一种制动开关故障诊断方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆故障诊断领域，具体涉及一种制动开关故障诊断方法与系统。
【背景技术】
[0002]一般来说，车辆通过制动开关信号来判断驾驶员的驾驶需求，即采集到制动开关的输入信号后，就点亮制动灯，并将制动信号输入到整车微控制器。而制动开关(俗称刹车开关)结构以及工作原理如下:
[0003]制动开关有两组金属片接触开关:
[0004]其中一组金属接触开关，负责给ECU(汽车专用微控制器)传递刹车信号。制动踏板无动作时，此组为接通状态；制动踏板被踩下后，此组变为断开状态，此时ECU认为此断开信号为刹车信号。
[0005]另一组金属接触开关，负责制动灯(刹车灯)亮灭。制动踏板无动作时，此组为断开状态；制动踏板被踩下后，此组为接通状态，接通了制动灯的电源，制动灯亮。
[0006]现代车的制动开关不单单是控制制动灯而已，越来越多的系统需要制动开关信号，比如防抱死制动系统、巡航系统、发动机控制系统。有些功能的实现必须通过检测反映制动踏板的操作状态的制动开关的状态来实现，例如再生制动功能、换挡、爬行功能等等；并且制动与整车安全密切相关，当制动开关本身或者信号采集线束出现问题时，会严重影响汽车的正常使用，给用户带来很多麻烦与危险。如巡航功能不能由制动而退出，可能导致车辆失控、“刹车优先”功能不能实现等。
[0007]目前有很多种对制动开关故障诊断方法，比如:
[0008]1.利用真空助力器中的真空度以及其变化量，对制动开关有无故障进行综合判断。它的缺点是:由于整车所需传感器增加，安装复杂，安装空间有限制，安装成本高。
[0009]2.利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的方法，通过对制动开关信号和主缸压力信号进行一致性判断，并根据当前的油门、车速信息进行冗余校验，从而准确判定制动信号的真实性。它的缺点是:对整车配置要求高，诊断方法通用性低。
【发明内容】
[0010]本发明提供一种制动开关故障诊断方法及系统，以使制动开关故障与制动信号错误得到有效的诊断。
[0011]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0012]一种制动开关故障诊断方法，包括以下步骤:
[0013](I)启动诊断；
[0014](2)实时采集制动开关信号、制动灯信号；
[0015](3)检测所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；
[0016](4)如果是，则检测所述制动开关信号与所述制动灯信号是否均发生变化；
[0017](5)如果制动开关信号与所述制动灯信号未均发生变化，判断步骤(3)至步骤(5)的执行次数是否达到第一设定次数；
[0018]如果达到第一设定次数，则确定制动开关故障；
[0019]否则返回执行步骤⑶至步骤(5)。
[0020]优选地，在步骤(3)中，如果检测到所述制动开关信号或所述制动灯信号没有发生变化，则返回执行步骤(2)。
[0021]优选地，在步骤(4)中，如果检测到所述制动开关信号与所述制动灯信号均发生变化，则返回执行步骤(2)。
[0022]优选地，所述方法还包括:
[0023](A)实时采集车速信号；
[0024](B)如果车速在第一阈值以上持续第一设定时间，则开启本次车速检测过程；
[0025](C)在本次车速检测过程中，如果检测到车速下降到低于第二阈值，或者车速下降率大于变化率阈值，且持续第二设定时间，则检测在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；
[0026](D)如果所述制动开关信号或所述制动灯信号没有发生变化，判断步骤(B)至(D)的执行次数是否达到第二设定次数；
[0027]如果达到第二设定次数，则确定制动开关故障；
[0028]否则返回执行步骤⑶至步骤⑶。
[0029]优选地，所述方法还包括:在步骤(C)中，如果检测到在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号发生变化，则退出本次车速检测过程，并返回执行步骤(A)0
[0030]优选地，所述方法还包括:
[0031]启动诊断后对第一计数器和第二计数器初始化，并执行以下步骤:
[0032](A’ )实时采集车速信号；
[0033](B’ )判断第一计数器与第二计数器之和是否为设定值；如果是，则第一计数器和第二计数器均置0，执行步骤(A’ );否则，执行步骤(C’ )
[0034](C’ )如果车速在第一阈值以上持续第一设定时间，则开启本次车速检测过程；
[0035](D’ )在本次车速检测过程中，如果检测到车速下降到低于第二阈值，或者车速下降率大于变化率阈值，且持续第二设定时间，则检测在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号是否发生变化；如果检测到在本次车速检测过程中所述制动开关信号或所述制动灯信号发生变化，则退出本次车速检测过程，第一计数器加1，然后执行步骤(A’ );否则，第二计数器加1，然后执行步骤(E’)。
[0036](E’ )判断第二计数器是否达到第二设定值；如果达到第二设定值，则执行步骤(F’ );否则，返回执行步骤(A’ )至步骤(E’ );
[0037](F’ )确定制动开关故障，第一计数器和第二计数器均置O。
[0038]优选地，所述方法还包括:如果检测不到车速信号，确定车速信号故障。
[0039]一种制动开关故障诊断系统，所述制动开关为双回路4针脚通断开关，具有两个输入端和两个输出端，两个输出端用于输出两路并联的控制信号，其中第一输出端输出制动开关信号，第二输出端输出制动灯信号，所述系统包括:整车电子控制单元、制动灯，其中:整车电子控制单元通过一个I/o 口与所述制动开关的第一输出端连接，以实时采集制动开关信号，整车电子控制单元通过另一个I/O 口与所述制动开关的第二输出端连接，以实时采集制动灯信号，所述制动灯与制动开关的第二输出端连接，整车电子控制单元用于实时检测制动开关信号或制动灯信号变化情况，以确定制动开关是否故障。
[0040]优选地，所述系统还包括:
[0041]与所述整车电子控制单元电连接的车速信号采集装置，用于实时采集车速信号；
[0042]所述整车电子控制单元，还用于实时获取车速信号采集装置发送的车速信号，进行车速变化检测，并且在检测到车速下降到低于第二阈值，或者车速下降率大于变化率阈值且持续第二设定时间后，对制动开关信号与制动灯信号变化情况进行检测，以确定制动开关是否故障。
[0043]优选地，所述系统包括:
[0044]所述整车电子控制单元，还用于根据当前采集的车速信号判断当前车辆是否为车速信号故障。
[0045]本发明的有益效果在于:
[0046]本发明提供的制动开关故障诊断方法及系统，整车电子控制单元分别与制动开关两个输出端相连，实时采集制动开关两输出端的输出信号一一制动开关信号与制动灯信号