开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一和继电器二分别控制多次控制远光灯和近光灯的短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，通过控制远光灯和近光灯的多次短暂切换来提示车辆前方的对面会车车辆切换灯光。且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块接收并判断出前光强检测模块发送的检测信号是闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
[0017]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤B中，设置两个前距离设定值和两个前光强阀值，前距离设定值分别为设定值一和设定值二，且设定值二大于设定值一，前光强阀值分别为阀值一和阀值二，且阀值二大于阀值一。设置多个前距离设定值和前光强阀值使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
[0018]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤C-D中，当检测的车前环境光强度大于等于阈值二时，形成并输出控制指令关闭近光灯和远光灯；当检测的车前环境光强度大于等于阈值一小于阈值二，且检测的车前障碍物距离小于设定值二时对应控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯；当检测的车前环境光强度小于阈值一或检测的车前障碍物距离大于设定值二时对应开启远光灯。这里对设置的前距离设定值和前光强阀值进行了不同的组合控制，使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
[0019]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤步C中，前灯光控制模块接收到闪烁型的间歇信号且累计间歇数大于3时为环境灯工况三。累计间歇数大于3的进一步限定避免了行车过程中对方驾驶员的误操作或路灯忽然熄灭等排除一部分不是对方车辆要求切换近光灯的警示信号产生的误判。使得灯光控制和警示更加准确。
[0020]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤A中，信号采集还包括后光强检测模块检测车后方环境光强度，后雷达测距模块检测车辆与车后障碍物距离。
[0021]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤B中，灯光控制模块内还分别预设有后距离设定值和后光强阀值，所述后光强阀值分别为阈值三和阈值四，且设阈值四大于阈值三。设置车后的传感器且设置多个后距离设定值和后光强阀值使得对比更加细化，考虑到实际开车过程中的各个环境及车距的工况使得判断和灯光的控制更加准确、及时。
[0022]在上述的汽车车灯光自动警示控制方法中，所述步骤C-D中，当检测的车后环境光强度大于等于阈值四时，形成并输出控制指令关闭后示廊灯；当检测的车后环境光强度大于等于阈值三小于阈值四或检测的车前障碍物距离大于后距离设定值时对应开启后示廊灯闪烁；当检测的车后环境光强度小于阈值三时，形成并输出控制指令开启后示廊灯常
[0023]当检测的车后方环境光强度与后光强阀值比较确定后方车辆开启光灯时通过继电器三控制后示廊灯闪烁提示后方车辆变换灯光为近光灯或距离本车远一点，当车后方环境光强度小于阈值三时即环境特别黑如没有路灯或是雾天等情况下，开启后示廊灯常亮以便后方车辆在视线不好的环境中行车也能更醒目的看到，起到提示的作用。这里本系统通过光强度的不同情况分析车辆的行车环境可能出现的状况并做出合理的提示。使得本系统的行车在所有光环境中多能全面自动的实现警示和合理切换。
[0024]与现有技术相比，本汽车车灯光自动警示系统及控制方法中。具有以下优点:
[0025]1、本发明通过在车上分别设置前光强检测模块和前雷达测距模块的多重检测及详细的判断过程的一一对应形成并输出控制指令实现车灯远近光灯多次短暂切换闪烁警示及远近光灯的切换，达到了夜间行车灯光的全面智能化准确控制，减少夜间行车因远光灯问题出现的安全隐患。
[0026]2、本发明通过车辆的后方设置后光强检测模块和后雷达测距模块实现当后方车辆跟踪较近或者后方车辆开启远光灯，对本车驾驶构成一定的安全隐患时通过后示廊灯闪烁进行警示后方车辆，提醒后方车辆使用近光灯或者保存安全行驶距离的目的。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的电路框图。
[0028]图2是本发明控制流程图。
[0029]图中，11、灯光控制模块；12、前光强检测模块；13、后光强检测模块；14、前雷达测距模块；15、后雷达测距模块；K2、继电器一 ；Κ2、继电器二 ；Κ3、继电器三。
【具体实施方式】
[0030]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0031]如图1-2所示，本汽车车灯光自动警示系统，包括用于控制车辆上灯光开关的灯光控制模块11、远光灯和近光灯，所述灯光控制模块11通过继电器一 Κ1连接远光灯，灯光控制模块11通过继电器二 Κ2连接的近光灯，该系统还包括用于检测车前方光强度的前光强检测模块12、用于检测车辆与车前障碍物距离的前雷达测距模块14，前光强检测模块12和前雷达测距模块14分别连接于灯光控制模块11的输入端，灯光控制模块11根据检测车前后环境光强度和车辆与障碍物的距离分别与设定值比较判断出车辆所处的路况灯光环境后做出提示并同时实现自身车辆远近光灯的切换，当判断出对方车辆开启远光灯且车辆与前方障碍物的距离小于前距离设定值时灯光控制模块11通过继电器一 Κ1和继电器二 Κ2分别控制远光灯和近光灯的多次短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，当检测的灯光强度小于灯光控制模块11内设定的前光强阀值或车辆与前方障碍物的距离大于前距离设定值时灯光控制模块11开启远光灯，当灯光控制模块11接收并判断出前光强检测模块12发送的检测信号是闪烁型的间歇信号同时检测本车为远光灯时切换为近光灯。
[0032]灯光控制模块11根据连接的前光强检测模块12检测的车前环境光强度和雷达检测的车辆与车前方障碍物的距离确定车辆所处的车前路况灯光环境，当检测到对方车辆开启远光灯且与前方障碍物的距离小于距离设定值时即相对方向上车辆开启远光灯且距离较近则通过继电器一 K1和继电器二 K2分别控制多次控制远光灯和近光灯的短暂切换提醒对方车辆同时控制自身车辆切换为近光灯，通过控制远光灯和近光灯的多次短暂切换来提示车辆前方的对面会车车辆切换灯光。且同时自己保证本车也切换为近光灯。当检测的灯光强度小于预设的光强阀值或与前方障碍物的距离大于前距离设定值时即环境光过小或前方障碍物距离较大开启远光灯，当灯光控制模块11接收到闪烁型的间歇信号即接收到对方车辆发来了换近灯光提示信号且检测本车为远光灯时关闭远光灯切换为近光灯。本系统通过光强度和障碍物距离的检测及对应合理的判断做出全面的夜间行车灯光提醒和灯光控制。
[0033]该系统还包括用于检测车后方光强度的