驾驶辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种驾驶辅助装置。
【背景技术】
[0002]已知使用设置在前立柱处的显示装置来显示由于前立柱引起的作为驾驶员的盲点的区域的图像的技术(例如，参见日本专利申请公开(JP-A) N0.2011-234095、2012-051563 和 2008-307982)。
【发明内容】
[0003]技术问题
[0004]在诸如以上的技术中，由于实际的车辆外景与显示在显示装置上的图像之间的大的视角差异，所以存在给驾驶员带来不适的担心。
[0005]本发明的目的是得到一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置能够抑制当驾驶员观看盲点的图像时的不适。
[0006]解决问题的方案
[0007]根据本发明的第一示例性实施例的驾驶辅助装置包括:摄像装置，该摄像装置捕捉构成驾驶员的盲点的车辆外侧区域的至少一部分；和投影装置，该投影装置进行投影，使得驾驶员观看由所述摄像装置捕捉的、作为位于引起盲点的车辆部件的车辆外侧处的虚拟图像的图像。
[0008]在该驾驶辅助装置中，利用摄像装置捕捉构成驾驶员的盲点的车辆外侧区域的至少一部分。由于投影装置，所以由摄像装置捕捉的图像作为位于(或看起来像)构成盲点的车辆部件的车辆外侧(远侧)处的虚拟图像供驾驶员观看。结果，与观看配置在车辆内的显示装置的图像(屏幕)的情况相比，在实际的车辆外景与虚拟图像之间存在较小的视角差异(观看距离的差异)，使得驾驶员不容易从虚拟图像感到不适。
[0009]因此，以这种方式，与图像显示在设置于引起盲点的车辆部件的显示装置的构造相比，根据第一方面的驾驶辅助装置能够抑制当驾驶员观看盲点区域的图像时的不适。
[0010]在以上方面中，可以提供一种构造，其中，所述投影装置包括:显示装置，该显示装置显示所述图像；和反射部件，该反射部件位于所述车辆部件的驾驶员侧，以将由所述显示装置显示的所述图像朝着驾驶员反射。
[0011]在这样的驾驶辅助装置中，驾驶员利用将显示在显示装置上的图像朝着驾驶员侧反射的反射部件观看由摄像装置捕捉的作为虚拟图像的图像。从而，这使得从驾驶员到虚拟图像的距离等于或大于从显示装置到反射部件的距离与从反射部件到驾驶员的距离之和。结果，使用简单结构构成能够展示以上功能的投影装置。
[0012]在以上方面中，可以提供一种构造，其中，所述投影装置还包括图像放大装置，该图像放大装置设置在所述显示装置与所述反射部件之间的，并且该图像放大装置放大由所述显示装置显示的所述图像。
[0013]在这样的驾驶辅助装置中，通过图像放大装置放大显示装置的显示图像，并且通过反射部件将由图像放大装置放大的图像朝着驾驶员反射。从而，即使在从显示装置到反射部件的距离短的构造中，也能够确保从驾驶员到虚拟图像的距离。
[0014]在以上方面中，可以提供一种构造，其中，所述显示装置和所述图像放大装置配置在车辆的内部部件内。
[0015]由于在构成投影装置的元件之中，显示装置和图像放大装置配置在内部部件内，所以这样的驾驶辅助装置使得能够将投影装置简洁地安装于车辆。
[0016]在以上方面中，可以提供一种构造，其中，所述投影装置构成为使得从驾驶员到虚拟图像的距离是1.5m以上。
[0017]由于从驾驶员到虚拟图像的距离(观看距离)是1.5m以上，所以与观看距离小于
1.5m的情况相比，该驾驶辅助装置使得能够抑制当驾驶员观看盲点的图像时的不适。
[0018]发明的有益效果
[0019]如上所说明地，根据本发明的驾驶辅助装置展示出使得能够抑制当驾驶员观看盲点的图像时的不适的良好的有益效果。
【附图说明】
[0020]图1是示意性地图示出根据第一示例性实施例的驾驶辅助装置的整体构造的平面图。
[0021]图2是示意性地图示出根据第一示例性实施例的驾驶辅助装置的整体构造的侧视图。
[0022]图3是说明构成根据第一示例性实施例的驾驶辅助装置的显示器和镜像结构的布局的示意性平面图。
[0023]图4是示意性地图示出根据第二示例性实施例的驾驶辅助装置的整体构造的侧视图。
[0024]附图标记列表
[0025]10视觉信息辅助装置(驾驶辅助装置)
[0026]22前立柱(车辆部件)
[0027]24CCD摄像机(摄像装置)
[0028]26显示器(显示装置、投影装置)
[0029]28镜像结构(反射部件、投影装置)
[0030]30投影仪装置(投影工具)
[0031]50视觉信息辅助装置(驾驶辅助装置)
[0032]52投影装置(投影工具)
[0033]54显示器(显示装置、投影装置)
[0034]56图像放大透镜(图像放大装置、投影装置)
【具体实施方式】
[0035]下面将参考【附图说明】作为根据本发明的第一示例性实施例的驾驶辅助装置的实例的视觉信息辅助装置10。注意:对于安装有视觉信息辅助装置10的车辆，在各个附图中，箭头FR、箭头UP、箭头RH以及箭头LH分别表示前方向、上方向、当面向前方时的右方向和左方向。在下面，除非特别声明，否则前后、上下和左右的简称是指车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下以及当面向前方时的左和右。
[0036]车辆概略构造
[0037]如图1所示，驾驶员座椅12和前排乘客座椅14设置在应用了视觉信息辅助装置10的车辆V的车室C内。在该示例性实施例中，驾驶员座椅12位于车辆V的车辆宽度方向上的中心的右侧。挡风玻璃16和仪表面板18配置在驾驶员座椅12的前方。侧窗玻璃20配置在驾驶员座椅12和前排乘客座椅14的车辆宽度方向上的各个外侧处。
[0038]前立柱22(和门框，在图中未示出)分别配置在左右侧窗玻璃20与挡风玻璃16之间。左右前立柱22对应于对坐在驾驶员座椅12上的乘客、即驾驶员D产生(引起)盲点的车辆部件。
[0039]视觉信息辅助装置
[0040]视觉信息辅助装置10配置成将构成驾驶员D的盲点的车辆外侧区域的视觉信息显示给驾驶员D。下面将详细说明。
[0041]如图1和图2所示，视觉信息辅助装置10构成为包括:用作摄像装置的CXD摄像机24、用作显示装置的显示器26、以及用作反射部件的镜像结构28。成对的CXD摄像机24、显示器26和镜像结构28分别设置在左右侧上。在下面的说明中，当区分左右侧的CXD摄像机24、显示器26和镜像结构28时，将后缀“R”添加到右侧的参考标号，并且将后缀“L”添加到左侧的参考标号。
[0042]右侧的CCD摄像机24R设置成使其摄像方向在平面图中与驾驶员D朝着右侧前立柱22侧的视线方向Dgr对齐，从而捕捉斜向前和向车室C的右侧的区域的图像。左侧的CCD摄像机24L设置成使其摄像方向在平面图中与驾驶员D朝着左侧前立柱22侧的视线方向Dgl对齐，从而捕捉斜向前和向车室C的左侧的区域的图像。例如，左右侧的CCD摄像机24配置在左侧和右侧上的相应的门镜装置32内。
[0043]右侧的显示器26R构成为用于无线或有线输入来自CXD摄像机24R的图像数据，从而基于图像数据而显示图像。例如，显示器26R设置在驾驶员座椅12的宽度方向上的外侧处的车室C中(在该示例性实施例中，设置在构成驾驶员座椅12的座椅靠背12A侧)，并且显示屏幕面向前方。
[0044]左侧的显示器26L构成为用于无线或有线输入来自CXD摄像机24L的图像数据，从而基于图像数据而显示图像。例如，显示器26L设置在前排乘客座椅14的车辆宽度方向上的外侧处的车室C中(在该示例性实施例中，设置在构成驾驶员座椅14的座椅靠背14A侧)，并且显示屏幕面向前方。
[0045]右侧的镜像结构28R沿着右侧的前立柱22(立柱装饰，在图中未示出)设置，从而将显示在显示器26R上的图像朝着驾驶员D反射。结果，提供了驾驶员D能够观看由CCD摄像机24R捕捉的作为虚拟图像的图像的构造。在该示例性实施例中，显示器26R和镜像结构28R构成用作投影装置的投影仪装置30 (右侧的投影仪装置30R)。投影仪装置30R配置成投影，使得驾驶员D观看由CCD摄像机24R捕捉的作为比前立柱22更加向车辆外侧定位的虚拟图像的图像。
[0046]更具体地，投影仪装置30配置成如图3所示，使得从显示器26R到镜像结构28R的距离LI与从镜像结构28R到驾驶员D的距离L2之和的距离与从驾驶员D到虚拟图像Vir的观看距离Lr匹配。显示器26R和镜像结构28R配置成使得沿着视线方向Dgr的观看距离Lr相对于从驾驶员D到右侧的前立柱22的距离是充足的长距离。从而，使得驾驶员D能够观看作为位于车辆外侧的位置Pr处的图像的虚拟图像Vir。
[0047]相似地，左侧的显示器26L和镜像结构28L构成左侧的投影仪装置30L (投影仪装置30)。S卩，左侧的镜像结构28L沿着左侧的前立柱22(立柱装饰，在图中未示出)设置，从而将显示在显示器26L上的图像朝着驾驶员D反射。结果，提供了驾驶员能够观看由CCD摄像机24L捕捉的作为虚拟图像的图像的构造。
[0048]更具体地，投影仪装置30L配置成使得从显示器26L到镜像结构28L的距离L3与从镜像结构28L到驾驶员D的距离L4之和的距离与从驾驶员D到虚拟图像Vil的观看距离LI匹配。显示器26L和镜像结构28L配置成使得沿着视线方向Dgl的观看距离LI相对于从驾驶员D到右侧的前立柱22的距离是充足的长距离。从而，使得驾驶员D能够观看作为位于车辆外侧处的位置Pl处的图像的虚拟图像Vil。
[0049]在该示例性实施例中，由左右侧的投影仪装置30L、30R