上臂15以绕旋转轴线“B”旋转。
[0134]更具体地，上臂15的第一端由通过径向固定元件29固定至上臂15的罩28封闭。罩28具有垂直于上臂15的旋转轴线的成形表面28a以用于容纳齿轮27。齿轮27用轴向锁定元件29固定至成形表面28a。优选地，第一致动器25为三阶段致动器，以用于使上操作头部16在三个上述操作配置之间旋转。第一致动器25具有第一阶段，其中上操作头部16定位于第一操作配置；第二阶段，其中上操作头部16定位于第二操作配置；第三阶段，其中上操作头部16定位于第三操作配置；从而限定了随着所述上操作头部16的预定旋转方向(即，向前)的预定顺序(第一阶段、第二阶段、第三阶段)。控制单元41连接至第一致动器25以控制第一致动器25从一个阶段至另一个阶段的移动。从第一阶段至第二阶段的通行和从第二阶段至第三阶段的通行对应于上操作头部16根据向前方向的旋转，而从第三阶段至第一阶段的通行对应于上操作头部16在相反方向上(即，向后)的旋转。
[0135]在每个操作步骤期间，上臂15的旋转运动由第一系统30锁定以用于锁定旋转。优选地，用于锁定旋转的第一系统30包括第一销钉30a，第一销钉30a设计为插入罩28的侧壁28b中形成的径向孔31中。在所示的实施例中，其中上操作头部16可交替地采用三种操作配置，罩28的横向表面具有有角度地间隔开120°的三个径向孔31 (图6)。
[0136]优选地，第一销钉30a的断开和重新连接由第二致动器控制。第二致动器在上臂15已完成其旋转移动时控制第一销钉30a的插入以到达特定操作位置。然而，应注意，如果一弹簧对销钉施加力，该销钉在其处于径向孔31中的一个时能够自动地插入，则插入控制可在选择移动期间进行，即，在上臂15的两个不同操作位置之间的通行期间。
[0137]在所示的特定实施例中，机器1还包括第三致动器42，第三致动器42用于在第二旋转轴线“B”的方向上移动上臂15。应注意，上臂15的移动引起连接至其的部件的移动，特别是上操作头部16、第一致动器25、齿条26、齿轮27和锁定系统30，从而在由第三致动器42控制的平动运动中限定与上臂15成整体的上操作单元。
[0138]第三致动器42在工作位置(其中上头部16的工具对准轮缘3的边缘以进行所有操作)和脱离位置(其中上操作头部16远离工作区域以有利于将车轮4定位于车轮保持器单元6上和从车轮保持器单元6移除车轮4的操作)之间移动上臂15。优选地，第三致动器42具有两个阶段。优选地，第三致动器42为具有两个阶段的圆柱体。
[0139]下操作头部24联接至下臂23的第二端并且设置有至少一个下部工具，该下部工具设计用于在轮胎的下侧上操作。
[0140]优选地，下操作头部24包括至少两个工具，即，下胎圈破开器盘32和下装配工具33。下胎圈破开器盘32以类似于上胎圈破开器盘19的方式配置用于按压在轮胎2的下胎圈上和用于在其接触由车轮保持器单元6旋转的车轮4时绕相对轴线旋转。下装配工具33由主体限定，该主体在某方向上具有细长形状以用于操作性地插入轮胎2的下胎圈和轮缘3的上边缘之间，以在开始装配步骤时将下胎圈定位于轮缘3的壳体内部。
[0141]优选地，下操作头部24的工具径向地间隔开预定角度，以通过下操作头部24绕第三旋转轴线“C”的旋转而选择性地和交替地定位于操作配置。优选地，第三旋转轴线“C”和第二旋转轴线“B”是共面的或平行的。优选地，下操作头部的工具径向地间隔开90°的角度，以限制基座5附近的整体尺寸。优选地，上操作头部24的工具32、33具有远离下臂23的且置于垂直于第三旋转轴线“C”的平面中的相应端部。
[0142]应注意，下操作头部24因而配置用于采用两种操作配置:
[0143]-第一操作配置，其中下胎圈破开器盘32取向朝向车轮4的下侧；
[0144]-第二操作配置，其中下装配工具33取向朝向车轮4的下侧。
[0145]下臂23包括第二锁定系统34，以用于将下操作头部24的旋转锁定于可能操作配置的每一个。优选地，第二锁定系统包括第二销钉34a。
[0146]下装配工具33配置为交替地采用静止位置(图7)(在下操作头部24的第一操作配置期间采用)，或作用位置(图8)(在下操作头部24的第二操作配置期间采用)。优选地，下装配工具33以铰链机构35在作用位置和静止位置之间旋转。优选地，铰链机构35的旋转轴线垂直于第三旋转轴线“C”。
[0147]应注意，铰链机构35包括连接至下装配工具33的回复弹簧36以使其移动反抗远离静止位置和远离作用位置。在所示的特定实施例中，在工具处于作用位置时，回复弹簧36在下装配工具33朝向静止位置的旋转部分期间延伸，从而产生反抗移动的力。在进行旋转预定角度之后，回复弹簧36超出死点并开始缩短，从而施加有利于下装配工具33的移动至静止位置的力。反抗在工具从静止位置移动至作用位置期间发生。应注意，通过采用这个解决方案，作用位置和静止位置是下装配工具33的稳定位置。
[0148]还应注意，下装配工具33的基座通过配置有防旋转肩部37a的成形板37连接至铰链机构35。
[0149]在所示的实施例中，轮胎更换器机器1还包括辅助工具38，辅助工具38在装配步骤期间可与轮胎2的上侧相关。辅助工具38配置用于在某区域(其中上胎圈已插入轮缘3的壳体中)按压于轮胎的上侧壁上。在其操作步骤中，辅助工具38与由车轮保持器单元6旋转的车轮4成整体。
[0150]在所示的特定实施例中，辅助工具38以铰接臂39连接至柱体8，铰接臂39允许在垂直于第一旋转轴线“A”的平面中的移动。辅助工具38通过联接至铰接臂39的第四致动器40在平行于第一旋转轴线“A”的方向上移动。
[0151]本发明还提供了一种用于将轮胎2装配于车轮4的对应轮缘3上和/或从车轮4的对应轮缘3移除轮胎2的方法。应注意，下述描述不限制所述特定实施例的保护范围。
[0152]根据下述步骤，移除操作包括预备工序以用于破开轮胎的胎圈，然后实际移除:
[0153]-准备可旋转的车轮保持器单元6；
[0154]-将车轮4固定至车轮保持器单元6；
[0155]-将车轮保持器单元6移动朝向柱体8，和/或将上臂15移动朝向车轮保持器单元6 ；
[0156]-准备处于其第一操作配置的上操作头部16，S卩，选择上胎圈破开器盘19;
[0157]-准备处于其第一操作配置的下操作头部24，S卩，选择下胎圈破开器盘32;
[0158]-通过移动上箱体11以将上胎圈破开器工具19带至接触轮胎2的上胎圈，将上操作头部16移动朝向车轮4 ;
[0159]-通过移动下箱体13以将下胎圈破开器工具32带至接触轮胎2的下胎圈，将下操作头部24移动朝向车轮4 ;
[0160]-旋转车轮保持器单元6和固定至其的车轮4；
[0161]-在完成胎圈破开步骤时(此时，完成胎圈破开)，停止车轮破开器单元6和固定至其的车轮4的旋转；
[0162]-通过移动上箱体11将上操作头部16移动远离车轮4，以允许上操作头部16的旋转和工具的更换；
[0163]-通过移动下箱体13将下操作头部24移动远离车轮4;
[0164]-操作控制单元41以将上操作头部16带至第二操作配置，S卩，选择移除工具20;控制单元41的操作包括，将用于锁定上臂15旋转的第一系统30进行自动断开，以及在到达第二操作配置时对其进行后续连接；
[0165]-通过移动上箱体11将上操作头部16移动朝向车轮4以将移除工具20插入轮胎2的上胎圈和轮缘3的上边缘之间；
[0166]-将上操作头部16移动远离车轮4以允许移除工具20将轮胎2的上胎圈带至超越轮缘3的上边缘；
[0167]-旋转车轮保持器单元6和固定至其的车轮4；
[0168]-在轮胎2的上胎圈已经完全越过轮缘3的上边缘时，升高下操作头部24以允许轮胎2的下胎圈也离开由轮缘3的边缘限定的壳体；
[0169]-在完成移除步骤时，停止车轮保持器单元6和固定至其的车轮4的旋转；
[0170]-通过移动上箱体11将上操作头部16移动远离车轮4，以有利于轮胎2与轮缘3完全分开的移动和有利于上操作头部16的旋转以用于更换工具。
[0171 ] 将轮胎2装配于轮缘3上包括下述操作步骤:
[0172]-通过旋转下操作头部24(如果需要)，选择该头部上的下装配工具；
[0173]-通过移动下箱体13将下操作头部24移动朝向车轮4，以将下装配工具33带至轮胎2的下胎圈和轮缘3的上边缘之间；
[0174]-旋转车轮保持器单元6和固定至其的车轮4；
[0175]-在结束将下胎圈插入轮缘3的壳体内部时，停止车轮保持器单元6和固定至其的车轮4的旋转；
[0176]-通过移动下箱体13将下操作头部24移动远离车轮4;
[0177]-操作控制单元41以将上操作头部16带至其第三操作配置(S卩，选择联接至壁压工具21的上装配工具18);该步骤也可在开始装配步骤时发生；
[0178]-通过移动上箱体11(平行于车轮保持器单元的轴线“A” )和通过上操作头部16和车轮保持器单元6垂直于车轮保持器单元的轴线“A”