的相对移动，将上操作头部16移动朝向车轮4，以将工具18、21带至接触车轮4的相应操作位置；一旦已通过旋转上操作头部16选择所需的工具对，则将上操作头部16自身移动朝向车轮4，直至工具18、21处于相应操作位置；更具体地，上装配工具18在其工作位置接触轮胎并且插入轮胎2的上胎圈和轮缘3的上边缘之间以同时操作定位于车轮4的上侧的壁压工具21 ;控制单元41的操作包括，将用于锁定上臂15旋转的第一系统30自动断开，以及在到达第三操作配置时对其进行后续自动连接；
[0179]-旋转车轮保持器6和固定至其的车轮4；
[0180]在完成装配步骤时，停止车轮保持器单元6和固定至其的车轮4的旋转。
【主权项】
1.一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器⑴包括: -车轮保持器单元￠)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转； -柱体(8)，所述柱体⑶具有垂直地取向的导轨(10); -上臂(15)和下臂(23)，各自具有第一和第二端； -上箱体(11)，所述上箱体(11)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述上臂(15)的所述第一端； -上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)的所述第二端，绕第二旋转轴线⑶旋转，设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)以操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间，并且设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，使得这些工具通过在相应操作配置中使所述上操作头部(16)旋转为交替地可选的，其中这些工具取向朝向所述车轮以通过所述上操作头部(16)的平动而定位于接触所述轮胎(2)的工作位置； -下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并设置有设计用于操作性地作用于所述轮胎(2)的下胎圈上的至少一个工具，所述下臂(23)的所述第二端可滑动地联接至所述柱体(8); 所述机器(I)特征在于，所述机器(I)包括壁压工具(21)，所述壁压工具(21)连接至所述上操作头部(16)并且取向为与所述上装配工具(18) —致的方向以用于与所述上装配工具(18)同时定位于工作位置，其中所述壁压工具(21)和所述上装配工具(18)均接触定位于所述车轮保持器单元(6)上的所述车轮(4)。2.根据权利要求1所述的机器(I)，所述机器(I)包括下箱体(13)，所述下箱体(13)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述下臂(23)的所述第一端。3.根据前述任一项权利要求所述的机器(I)，其中所述上装配工具(18)在选择处于所述工作位置时以其纵向轴线平行于所述第一旋转垂直轴线(A)定位，并且其中所述壁压工具(21)相对于穿过所述第一旋转垂直轴线(A)和所述上装配工具(18)的平面以预定距离横向地定位。4.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(I)，其中所述壁压工具(21)以与所述第一旋转垂直轴线(A)的距离来定位，所述距离大于所述上装配工具(18)相对于所述第一旋转垂直轴线(A)定位的距离。5.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(I)，其中所述壁压工具(21)包括接触元件(21a)，所述接触元件(21a)配置成绕相对轴线旋转和/或具有尖顶形状。6.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(I)，其中所述壁压工具(21)以连接臂(22)刚性地连接至所述上装配工具(18)。7.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(I)，其中所述上操作头部(16)的所述另外工具为上胎圈破开器盘(19)或移除工具(20)，所述移除工具(20)具有在某个方向上细长的形状以插入所述轮胎(2)的所述胎圈和所述轮缘(3)的所述边缘之间。8.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(I)，其中所述上操作头部(16)除所述上装配工具(18)之外还包括两个另外工具，即上胎圈破开器盘(19)和移除工具(20)，并且其中所述工具(18、19、20)以预定角度有角度地间隔开以通过旋转为交替地可选的，从而限定相应操作配置，其中所述工具取向朝向安装于所述车轮保持器单元上的所述车轮以用于通过所述上操作头部的平动而定位于接触所述轮胎的工作位置:第一操作配置，其中选择所述上胎圈破开器盘(19)，第二操作配置，其中选择所述移除工具(20)，第三操作配置，其中选择所述装配工具(18)和所述壁压工具(21)。9.根据权利要求8所述的机器(I)，所述机器(I)包括: -第一三阶段致动器(25)，所述第一三阶段致动器(25)操作性地连接至所述上操作头部(16)以用于使其在所述上述配置之间旋转，其中所述第一致动器(25)限定了第一阶段，其中所述第一阶段将所述上操作头部(16)定位于所述第一操作配置中，第二阶段，其中所述第二阶段将所述上操作头部(16)定位于所述第二操作配置中，第三阶段，其中所述第三阶段将所述上操作头部(16)定位于第三操作配置中，从而限定了操作位置随着所述上操作头部(16)的预定旋转方向的预定顺序； -控制单元(41)，所述控制单元(41)连接至所述第一致动器(25)以用于根据下述预定阶段的顺序:第一阶段、第二阶段、第三阶段控制从一个阶段至另一个阶段的移动，其中从所述第一阶段至所述第二阶段的通行和从所述第二阶段至所述第三阶段的通行对应于所述上操作头部(16)根据所述预定旋转方向的旋转，并且从所述第三阶段至所述第一阶段的通行对应于所述上操作头部(16)在与所述预定旋转方向相反的方向上的旋转。10.根据权利要求1或权利要求2所述的机器，其中所述上操作头部(16)限定了容纳所述上装配工具(18)和至少一个另外工具的相应基座部分的径向凹槽。11.根据权利要求1或权利要求2所述的机器，其中所述下操作头部(24)包括至少两个下部工具，所述两个下部工具有角度地间隔开预定角度以用于在用于旋转所述下操作头部(24)的相应操作位置为选择性地或交替地可定位的。12.根据权利要求11所述的机器，其中所述下部工具包括下胎圈破开器盘(32)和下装配工具(33) ο13.一种用于将轮胎⑵装配于车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)上的方法，所述方法特征在于其包括下述步骤: -准备可旋转车轮保持器单元(6); -准备配备有上装配工具(18)和至少一个另外工具的旋转上操作头部(16); -制备壁压工具(21)，所述壁压工具(21)连接至所述上操作头部(16)并且取向为与所述上装配工具(18) —致的方向以用于与所述上装配工具(18)同时定位于工作位置； -将所述车轮(4)固定至所述车轮保持器单元(6); -使所述上操作头部(16)在操作配置旋转，其中所述上装配工具(18)和所述壁压工具(21)取向朝向所述车轮(4)，使得所述工具通过所述上操作头部的平动同时为可定位接触所述车轮⑷； -旋转所述车轮保持器单元(6)和固定至其的所述车轮。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述上操作头部(16)包括上胎圈破开器工具(19)、移除工具(20)，并且其中存在如下步骤:在适于选择所述上操作头部(16)的操作配置的预定方向上产生所述上操作头部(16)的旋转移动，顺序地将所述上胎圈破开器工具(19)移动至第一操作配置，然后将所述移除工具(20)移动至第二操作配置，和然后将所述上装配工具(18)和连接至其的所述壁压工具(21)移动至第三操作配置。15.根据权利要求14所述的方法，所述方法包括以下步骤: -断开第一系统(30)以用于锁定所述上端(16)的旋转； -利用第一三阶段致动器(25)旋转所述上操作头部(16)，直至其到达所述第一、第二和第三操作配置之间的操作配置； 在到达所述预定操作配置时重新连接所述第一锁定系统(30)。
【专利摘要】本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个工具。
【IPC分类】B60C25/138
【公开号】CN105235456
【申请号】CN201510383537
【发明人】G·科希
【申请人】科希股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月1日
【公告号】EP2962876A1, US20160001617