3为0如此循环往复至少2次以上，本实施例中最佳模式停顿为0.5毫秒，如此循环往复为3次。
[0052]当检测的车后环境光强度小于设定值三时，判断为行车能见度比较低，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮，此时P3为1。
[0053]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0054]尽管本文较多地使用了灯光控制模块11、前光强检测模块12、后光强检测模块13、前雷达测距模块14、后雷达测距模块15、继电器一 K2、继电器二 K2、继电器三K3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆灯光开关动作的灯光控制模块(11)、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块(11)通过继电器一(Kl)连接远光灯，灯光控制模块(11)通过继电器二(K2)连接的近光灯，其特征在于，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块(12)、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块(14)，所述前光强检测模块(12)和前雷达测距模块(14)分别连接于灯光控制模块(11)的输入端，所述灯光控制模块(11)根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当灯光控制模块(11)判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时通过继电器一(Kl)控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆，灯光控制模块(11)同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的灯光强度小于灯光控制模块(11)内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块(11)控制开启远光灯；当灯光控制模块(11)接收并判断出前光强检测模块(12)发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车正开着远光灯时灯光控制模块(11)通过继电器二(K2)切换为近光灯。2.根据权利要求1所述的汽车车灯光自动警示系统，其特征在于，该系统还包括用于检测车后方光强度的后光强检测模块(13)，所述后光强检测模块(13)连接灯光控制模块(11)，所述灯光控制模块(11)的输出端还通过继电器三(K3)连接有后示廊灯，所述灯光控制模块(11)根据检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启远光灯时通过继电器三(K3)控制后示廊灯闪烁，当车后方环境光强度小于后光强阀值时开启后示廊灯常亮。3.根据权利要求1或2所述的汽车车灯光自动警示系统，其特征在于，所述灯光控制模块(11)还连接有用于检测本车与车后方障碍物距离的后雷达测距模块(15)，所述灯光控制模块(11)判断后雷达测距模块(15)检测的车后方障碍物距离小于后距离设定值时控制后示廊灯闪烁。4.一种汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤: A、信号采集:前光强检测模块(12)检测车前方环境光强度，前雷达测距模块(14)检测车辆与车前障碍物的距离； B、设定参数:灯光控制模块(11)内分别预设有前距离设定值和前光强阀值； C、信号处理并判断:灯光控制模块(11)接收采集的信号并进行比较判断，检测的灯光强度大于预设的前光强阀值且判定对方车辆开启远光灯判定为环境灯工况一，检测的灯光强度小于预设的前光强阀值判定为环境灯工况二，车辆与车前方障碍物的距离小于前距离设定值判定为车距工况一，车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值判定为车距工况二，灯光控制模块(11)接收并判断出前光强检测模块(12)发送的检测信号是闪烁型的间歇信号判定为环境灯工况三； D、形成并输出控制指令:环境灯工况一和车距工况一同时满足时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，环境光工况二或车距工况二任意一个满足时对应开启远光灯，环境灯工况三满足时对应切换为近光灯。5.根据权利要求4所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤B中，设置两个前距离设定值和两个前光强阀值，前距离设定值分别为设定值一和设定值二，且设定值二大于设定值一，前光强阀值分别为阀值一和阀值二，且阀值二大于阀值一。6.根据权利要求5所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤C-D中，当检测的车前环境光强度大于等于阈值二时，形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯；当检测的车前环境光强度大于等于阈值一小于阈值二，且检测的车前障碍物距离小于设定值二时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的车前环境光强度小于阈值一或检测的车前障碍物距离大于设定值二时对应开启远光灯。7.根据权利要求6所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤步C中，前灯光控制模块(11)接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时为环境灯工况_- O8.根据权利要求4-7中的任意一项所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤A中，信号采集还包括后光强检测模块(13)检测车后方环境光强度，后雷达测距模块(15)检测车辆与车后障碍物距离。9.根据权利要求8所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤B中，灯光控制模块(11)内还分别预设有后距离设定值和后光强阀值，所述后光强阀值分别为阈值三和阈值四，且设阈值四大于阈值三。10.根据权利要求9所述的汽车车灯光自动警示控制方法，其特征在于，所述步骤C-D中，当检测的车后环境光强度大于等于阈值四时，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；当检测的车后环境光强度大于等于阈值三小于阈值四或检测的车前障碍物距离大于后距离设定值时对应开启后示廊灯闪烁；当检测的车后环境光强度小于阈值三时，形成并输出控制指令开启后示廊灯常亮。
【专利摘要】本发明提供了一种汽车车灯光自动警示系统及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了如何准确变换车灯和警示的问题。本系统包括灯光控制模块、分别连接灯光控制模块的远光灯和近光灯，还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块，前光强检测模块和前雷达测距模块分别连接于灯光控制模块的输入端，灯光控制模块根据检测车前环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换。本方法包括:A、信号采集；B、设定参数；C、信号处理并判断；D、输出控制指令。该装置和方法能在夜间行车时更加准确及时的变换车灯和自动提醒。
【IPC分类】B60Q1/30, B60Q1/14, B60Q1/46
【公开号】CN105235583
【申请号】CN201510684114
【发明人】张奔, 陈启苗, 朱凌, 门永新, 郭志伟
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月20日