)起改变并且开始朝向Nt (G-1)增加，并且作为在步骤S12中做出肯定判定的事实的结果，阶段已经从准备阶段变为改变阶段。
[0076]当在步骤S11中判定出当前阶段不是准备阶段时(步骤S11中为否)，处理进行到步骤S13。在步骤S13中，判定当前阶段是否是改变阶段。
[0077]当在步骤S13中判定出当前阶段是改变阶段时(步骤S13中为是)，处理进行到步骤S14。在步骤S14中，判定是否满足从改变阶段变为结束阶段的条件。当涡轮转速Nt充分接近对应于变速之后的档位G-1的涡轮转速Nt (G-1)的状态已经持续时，该条件被满足，且当|Nt-Nt(G-l) I小于阈值时该条件尤其被满足。
[0078]当在步骤S14中不满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为否)，处理进行到步骤S18，且阶段仍在改变阶段。另一方面，当在步骤S14中满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为是)，处理进行到步骤S19，且判定出阶段从改变阶段变为结束阶段。
[0079]例如，在图4的时刻t6附近，涡轮转速Nt接近于目标涡轮转速Nt (G-1)，因此在步骤S14中做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。
[0080]当在步骤S13中做出否定判定时，当前阶段是结束阶段。在该情况下，在步骤S15中判定仪表转速NeM和发动机转速Ne之间的差是否小于或者等于阈值B。当在步骤S15中|Ne-NeM|小于或者等于B时(步骤S15中为是)，阶段从结束阶段变为准备阶段。
[0081]另一方面，当在步骤S15中|Ne-NeM|不小于或者等于B时(步骤S15中为否)，处理进行到步骤S16，且判定是否应用暂停。当结束阶段持续了预定时间时应用暂停。
[0082]当在步骤S16中应用暂停时(步骤S16中为是)，处理进行到步骤S17，且阶段从结束阶段变为准备阶段。另一方面，当在步骤S16中不应用暂停时(步骤S16中为否)，阶段仍在结束阶段。
[0083]当在步骤S17至步骤S19中的任何一个步骤中判定出阶段时，处理进行到步骤S20，且控制返回至图5的流程图。
[0084]上文描述了阶段的判定。接下来，将继续描述在改变阶段或者结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。
[0085]图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理Q1的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是改变阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图5所示的流程图的处理中的步骤S4。
[0086]如图8所示，当计算处理Q1开始时，在步骤S41中E⑶800初始判定在发动机处于驱动状态的状态下开始的油门开降档期间发动机是否处于被驱动状态。
[0087]被驱动状态表示发动机100通过车辆的惯性力从变矩器200侧被驱动的状态。例如，在加速器被释放时发动机制动被激活的情形对应于被驱动状态。
[0088]图9是示出了当判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图。在图9中，纵坐标轴代表节气门开度th，而横坐标轴代表车速V。用设置为边界的线L将坐标平面分成区域A1和区域A2。区域A1表示发动机驱动状态。区域A2表示发动机被驱动状态。当节气门开度大于线L时，产生较大的发动机转矩，所以车辆经由变矩器被发动机驱动(发动机驱动状态)。另一方面，当节气门开度小于线L时，发动机转矩变得不足，所以发动机经由变矩器通过车辆的惯性力来被驱动(发动机被驱动状态)。线L连接发动机的驱动力和车辆的行驶阻力相平衡所在的点。随着车速增大，节气门开度也增大。ECU800基于车速V和节气门开度th，通过参考图9示出的映射图，判定车辆当前是处于发动机驱动状态还是发动机被驱动状态。
[0089]当在步骤S41中判定出发动机不处于被驱动状态时(S41中为否)，处理进行到步骤S42。在步骤S42中，计算变速之后的估计发动机转速NeE。
[0090]当变矩器200不处于锁止状态时，通过将校正量加到涡轮转速Nt (G-1)上来计算变速之后的估计发动机转速NeE。在该情况下，估计发动机转速NeEO是Nt (G-1) + △ N。其中ΔΝ是校正量，且ΔΝ= (Ne-Nt)。
[0091]另一方面，当变矩器200处于锁止状态时，校正量是零，所以NeEO = Nt (G-1)。
[0092]随后，在步骤S43中，设定仪表转速的目标值NeMt。目标值NeMt是滤波之前的值，且可以通过应用滤波至目标值NeMt来计算仪表转速MeM。E⑶800，在步骤S43中将目标值NeMt设定为在步骤S42中计算出的估计发动机转速NeE，且在步骤S44中，通过以下数学表达式来计算当前输出仪表转速和目标值之间的差ANA。
[0093]Δ NA = MeM-NeMt
[0094]在步骤S45中，E⑶800基于差Λ NA确定改变阶段中的滤波器系数K1。
[0095]图10是示出在确定滤波器系数时使用的映射图的示例的视图。在图10中，纵坐标轴代表滤波器系数Κ，而横坐标轴代表转速差。在改变阶段中，如图10所示确定滤波器系数Κ1。
[0096]Ε⑶800确定每一个处理周期的改变量为使得当前仪表转速NeM在对应于滤波器系数K的时间之后达到目标值(滤波之前的值)，且计算下一个周期的仪表转速NeM。因此，随着滤波器系数K增大，仪表转速NeM跟随目标值的速度延迟，所以改变慢慢地反映在输出中。
[0097]在图10中，随着当前仪表转速NeM和作为目标值的估计发动机转速NeE之间的转速差AN越大，滤波器系数K1就越小。也就是，随着当前值和目标值之间的差越大，通过滤波在输出中的改变就变得越快；然而，随着当前值和目标值之间的差越小，通过滤波在输出中的改变就变得越慢。因此，当值改变了较大量时，跟随能力增大；然而，当值未改变如此多时，抑制了值渐渐波动的这种改变。稍后将连同步骤S53 —起描述滤波器系数K3，且稍后将与图11的流程图一起描述滤波器系数K2。
[0098]返回参考图8，在步骤S45中确定出滤波器系数K1之后，在步骤S46中E⑶800使用滤波器系数K1进行滤波。E⑶800通过应用滤波至目标值NeMt减慢了改变，且计算仪表转速NeM。
[0099]另一方面，当在步骤S41中判定出发动机处于被驱动状态时，处理进行到步骤S51。
[0100]在步骤S51，E⑶800设定仪表转速的目标值NeMt。目标值NeMt是滤波之前的值。当滤波应用至目标值NeMt时，计算仪表转速MeM。在步骤S51中E⑶800设定目标值NeMt为由转速传感器检测到的发动机转速Ne，且在步骤S52，通过以下数学表达式来计算当前输出仪表转速和目标值之间的差Δ NC。
[0101]Δ NC = MeM-NeMt
[0102]E⑶800基于差Δ NC确定在步骤S45中的改变阶段中释放加速器(处于被驱动状态)时应用的滤波器系数K3。通过图10示出的映射图来确定滤波器系数K3。在图10中，被驱动状态下的滤波器系数K3被设定得大于驱动状态下在改变阶段中使用的滤波器系数
Klo
[0103]在步骤S53中确定出滤波器系数K3之后，在步骤S54中，E⑶800使用滤波器系数K3进行滤波。E⑶800通过应用滤波至目标值NeMt而减慢了改变，且计算仪表转速NeM。
[0104]当在步骤S46或者步骤S54中通过滤波计算出仪表转速NeM时，处理进行到步骤S55，且控制返回至图5的流程图。
[0105]接下来，将描述在结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。图11是示出在变速处理的结束阶段执行的用于仪表转速NeM的计算处理Q2的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是结束阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到图5中示出的流程图的处理中的步骤S5。计算处理Q2是通过应用滤波从当前显示的仪表转速NeM慢慢变为实际发动机转速Ne的处理。
[0106]如图11所示，当计算处理Q2开始时，在步骤S60中将用于滤波的目标值(滤波之前的值)NeMt初始设定为由发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne。
[0107]随后，在步骤S61中，E⑶800基于转速差ΔΝΒ( = NeM-Ne)计算用于结束阶段的滤波器系数K2。例如，如图10所示，用于结束阶段的滤波器系数K2被设定为大于用于改变阶段的滤波器系数K1。随着滤波器系数K越大，变化速度就变得越慢。正如在K1的情形下，随着转速差越大，滤波器系数K2就越小。
[0108]当在步骤S61中确定出滤波器系数K2时，处理进行到步骤S62。在步骤S62中，ECU800执行滤波以使得仪表转速NeM以对应于滤波器系数K2的速度接近作为仪表转速的目标值的发动机转速Ne，且计算仪表转速NeM。转速表500基于仪表转速NeM显示转速。当在步骤S62中计算出仪表转速NeM时，在步骤S63中控制返回至图5的流程图。
[0109]在第一实施例中，描述了在通过踏下加速器引起降档时释放加速器的情形下对于仪表显示的不自然改变的措施。在第一实施例中，为了反映发动机转速的改变，作为在降档当中通过释放加速器引起的措施，将待显示在仪表上的目标值从根据变速之后的档位所估计的转速(大于当前Ne)，变为当释放加速器时由发动机转速传感器检测到的发动机转速。
[0110]在第二实施例中，将描述在通过释放加速器引起升档时踏下加速器的情形下对于仪表显示的不自然改变的措施。在这种情况下，与图4的情形相反，发动机转速Ne在从Nt (G-1)减小至Nt(G)的过程中可能再次增加。
[0111]在第二实施例中，为了反映发动机转速的改变，作为在升档当中通过踏下加速器引起的措施，将待显示在仪表上的目标值从根据变速之后的档位所估计的转速(小于当前Ne)，变为当加速器被踏下时由发动机转速传感器检测到的发动机转速。
[0112]同样在第二实施例中，图1和图2的几乎所有部件等与第一实施例的那些部件是共同的，而第二实施例与第一实施例的不同在于，执行图12和图13的处理，而不是图5和图8的流