小于或等于控制许可SOC时的时间点t2，可以在高准确度状态的控制SOC变得小于或等于预定值Thl的时间点tl处执行低准确度状态的第二校正值△ 2的计算处理。
[0062]图7是示出了高准确度状态和低准确度状态下的控制SOC按时间序列的变化的示例的图。在图7中，由实线表示控制S0C，由虚线表示实际S0C，以及由双点划线表示虚构的高准确度状态的控制S0C。此外，由“SOCt”表示控制许可S0C。
[0063]在图7所示的示例中，在时间点t0之前形成高准确度状态。在这种情况下，如图7所示，实际SOC与控制SOC之间的差异很小。实际SOC与控制SOC之间的差异根据时间流逝而基本上变大。在时间点t0处检测到预校正SOC的计算准确度降低，并且在该时刻处的控制SOC (高准确度状态的控制S0C)大于预定值Thl。为此，在时间点to处，控制SOC从基于高准确度状态的第一校正值A I的控制SOC改变成基于准确度保留裕量M的控制S0C。换言之，控制SOC改变成比高准确度状态的控制SOC(由双点划线表示)小准确度保留裕量M的值(即，基于准确度保留裕量M的控制S0C)。在图7所示的示例中，基于准确度保留裕量M的控制SOC后来大于控制许可S0C，并且因此，在该时间段期间形成能够执行燃料节约控制的状态。
[0064]图8是示出了基于电池60的充电电流I的行为来计算低准确度状态的第二校正值A 2的方式的示例的时间图。图8所示的方式可以用于例如图5的步骤S516中的处理。图8示出了将电池60充电至其中电池60的充电电流I变得小于预定值Ith的充电后期状态的过程。处于充电后期状态的电池60的状态对应于恰好在完全充电状态之前的基本上完全充电状态(例如，大于或等于90% )。
[0065]例如，在恒定低电流和恒定高电压的充电条件下对电池60充电相对长的时间段的情况下，当电池60的状态达到基本上完全充电状态时，充电电流I的电流值突然下降并且在时刻til之后充电电流I变得小于预定电流值Ith。在时刻til之后，如果在相同条件下对电池60连续地充电，则充电电流I的变化速率变得小于或等于预定的降低速率并且SOC的变化速率变得小于或等于预定的增大速率。
[0066]电池60具有这样的充电特性:在时刻tl2处SOC等于恒定系数SI (例如，95% )，时刻tl2为从充电电流I变得小于预定电流值Ith(例如，3A)的时刻til起经过恒定时间Tth (例如，两分钟)之后的时刻。
[0067]因此，校正值计算部143在恒定低电流和恒定高电压的充电条件下给电池60充电相对长的时间段，并且计算在自充电电流I变得小于预定电流值Ith起经过了恒定时间Tth时的预校正SOC与系数SI之间的偏移量“a”作为低准确度状态的第二校正值Δ 2。因此，在图8的情况下，控制SOC计算部144计算通过将偏移量“a”与时刻tl2处的预校正SOC相加而获得的控制SOC (=系数SI)。
[0068]根据图8所示的计算低准确度状态的第二校正值△ 2的方式，即使在低准确度状态下，仍通过基于充电后期状态下充电电流I的行为来校正低准确度状态的第二校正值A 2，从而能够高准确度地校正预校正S0C。
[0069]本文中说明的所有示例和条件语言意在用于示教目的，从而辅助读者理解本发明以及发明人为了深化本技术而贡献的构思，并且应解释为并不限于这样的具体说明的示例和情况，说明书中对这样的示例的组织也并非涉及对发明的优势和劣势的显示。尽管详细地描述了本发明的实施方式，应当理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以对其做出各种变化、替代和变型。此外，可以对上述实施方式的部分或全部部件进行组合。
[0070]例如，根据上述实施方式，在检测到预校正SOC的准确度降低时，通过从高准确度状态的控制SOC中减去准确度保留裕量M来计算控制S0C，并且如果所计算出的控制SOC大于控制许可S0C，则许可燃料节约控制。然而，作为等同实施方式，在检测到预校正SOC的准确度降低时，可以在连续地使用高准确度状态的控制SOC的同时校正控制许可S0C。在这种情况下，通过将准确度保留裕量M与控制许可SOC相加来校正控制许可S0C。在这种情况下，如果高准确度状态的控制SOC大于经校正的控制许可S0C，则可以许可燃料节约控制。可替选地，可以在通过从高准确度状态的控制SOC中减去准确度保留裕量M来计算控制SOC的同时校正控制许可SOC。
[0071]此外，根据上述实施方式，燃料节约阻止部18阻止或许可充电控制和怠速停止控制；然而，可以阻止充电控制和怠速停止控制中的仅一项。此外，燃料节约阻止部18可以阻止充电控制的仅涉及放电的一部分。
[0072]此外，根据上述实施方式，控制SOC计算部144通过利用高准确度状态的第一校正值Al校正预校正SOC来计算高准确度状态下的控制S0C。然而，可以省略这样的高准确度状态下的校正。例如，电池容量计算部14可以计算预校正SOC作为高准确度状态下的控制SOCo
[0073]此外，根据上述实施方式，低准确度状态的第二校正值Δ2的计算涉及恢复充电。然而，相对于普通恢复充电，可以以不同的方式进行该时刻的恢复充电。例如，在普通恢复充电的情况下，如果电池60的状态达到预定过充电状态(电池60的寿命保护所需的过充电状态)，则可以满足恢复充电结束条件。另一方面，在进行恢复充电以计算低准确度状态的第二校正值A 2的情况下，如果完成了低准确度状态的第二校正值△ 2的计算，则可以满足恢复充电结束条件。
[0074]本申请基于2014年5月16日提交的日本在先申请N0.2014-102753，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
【主权项】
1.一种车辆控制设备，包括: 传感器，所述传感器获得与电池的充电状态SOC相关的信息；以及 处理装置，所述处理装置基于来自所述传感器的所述信息计算所述S0C，确定所述SOC的计算值是否大于预定阈值，以及在所述SOC的所述计算值大于所述预定阈值的情况下，许可涉及所述电池的放电的控制的执行，其中， 当所述处理装置检测到所述SOC的所述计算值的准确度降低时，所述处理装置确定检测到所述降低时的所述SOC的所述计算值是否比大于所述预定阈值的预定值大，并且在检测到所述降低时的所述SOC的所述计算值大于所述预定值的情况下，所述处理装置对所述SOC的所述计算值和所述预定阈值中的至少之一执行校正，以利用所述预定阈值继续所述确定，其中，所述SOC的所述计算值和所述预定阈值中的至少之一被校正成使得相对于检测到所述降低之前的状态，在所述控制的执行能够被许可的范围内更难以许可所述控制的执行。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，在检测到所述降低时的所述SOC的所述计算值小于或等于所述预定值的情况下，所述处理装置阻止所述控制的执行。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其中，在检测到所述降低时的所述SOC的所述计算值大于所述预定值的情况下，所述处理装置通过从所述SOC的所述计算值中减去校正值，来校正所述SOC的所述计算值。4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，在所述SOC的经校正的计算值小于或等于所述预定值的情况下，所述处理装置阻止所述控制的执行。5.根据权利要求2或4所述的车辆控制设备，其中，在所述处理装置阻止所述控制的执行的情况下，所述处理装置在所述阻止的时段期间计算所述SOC的所述计算值的第二校正值。6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其中，所述处理装置在所述阻止的时段期间执行使得所述电池的所述SOC增大至最大值的充电处理，并且基于所述充电处理期间所述电池的充电电流随时间的变化方式来计算所述第二校正值。7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，所述处理装置在计算所述第二校正值之后取消所述阻止，用所述第二校正值来校正所述SOC的所述计算值，以及基于用所述第二校正值计算出的所述SOC的所述计算值并利用所述预定阈值来执行所述确定。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制设备，其中，所述处理装置计算时间积分值，并且在所述时间积分值超过第二预定阈值的情况下检测到所述SOC的所述计算值的准确度降低，其中，所述时间积分值通过对点火开关接通事件之后所述电池的充电电流和放电电流的绝对值进行时间积分而获得。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括传感器和处理装置，所述处理装置计算SOC，确定所述SOC的计算值是否大于预定阈值，以及在所述SOC大于所述预定阈值的情况下，许可涉及电池的放电的控制的执行。当所述处理装置检测到SOC的准确度降低时，所述处理装置确定在检测到该降低时的SOC的计算值是否大于预定值，并且如果在检测到该降低时的SOC的计算值大于预定值，则校正所述SOC等以利用预定阈值继续该确定，使得相对于在该检测之前的状态，在对控制的执行能够被许可的范围内更难以许可控制的执行。
【IPC分类】G01R31/36, H01M10/48, B60W40/00
【公开号】CN105083289
【申请号】CN201510236169
【发明人】大井悠平, 伊藤耕巳, 佐藤宏, 榊原和彦
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月11日
【公告号】US20150331055