式吊杆喷雾器I的车辆2中的传动系统进行说明。在车辆2中，作为由喷雾用栗22进行的药剂喷雾或车辆2的行驶所必要的动力而使用引擎21的动力。传动皮带BI被卷绕于被固定于引擎21的输出轴的滑轮27a与被固定于喷雾用栗22的输入轴的滑轮27b之间，由此，引擎21的旋转动力被传递到喷雾用栗22。电磁离合器23被设置于引擎21与喷雾用栗22之间。
[0031]在引擎21的稍前方的车体框架4的下侧设置例如齿轮式的副变速机24。在副变速机24上连接有图6所表示的副变速杆53，由副变速杆53的操作而使向高速(H)或者中速(N)或者低速(L)的变速成为可能。在副变速机24与引擎21之间设置用于将引擎21的动力传递到副变速机24的静液压变速机(Hydraulic Static Transmiss1n，以下称为HST) 25。HST25为使用引擎21的动力来产生液压，由该液压来将旋转驱动力提供给车轮6，7，从而使车辆2行驶的机构。在HST25，将传动皮带B2卷绕于被固定于引擎21的输出轴的滑轮28a与被固定于HST25的输入轴的滑轮28b之间。由此，引擎21的旋转动力被传递到HST25。引擎21的旋转动力经由HST25、副变速机24、以及被安装于后车轴9的后差速器(rear differential) 30而被传递到后车轴9。另外，引擎21的旋转动力经由从副变速机24进一步向前后方向进行延伸的万向节轴(universal shaft) 29、以及被安装于前车轴8的前差速器(front differential) 31而被传递到前车轴8。
[0032]接着，参照图4，对自走式吊杆喷雾器I的车辆2中的液压回路进行说明。在行驶安全装置M中，作为关于液压回路的结构而具备储油罐32、使油流通的管线LI?L4、全液压式动力转向控制单元(power steering control unit) 34、HST25。作为全液压式动力转向控制单元34(以下称为控制单元)，例如可以使用轨道辊。在连接储油罐32和控制单元34的P接口的管线LI上设置有油压栗33。储油罐32的油由油压栗33而被提供给控制单元34。控制单元34将与方向盘51 (参照图1以及图2)的旋转量成比例的量的油提供给转向助力油缸(steering cylinder) 36，并进行车轮6，7的操舵。控制单元34的T接口由管线L2而被连接于HST25。油压栗33经由控制单元34并通过管线L2而将油提供给HST25。
[0033]HST25具有引擎21的旋转动力被传递的HST输入部25a、被连结于HST25并对油进行加压的油压栗41、在车辆2的前进时赋予油压的前进时高压回路42、在车辆2的后退时赋予油压的后退时高压回路43、被油压驱动并将旋转动力输出至HST输出部25b的油压马达44。HST输出部25b被连结于副变速机24。
[0034]在该HST25中，通过操作在操作机器部12的方向盘51的侧部进行设置的主变速杆52(参照图6以及图7)，从而能够自如地切换前进或者停止(N)或者后退。更加详细来说，对应于围绕图7所表示的轴线Al的旋转量，油压栗41被切换成正转或者反转，另外，油压栗41中的油的流量被调整。在主变速杆52处于比“N”更“前进”侧的区域的情况下，油压栗41以对应于主变速杆52的位置即围绕轴线Al的旋转量的流量将油提供给前进时高压回路42。在主变速杆52处于比“N”更“后退”侧的区域的情况下，油压栗41以对应于主变速杆52的位置即围绕轴线Al的旋转量的流量将油提供给后退时高压回路43。这样，根据HST25，通过操作主变速杆52从而能够实现车辆2的前进后退的驱动，进一步无节(或者多节)的变速变成可能。
[0035]在此，车辆2的油压回路具有用于在车辆2的倾斜角度达到预先设定的角度的情况下切断由HST25产生的动力的传递的卸载阀48。在HST25的前进时高压回路42上通过管线L3而连接有前进卸载阀46。在HST25的后退时高压回路43上通过管线L4而连接有后退卸载阀47。换言之，前进卸载阀46被安装于HST25的前进侧，后退卸载阀47被安装于HST25的后退侧。管线L3和管线L4在前进卸载阀46与后退卸载阀47之间被连结。前进卸载阀46在被开启时使油从管线L3侧向管线L4侧流通，但是，不会使油从管线L4侧向管线L3侧流通。后退卸载阀47在被开启时使油从管线L4侧向管线L3侧流通，但是，不会使油从管线L3侧向管线L4侧流通。
[0036]在具有这样的前进卸载阀46和后退卸载阀47的卸载阀48中，在前进卸载阀46被开启的情况下因为油从管线L3侧向管线L4侧流通，所以前进时高压回路42内的油压不会上升并且从HST输出部25b朝前进方向的旋转动力不能够被输出。另一方面，在前进卸载阀46被开启的状态下，因为油从管线L4侧向管线L3不流通，所以后退时高压回路43内的油压能够上升，从HST输出部25b向后退方向的旋转动力能够被输出。
[0037]另外，在后退卸载阀47被开启的情况下，因为油从管线L4侧向管线L3流通，所以后退时高压回路43内的油压不会上升并且从HST输出部25b向后退方向的旋转动力不能够被输出。另一方面，在后退卸载阀47被开启的状态下，因为油从管线L3侧向管线L4不流通，所以前进时高压回路42内的油压能够上升，从HST输出部25b向前进方向的旋转动力能够被输出。
[0038]前进卸载阀46以及后退卸载阀47分别能够由电磁螺线管66，67来进行开启。即，在前进卸载阀46上邻接设置有电磁螺线管66，在后退卸载阀47上邻接设置有电磁螺线管67。参照图5，对用于控制卸载阀48的电路C进行说明。AC电源61是车辆按键开关(以下将“开关”称为“ SW”)的AC电路。该电路C具有前进后退切换杆SW62、刹车踏板SW63、前进后退螺线管切换继电器64、前进卸载阀46用的电磁螺线管66、以及后退卸载阀47用的电磁螺线管67。
[0039]前进后退切换杆SW62由围绕图7所表示的主变速杆52的“N”位置上的轴线A2的旋转来进行开或者关。刹车踏板SW63由图6所表示的刹车踏板54的踏入以及解除来进行开或者关。前进后退螺线管切换继电器64伴随着前进后退切换杆SW62的切换而切换到被连接于前进卸载阀46用的电磁螺线管66的接点、被连接于后退卸载阀47用的电磁螺线管67的接点。在刹车踏板SW63为开的情况下，电磁螺线管66或者电磁螺线管67的任意一个对应于车辆2前进或者后退来进行工作，并且前进卸载阀46或者后退卸载阀47的任意一个被开启。
[0040]再有，该电路C具有不通过刹车踏板SW63而能够被连接于前进卸载阀46用的电磁螺线管66的倾斜传感器68。倾斜传感器68被安装于车辆2的一部分从而检测车辆2的向后方的倾斜角度。更加详细来说，倾斜传感器68具有对于任意的角度能够分别设定输出的第I系统68a、第2系统68b。第I系统68a被连接于报警器(报警部)70。第2系统68b不通过前进后退螺线管64以及刹车踏板SW63而被直接连接于电磁螺线管66。作为车辆2的倾斜角度而将车辆2不会倾倒的程度的适当角度设定于第2系统68b。也可以将与第2系统68b相同的角度设定于第I系统68a，也可以设定小于第2系统68b的设定角度的角度。报警器70与第I系统68a联动，在倾斜传感器68的倾斜角度(即车辆2的倾斜角度)达到设定角度的时候进行工作。即，报警器70根据由倾斜传感器68的第2系统68b检测出的倾斜角度进行向操作者的报警。在第I系统68a的设定角度与第2系统68b的设定角度相同的情况下，报警器70在电被提供给电磁螺线管66或者电磁螺线管67的同时发出鸣叫。在第I系统68a的设定角度小于第2系统68b的设定角度的情况下，报警器70在电被提供给电磁