一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前很多汽车已经配备了车灯自动开启功能，但仅能识别日间和夜间工况，鲜有可兼顾识别远光灯、近光灯的控制系统，但夜间行车是汽车常用行驶工况。很多的夜间交通事故是由驾驶员不规范使用行车灯造成。其中，夜间行车常见的问题有:一、会车时，对向车辆使用远光灯或者氙气大灯等高强度灯光，造成驾驶员短期视觉障碍；如果驾驶员试图切换灯光来提醒对方车辆，可能会影响到驾驶员正常操作，存在一定的风险。二、后方车辆使用远光灯，使驾驶员在观看后视镜时受到视觉干扰，无法针对后方车辆情况及时做出判断。三、后方车辆跟踪距离较近，存在一定的安全隐患，需要提醒后方车辆保持安全距离，当前只能通过暂时打开双闪灯等方式，使驾驶员操作繁琐。
[0003]中国专利文献公开了申请号为201310208159.8的一种远近光灯自动切换装置，包括远光灯、近光灯、远近光灯控制装置，远光灯、近光灯与远近光灯控制装置相连接，远近光控制装置用于控制远光灯和近光灯打开或关闭，其中具有与远近光灯控制装置相连接的光传感器，远近光灯控制装置根据光传感器的信号控制远光灯和近光灯的打开或关闭。该公开文献保证汽车在夜间没有路灯或照明不良的道路上行驶，当和对面方向开过来的车会车或前方有行人时，距离对面来车、或障碍物或行人约一定距离处即可及时的将远光灯切换为近光灯，减少了交通事故的发生。也解决了上面提到的夜间行车三个问题中的第一个问题，但是还是存在着前方车辆障碍物的距离可能是同一个车道上的车辆也没有自动控制远光灯近光灯多次短暂切换进行对会车车辆的警示。同时也没有考虑后方车辆使用远光灯的情况，使驾驶员在观看后视镜时受到视觉干扰，无法针对后方车辆情况及时做出判断。后方车辆跟踪距离较近，存在一定的安全隐患，需要提醒后方车辆保持安全距离等夜间行车存在的安全隐患问题没有得到全面准确的解决。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法。该系统及控制方法解决了夜间行车时如何准确变换车灯和警示的问题。
[0005]本发明通过下列技术方案来实现:一种汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆灯光开关动作的灯光控制模块、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块通过继电器一连接远光灯，灯光控制模块通过继电器二连接的近光灯，其特征在于，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块，所述前光强检测模块和前雷达测距模块分别连接于灯光控制模块的输入端，所述灯光控制模块根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当灯光控制模块判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时通过继电器一控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，灯光控制模块同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的灯光强度小于灯光控制模块内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块控制开启远光灯；当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车正开着远光灯时灯光控制模块通过继电器二切换为近光灯。
[0006]灯光控制模块根据连接的前光强检测模块检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一和继电器二分别控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，同时控制自身车辆切换为近光灯，且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了且换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过环境光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断后做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
[0007]在上述的汽车车灯光自动警示系统中，该系统还包括用于检测车后方光强度的后光强检测模块，所述后光强检测模块连接灯光控制模块，所述灯光控制模块的输出端还通过继电器三连接有后示廊灯，所述灯光控制模块根据检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启远光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁，当车后方环境光强度小于后光强阀值时开启后示廊灯常亮。
[0008]灯光控制模块根据连接的后光强检测模块检测的车后环境光强度进行判断，当检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启的是远光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁提示后方车辆变换灯光为近光灯或距离本车远一点，当车后方环境光强度小于后光强阀值时即环境特别黑如没有路灯或是雾天等情况下，开启后示廊灯常亮以便后方车辆在视线不好的环境中行车也能更醒目的看到，起到警示的作用。这里本系统通过光强度的不同情况分析车辆的行车环境可能出现的状况并做出合理的提示。使得本系统行车在所有光环境中多能全面自动的实现警示和合理切换。
[0009]在上述的汽车车灯光自动警示系统中，所述灯光控制模块还连接有用于检测本车与车后方障碍物距离的后雷达测距模块，所述灯光控制模块判断后雷达测距模块检测的车后方障碍物距离小于后距离设定值时控制后示廊灯闪烁。这里通过与车后方障碍物距离的判断在车辆距离过近时起到了警示的目的。考虑了车辆在夜间行车中保证行车安全的又一灯光警示方式，使得整个系统对于夜间行车时车灯警示更完善和准确。
[0010]一种汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:
[0011]A、信号采集:前光强检测模块检测车前方环境光强度，前雷达测距模块检测车辆与车前障碍物的距离；
[0012]B、设定参数:灯光控制模块内分别预设有前距离设定值和前光强阀值；
[0013]C、信号处理并判断:灯光控制模块接收采集的信号并进行比较判断，检测的灯光强度大于预设的前光强阀值且判定对方车辆开启远光灯判定为环境灯工况一，检测的灯光强度小于预设的前光强阀值判定为环境灯工况二，车辆与车前方障碍物的距离小于前距离设定值判定为车距工况一，车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值判定为车距工况二，灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号则判定为环境灯工况三；
[0014]D、形成并输出控制指令:
[0015]环境灯工况一和车距工况一同时满足时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，环境光工况二或车距工况二任意一个满足时对应开启远光灯，环境灯工况三满足时对应切换为近光灯。
[0016]灯光控制模块根据连接的前光强检测模块检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆