车辆的行驶安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及应用于乘用管理机等的车辆的行驶安全装置。
【背景技术】
[0002]如下述专利文献I所记载的那样，已知有作为乘用管理机的自走式吊杆喷雾器(self-propelled boom sprayer)。在该自走式吊杆喷雾器中，药剂罐被设置于机体框架的前后方向的中央部。药剂罐的重心位于前后车轮的大致中间部。由这样的结构，即使被填充于药剂罐的药剂容量发生变化，也不会对前后车轮的重量平衡产生影响，从而提高重量平衡。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利第3961904号公报
【发明内容】
[0006]近年来，使用称为高间隙型(High Clearance Type)的能够跨过作物进行行驶的乘用管理机。高间隙型的乘用管理机的重心位置由于其结构而变高。因此，在高间隙型的乘用管理机中，与其他行驶式的机械相比较能够发生倾倒的倾斜角度小。例如，在跨越田埂行驶于稻田的时候或在行驶到稻田外的时候会有车辆过于向后方倾斜的情况。在重心位置高的乘用管理机中，在跨越田埂等的时候恐怕在没有配备行驶道路的情况下车辆会向后方倾斜并倾倒。
[0007]为了防止车辆的倾倒，研究探讨了在车辆的前部搭载负重或者增长车辆的轴距等的对策。然而，任一技术中均设想在一定程度上配备的行驶道路，没有设想有可能倾倒的程度的倾斜角度。
[0008]本发明的目的在于，提供一种即使是行驶在没有进行充分配备的行驶道路上的情况下也能够防止车辆的倾倒的车辆的行驶安全装置。
[0009]本发明是一种具备由使用引擎(21)的动力而产生的液压来提供驱动力的静液压变速机(25)的车辆(2)的行驶安全装置(M)，具备被安装于车辆(2)的倾斜传感器(68)、被连接于静液压变速机(25)的液压回路并通过进行开启从而切断由液压产生的驱动力的卸载阀(48)，以在由倾斜传感器(68)检测出的车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度的时候开启卸载阀(48)的方式构成。
[0010]根据该行驶安全装置(M)，在车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度时开启卸载阀(48)，并切断由静液压变速机(25)的液压产生的驱动力。因此，车辆(2)的行驶停止。这样，因为检测车辆(2)的倾斜角度并且车辆(2)的行驶对应于其倾斜角度而停止，所以能够防止车辆(2)继续行驶而倾斜角度增大等的事态。因此，即使是行驶在没有进行充分的配备的行驶道路上的情况下也能够防止车辆(2)的倾倒。
[0011]静液压变速机(25)能够实现车辆(2)的前进后退的驱动，卸载阀(48)被作为切断用于使车辆(2)前进的驱动力的前进卸载阀(46)。在此情况下，如果在车辆(2)前进的时候倾斜角度变大的话则车辆(2)停止，从而能够防止倾倒。因为即使是前进卸载阀(46)的工作中也能够进行后退行驶，所以能够暂且后退而确保行驶安全。
[0012]上述的行驶安全装置(M)具备根据由倾斜传感器￠8)检测出的倾斜角度来向操作者进行报警通知的报警部(70)，并且以在由倾斜传感器(68)检测出的车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度的时候卸载阀(48)被开启同时由报警部(70)进行报警通知的方式构成。在此情况下，通过在车辆(2)的停止时同时由报警部(70)进行报警通知，从而操作者能够认识到即使车辆(2)紧急停止也不是车辆(2)的故障。S卩，操作者能够认识到车辆
(2)由于倾斜角度变大而停止。
[0013]上述的行驶安全装置(M)具备根据由倾斜传感器(68)检测出的倾斜角度来对操作者进行报警通知的报警部(70)，以由报警部(70)进行报警通知的方式被设定的角度小于以开启卸载阀(48)的方式被设定的角度。在此情况下，分开设定开启卸载阀(48)的角度、由报警部(70)进行报警通知的角度，并先由报警部(70)进行报警通知。因此，首先通过进行报警通知从而例如能够促使操作者进行刹车操作。再有，在角度增加的情况下开启卸载阀(48)而能够使车辆(2)自动停止。
[0014]根据本发明，即使是行驶在没有进行充分的配备的行驶道路上的情况下也能够防止车辆的倾倒。
【附图说明】
[0015]图1是表示应用了本发明的一个实施方式所涉及的行驶安全装置的乘用管理机的平面图。
[0016]图2是图1的乘用管理机的右侧面图。
[0017]图3是图1的乘用管理机的传动系统图。
[0018]图4是图1的乘用管理机的液压回路图。
[0019]图5是用于控制卸载阀的电路图。
[0020]图6是表示操作部附近的立体图。
[0021]图7是表示主变速杆的立体图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。还有，在附图的说明中将相同的符号标注于相同的要素，省略重复的说明。
[0023]如图1以及第2所示，作为乘用管理机的自走式吊杆喷雾器I由车辆2和药液散布装置即吊杆喷嘴(boom nozzle)装置3所构成。在车辆2中设置用于防止车辆2的倾倒的行驶安全装置M。还有，在以下的说明中，“前”、“后”、“左”、“右”除非另有说明，均以自走式吊杆喷雾器I为基准。
[0024]车辆2具有在前后方向上长的矩形状的车体框架4。分别在车体框架4的前部以及后部安装在车辆2的宽度方向上进行延伸的前车轴8以及后车轴9。分别在前车轴8以及后车轴9上通过在上下方向上进行延伸的转向节(knuckle)8a, 9a来安装前后的车轮6，7。在自走式吊杆喷雾器I中，4轮驱动的行驶由这些前后车轮6，7的驱动旋转而成为可能。
[0025]作为这些车轮6，7，使用窄宽的车轮。作为转向节8a，9a，使用长型的转向节。由此，最低的离地高增大。即，自走式吊杆喷雾器I是所谓高间隙型的自走式吊杆喷雾器，能够在田地跨越作物进行行驶。前车轴8以及后车轴9的长度以及车轮6，7的左右方向的间隔对应于田地的垄间的大小来适当决定。
[0026]在车体框架4上，在其前后方向的中央部设置药液罐10。在药液罐10的前端部的中央形成凹部，在该凹部设置驾驶席U。另外，在车体框架4的前端部，配设有在驾驶席11的前侧隔开间隔而具备用于驾驶操作的操作机器以及用于药液散布的操作机器的操作机器部12。在车体框架4上，将引擎部15配设于药液罐10的后方侧。引擎部15位于后车轴9的上方附近。
[0027]这样，在车体框架4的前后方的中央部设置药液罐10，在车体框架4的前部设置驾驶席11和操作机器部12。在车体框架4的前部即在操作机器部12的更前侧设置吊杆喷嘴装置3。在车体框架4的后部设置引擎部15。在该引擎部15上设置引擎21以及喷雾用栗22等。
[0028]在车体框架4的前端部，4节链接装置13以向前方进行延伸的方式配置。吊杆喷嘴装置3通过4节链接装置13而被车体框架4支撑。该4节链接装置13通过根据液压缸14的伸缩动作来进行工作，从而被固定于4节链接装置13的前侧链接的吊杆喷嘴装置3的中心吊杆16进行升降移动。由此，吊杆喷嘴装置3的上下方向的位置被调节。
[0029]吊杆喷嘴装置3的中心吊杆16在车体框架4的左右方向上进行延伸。在中心吊架16的左右两端部分别连结有侧吊杆(side boom) 17, 17。侧吊杆17，17以位于中心吊杆16的两端部的旋转中心轴18为中心，相对于中心吊杆16能够进行旋转。在中心吊杆16以及各个侧吊杆17上分别安装喷嘴管19，在各个喷嘴管19上以等间隔设置喷嘴20。
[0030]接着，参照图3，对自走