警信号，结束。
[0048]较佳的，N为2或3。
[0049]较佳的，车身其他模块信息，包括点火开关状态、车速、发动机转速、档位信息。
[0050]较佳的，当点火开关断开，车速为0，发动机转速为0，并且档位为空档时，满足上锁或解锁执行条件。
[0051]较佳的，点火开关状态信息，来自车身控制模块；
[0052]车速、发动机转速信息，来自发动机管理系统；
[0053]档位信息，来自自动变速箱控制模块；