电动式真空泵的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使车辆的制动助力器的负压室内产生负压的电动式真空栗的控制装置。
【背景技术】
[0002]在以往，公知一种利用由电动式真空栗产生的负压来进行动作的制动助力器。专利文献1中提出了一种使得制动助力器内的负压不会不充分的电动式真空栗的控制装置。该控制装置在制动器装置从动作状态变为非动作状态时，使电动式真空栗开始动作，在由负压传感器检测到的制动助力器内的负压(在本说明书以及权利要求书等中，“负压”作为表示“负压大小”的术语使用。)为上限设定值以上时，使电动式真空栗停止动作。由此，即使负压开关不动作的程度的制动助力器内的负压降低，也能够可靠地使电动式真空栗动作，能够以免产生制动力不足。
[0003]专利文献1:日本特开昭63-212162号公报
[0004]但是，因为在海拔高的地方大气压下降，所以利用电动式真空栗(以下，简单地称为“真空栗”)能够产生的负压也会降低。换句话说，无法增大制动助力器内的气压与大气压之差(负压)。图7 (a)表示在标准大气压(101.3kPa)中，通过真空栗能够在制动助力器内产生的负压的范围。图7(b)表示在大气压低的高原，通过真空栗能够在制动助力器内产生的负压的范围。以下，将通过真空栗产生的制动助力器内的气压与大气压之差的大小称为“助力器负压Λ P”。
[0005]真空栗的控制装置在使真空栗动作之后，例如如图7(a)所示，在助力器负压Λ Ρ超过阈值APstop时使真空栗停止。但是，在车辆移动到高原的情况下，如图7(b)所示，因为通过真空栗能够在制动助力器内产生的负压变小，所以有可能助力器负压Λ P不到达阈值APstop，无法使真空栗停止。在该情况下，消耗不必要的电力，导致燃油消耗率降低。
【发明内容】
[0006]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，即使在车辆位于大气压低的场所的情况下，也能够在确保适当负压的基础上可靠地使真空栗停止动作。
[0007]为了实现上述目的，本发明的特征在于，在使车辆的制动助力器(10)的负压室内产生负压的电动式真空栗(30)的动作开始并且使上述动作停止的电动式真空栗的控制装置(40)中，具备:负压检测单元(50)，其检测助力器负压，上述助力器负压表示上述负压室内的气压与大气压之差的大小；负压增加梯度检测单元(S15)，其检测由上述负压检测单元检测到的上述助力器负压的增加梯度；以及梯度对应栗停止单元(S16、S17)，其在上述电动式真空栗进行动作的过程中，在由上述负压增加梯度检测单元检测到的助力器负压的增加梯度为预先设定的停止梯度阈值以下时，使上述电动式真空栗的动作停止。
[0008]本发明的电动式真空栗的控制装置控制使车辆的制动助力器的负压室内产生负压的电动式真空栗的动作，具备负压检测单元、负压增加梯度检测单元以及梯度对应栗停止单元。负压检测单元检测表示制动助力器的负压室内的气压与大气压之差的大小(差压)的助力器负压。为了使制动助力器适当地动作，需要将助力器负压维持在规定范围，但因为在海拔高的地方大气压下降，所以利用电动式真空栗能够产生的助力器负压也变小。因此，若基于由负压检测单元检测到的助力器负压控制电动式真空栗的动作，则有可能助力器负压始终都达不到停止阈值。
[0009]因此，在本发明中，负压增加梯度检测单元检测由负压检测单元检测到的助力器负压的增加梯度。若使电动式真空栗动作，则制动助力器内的压力与大气压之差的大小逐渐增加，换句话说助力器负压逐渐增加。随着电动式真空栗逐渐填充负压(即，随着时间流逝)，该助力器负压的增加梯度(每单位时间的负压增加量，即负压的时间增加率)降低。
[0010]梯度对应栗停止单元在电动式真空栗进行动作的过程中，在由负压增加梯度检测单元检测到的助力器负压的增加梯度为预先设定的停止梯度阈值以下时，使电动式真空栗的动作停止。因此，根据本发明，能够不管车辆位置的海拔如何，都在确保适当负压的基础上可靠地使电动式真空栗的动作停止。
[0011]此外，关于电动式真空栗的起动(动作开始)，能够在任意时机实施。例如，能够采用具备起动单元的构成等，该起动单元在由负压检测单元检测到的助力器负压为动作开始阈值以下时，使电动式真空栗的动作开始。或者，起动单元也可以在制动操作结束后，使电动式真空栗的动作开始。
[0012]本发明的一个方面的特征在于，具备:助力器负压存储单元(S19)，其存储上述梯度对应栗停止单元使上述电动式真空栗的动作停止时的上述助力器负压；制动操作检测单元(60)，其检测制动操作；以及制动器动作时栗停止单元(S18、S20、S21、S17)，其在上述制动操作被检测到的情况下，代替上述梯度对应栗停止单元，在由上述负压检测单元检测到的助力器负压为停止负压阈值以上时，使上述电动式真空栗的动作停止，上述停止负压阈值根据存储于上述助力器负压存储单元的最近一次的上述电动式真空栗的动作停止时的助力器负压而设定。
[0013]若进行了制动操作，则制动助力器内的负压降低(一般来说，称为负压被消耗掉)。因此，即使电动式真空栗动作，由于制动操作对负压的消耗和电动式真空栗对负压的供给相抵消，从而尽管助力器负压较小，也存在助力器负压的增加梯度为停止梯度阈值以下的可能性。在该情况下，电动式真空栗的动作在比最初的目标小的助力器负压处停止。
[0014]因此，在本发明的一个方面中，具备助力器负压存储单元、制动操作检测单元以及制动器动作时栗停止单元。助力器负压存储单元存储梯度对应栗停止单元使电动式真空栗的动作停止时的助力器负压。
[0015]制动操作检测单元检测制动操作。例如，既可以使用停止灯开关、制动踏板行程传感器、主缸压传感器等来检测制动操作，也能够基于由检测车体前后方向的加速度的加速度传感器检测到的减速度来检测制动操作。
[0016]制动器动作时栗停止单元在检测到制动操作的情况下，代替梯度对应栗停止单元，使电动式真空栗的动作停止。在该情况下，制动器动作时栗停止单元在由负压检测单元检测到的助力器负压为根据存储于助力器负压存储单元的最近一次的“梯度对应栗停止单元的电动式真空栗的动作停止时”的助力器负压设定的停止负压阈值以上时，使电动式真空栗的动作停止。该停止负压阈值可以被设定为与存储于助力器负压存储单元的最近一次的电动式真空栗的动作停止时的助力器负压相同的值、或者与上述助力器负压相同程度的值。
[0017]因此，电动式真空栗在未进行制动操作时，被梯度对应栗停止单元停止，在进行了制动操作时，被制动器动作时栗停止单元停止。其结果，根据本发明的一个方面，不管制动操作有无，即使在高原，也能够使电动式真空栗的动作适当地停止。
[0018]此外，在上述说明中，为了帮助理解发明，而对于与实施方式对应的发明的构成，用括号添加了在实施方式中使用的附图标记，但发明的各构成要件并不局限于被上述附图标记规定的实施方式。
【附图说明】
[0019]图1是本实施方式的制动增力装置的概略结构图。
[0020]图2是表示栗ECU实施的栗控制程序的第1实施方式的流程图。
[0021]图3是真空栗的动作说明图。
[0022]图4是表示助力器负压的推移的曲线图。
[0023]图5是表示栗ECU实施的栗控制程序的第2实施方式的流程图。
[0024]图6是制动助力器的动作原理图。
[0025]图7是表示真空栗的负压可产生范围的图。
[0026]附图标记说明
[0027]1...制动增力装置；2...制动踏板；10...制动助力器；11...动力缸(powerc