，联接至上操作头部的工具(上装配工具、移除工具、上胎圈破开器盘和壁压工具)具有远离上臂的且置于基本上垂直于上操作头部的旋转轴线的平面中的相应端部。
[0094]优选地，联接至下操作头部的工具(下装配工具、下胎圈破开器盘)具有远离下臂的且置于基本上垂直于下操作头部的旋转轴线的平面中的相应端部。
[0095]这防止了(连接至相同头部)在处于启用位置的工具(即处于相对操作配置的工具)的使用期间，被定位于停用位置的工具干扰轮缘的风险，
[0096]在一个特定实施例中，下装配工具在静止位置和作用位置之间为可移动的，并且配置用于交替地采用静止位置或作用位置。在这种情况下，该方法还包括将下装配工具从静止位置移动至作用位置的步骤。
【附图说明】
[0097]本发明的这些和其它特征参考附图根据其优选的非限制实例实施例的下述详细描述将变得更显而易见，其中:
[0098]-图1为根据本发明的轮胎更换器机器的透视图，其中一些部分切除以更好示出其它部分；
[0099]-图2和3分别示出了根据本发明的图1的轮胎更换器机器的构造细节的透视图和侧视图；
[0100]-图4示出了根据本发明的工具保持器头部的前视图；
[0101]-图5示出了图3的横截面V-V，其中一些部分切除以更好示出其它部分；
[0102]-图6示出了图3的横截面V1-VI，其中一些部分切除以更好示出其它部分；
[0103]-图7和8示出了根据本发明的图1的轮胎更换器机器的构造细节的透视图，其中下装配工具处于两个对应不同位置，第一为静止位置，而第二为操作位置。
【具体实施方式】
[0104]参考附图，数字1表示根据本发明用于从车轮4的对应轮缘3装配和移除轮胎2的机器(即，轮胎更换器机器)。
[0105]机器1包括基座5。基座5包括车轮保持器单元6。车轮保持器单元6设计用于容纳车轮4和用于使其绕第一旋转轴线“A”旋转，以允许上述移除和装配操作。优选地，第一旋转轴线“A”为垂直的。
[0106]车轮保持器单元6包括连接至旋转装置(未示出)的中空轴，和允许夹持工具(或杆)7穿过的穿孔支撑表面(未示出，已知类型)。通常，出于使车轮4处于中心的目的，夹持杆7(已知类型)由具有锥形、中间或端部部分7a的纵向轴限定。
[0107]车轮4被锁定以与车轮保持器单元6的轴一体地旋转。为此，在将车轮4定位于支撑表面上之后，将夹持杆7插入车轮保持器单元6的孔中，然后以合适的机构收紧，以保持锥形部分按压于轮缘3上。
[0108]在将车轮4置于具有垂直轴线的支撑表面上时，轮胎2具有面向基座5的下侧和面向相对于下侧的相反方向的上侧。两个侧部各自包括接触轮缘3的环形边缘的胎圈，SP，轮胎2的加强边缘。上侧的胎圈在下文中将称为上胎圈，并且类似地，下侧的胎圈在下文中将称为下胎圈。轮缘3对应于上胎圈的边缘在下文中将称为上边缘，并且类似地，对应于下胎圈的边缘在下文中将为下边缘。轮缘的两个环形边缘之间的空间限定了壳体，轮胎在装配步骤期间定位于其中，或轮胎在移除步骤期间从该壳体移除。应注意，在下述描述中，使用形容词“上”和“下”而不旨在将本发明所给予的保护范围限制于这样的事实:车轮的旋转轴线垂直于机器的支撑表面(“垂直轴线”;这为优选的实施例)，因为轴线也可为“水平的”或以另一种方式取向。
[0109]车轮保持器单元6联接至基座5以用于在垂直于第一旋转轴线“A”的方向上移动。更具体地，车轮保持器单元6包括与之成整体的板9。板9覆盖基座5中的凹槽，该凹槽对于车轮保持器单元6的轴具有导轨的作用。应注意，板9防止了凹槽中物体的突然跌落，从而防止对轮胎更换器机器1的损害。
[0110]在所示的实施例中，轮胎更换器机器1包括与之相关的基座，在平行于第一旋转轴线“A”的方向上延伸的柱体8。优选地，柱体8垂直地延伸。车轮保持器单元6因此可朝向或远离柱体8移动，从而允许轮胎更换器机器1在不同直径的轮胎上操作。
[0111]柱体8包括导轨10，导轨10沿着柱体8的主要延伸方向延伸。上箱体11可滑动地约束至导轨10以沿着导轨10向上或向下移动。出于沿着导轨10在第一上端位置和第二下端位置之间移动上箱体11的目的，第一移动系统12与上箱体11相关。
[0112]与上箱体11相关的第一移动系统12包括第一柱塞12a。第一柱塞12a包括轴向孔以用于可滑动地联接至第一导轨杆12b。更具体地，第一导轨杆12b与柱体8是整体的并且第一柱塞12a的上端联接至上箱体11。
[0113]上臂15包括第一端和第二端。臂15的第一上端联接至上箱体11。更具体地，该联接允许上臂15绕第二旋转轴线“B”的旋转。优选地，第二旋转轴线“B”垂直于旋转轴线“A”。优选地，第二旋转轴线“B”平行于其中车轮保持器单元6相对于基座5可移动的方向。上臂15的第二端连接至上操作头部16，上操作头部16固定至上臂15。
[0114]下箱体13可滑动地约束至导轨10以沿着导轨10向上或向下移动。第二移动系统14与下箱体13相关以沿着导轨10在第一下端位置和第二上端位置之间移动下箱体13。优选地，上箱体11和下箱体13可滑动地约束至导轨10。
[0115]与下箱体13相关的第二移动系统14包括第二柱塞14a。第二柱塞14a包括轴向孔以用于可滑动地联接至第二导轨杆14b。更具体地，第二导轨杆14b与柱体8是整体的并且第二柱塞14a的下端联接至下箱体13。
[0116]下臂23包括第一端和第二端。下臂23的第一端固定至下箱体13。下臂23的第二端连接至下操作头部24。
[0117]上操作头部16由主体17组成，主体17包括至少一个上装配工具18和至少一个另外工具。上装配工具18由一上装配工具主体限定，该主体在某方向上具有细长形状以用于操作性地插入轮胎2的上胎圈和轮缘3的上边缘之间，以将上胎圈的第一部分定位于轮缘3的壳体内部。
[0118]优选地，上装配工具18和另外工具(即，旋转移动)彼此有角度地间隔开预定角度，以通过上操作头部16的旋转选择性地和交替地定位于操作配置(即，工作配置)。
[0119]甚至更优选地，上装配工具18和另外工具在角度上是等距的。
[0120]优选地，另外工具为上胎圈破开器工具19或移除工具20。移除工具20在某方向上具有细长形状(例如爪状)以插入轮胎2的上胎圈和轮缘3的上边缘之间，以用于从轮缘3的壳体握持和拔出上胎圈的一部分。上胎圈破开器工具19包括由支撑臂19b支撑的圆形主体19a。圆形主体19a配置用于朝向下胎圈按压于轮胎2的上胎圈上，以引起从轮缘3的上边缘的分开。圆形主体19a和支撑臂19b之间的联接在位于工作位置时允许圆形主体19a接触车轮4旋转。
[0121]根据本发明，壁压工具21优选地以刚性方式连接至上操作头部16。
[0122]壁压工具21取向为与上装配工具18—致的方向，所以其可与上装配工具18同时放置于工作位置，该工作位置操作性地接触车轮。
[0123]优选地，壁压工具21直接连接至上装配工具18。优选地，壁压工具21通过连接臂22连接至上装配工具18。
[0124]在所示的特定实施例中，连接臂22具有两个端部。连接臂22的第一端连接至上装配工具18。连接臂22的第二端联接至壁压工具21的接触元件21a。接触元件21a和连接臂22之间的联接允许接触元件在其在操作位置接触通过车轮保持器单元6所旋转的车轮4时旋转。优选地，接触元件21a具有尖顶形状以更好适配不同类型的轮胎2的外形。
[0125]在所示的实施例中，除了联接至壁压工具21的上装配工具18之外，上操作头部16还包括两个另外工具，上胎圈破开器盘19和移除工具20。因此，上操作头部16配置用于采用三种操作配置:
[0126]-第一操作配置，其中胎圈破开器盘19取向朝向轮胎2的上侧；
[0127]-第二操作配置，其中移除工具20取向朝向轮胎2的上侧；
[0128]-第三操作配置，其中上装配工具18和连接至其的壁压工具21同时取向朝向轮胎
[0129]的上侧。
[0130]优选地，固定至上操作头部16的工具18、19和20有角度地间隔开120°的角度，这保证了操作工具(或一对工具)和非作用工具之间的不干扰。优选地，上操作头部16的工具18、19、20具有远离上臂15的且置于垂直于第二旋转轴线“B”的平面中的相应端部。
[0131]在各种操作步骤期间，工具经受衍生自接触由车轮保持器单元6所旋转的车轮4的力。这些力往往使操作工具旋转(以及在平行于车轮的轴线的方向上平动，因为轮胎为部分弹性的)。因此，上操作头部16的主体17成形用于将工具18、19、20容纳于基座中并且防止上述移动。更具体地，上操作头部16的主体17具有工具18、19、20固定至其的外表面。
[0132]优选地，上操作头部16的主体17包括径向凹槽(限定于外表面上)；径向凹槽具有接触工具基座的侧壁并且通过干扰构成旋转锁具以防止工具18、19、20相对于上操作头部16的突然旋转。因此，优选地，每个径向凹陷容纳工具的基座。
[0133]上臂15的旋转移动由第一致动器25控制。第一致动器25移动连接至齿轮27的齿条26。齿轮27联接至