螺线管66或者电磁螺线管67之前(即先于电的供给)发出鸣叫。还有，在倾斜传感器68中被设定的角度对应于车辆2的种类或重心等而能够适当变更。也可以对应于被充填到药液罐10的药液量来变更设定角度。
[0041]本实施方式的行驶安全装置M(参照图4以及图5)具备上述的电路C、主变速杆52、刹车踏板54、副变速机24、HST25以及卸载阀48。行驶安全装置M具备图4以及图5所表示的各个结构，但是，如果具备用于根据车辆2的倾斜角度来使车辆2的行驶停止的最低限度的结构的话即可。上述的方式是行驶安全装置M的一个例子。行驶安全装置M具备倾斜传感器68、HST25以及卸载阀48，但是，其他结构也可以与上述的结构不同。
[0042]在行驶安全装置M中，在自走式吊杆喷雾器I的通常行驶的时候因为电不会被提供给电磁螺线管66，67，所以前进卸载阀46以及后退卸载阀47被关闭，车辆2能够行驶。在由操作者踩踏刹车踏板54的时候，在主变速杆52为前进的情况下，电被提供给前进侧的电磁螺线管66，前进卸载阀46工作(开启)，前进方向的驱动力被切断。在由操作者踩踏刹车踏板54的时候，在主变速杆52为后退的情况下，前进后退切换杆SW62以及前进后退螺线管切换继电器64工作，电被提供给后退侧的电磁螺线管67，后退卸载阀47工作(开启)，后退方向的驱动力被切断。
[0043]在车辆2倾斜到预先设定于第2系统68b的角度的时候，通过由倾斜传感器68的工作来将电提供给前进侧的电磁螺线管66并切断驱动力，从而在车辆2成为危险的角度之前使车辆2停止并确保安全。此时，因为后退卸载阀47关闭，所以能够后退。再有，在被设定成与第I系统68a相同的角度的情况下，通过车辆2的停止和报警器70联动，从而能够认识到危险性。
[0044]根据本实施方式的行驶安全装置M，在车辆2的倾斜角度达到预先设定的角度时，卸载阀48被开启，切断由HST25的油压产生的驱动力。因此，车辆2的行驶停止。这样，因为检测车辆2的倾斜角度并且对应于该倾斜角度使车辆2的行驶停止，所以能够防止车辆2继续行驶并且倾斜角度增大的事态。因此，即使是行驶于田埂或稻田等没有进行充分配备的行驶道路的情况下也能够防止车辆2的倾倒。这特别是在高间隙型的自走式吊杆喷雾器I的情况下特别有效。另外，一直以来，存在将负重搭载于车辆等的对策，但是，该情况会增加车辆整体的重量。如以上所述，根据具备倾斜传感器68和卸载阀48的结构，能够抑制车辆2的重量的增加。而且，与增长轴距的情况不同，没有必要使车辆大型化，能够以更紧凑的结构实现倾倒防止。
[0045]卸载阀48被作为切断用于使车辆2前进的驱动力的前进卸载阀46。因此，在车辆2前行的时候如果倾斜角度变大的话则前进卸载阀46工作(开启)而车辆2停止，从而能够防止倾倒。即使是在前进卸载阀46进行工作的期间，因为后退行驶是可能的，所以能够暂且后退而确保行驶安全。例如，能够在进行了对行驶道路进行配备或者架桥等的安全确保之后再行驶，从而能够更加可靠地进行安全行驶。
[0046]另外，行驶安全装置M具备报警器70，在由倾斜传感器68检测出的车辆2的倾斜角度达到预先设定的角度的时候，在卸载阀48被开启的同时报警器70进行报警。因此，通过在车辆2的停止时同时由报警器70进行报警，从而操作者能够认识到即使车辆2紧急停止也不是车辆2的故障。S卩，操作者能够认识到车辆2因为倾斜角度变大而发生停止。
[0047]另外，在以由报警器70进行报警的方式进行设定的角度小于以卸载阀48被开启的方式进行设定的角度的情况下，由报警器70先进行报警。因此，首先通过进行报警从而例如能够促进操作者进行刹车操作。再有，在角度增大的情况下，卸载阀48被开启并自动停止车辆2。
[0048]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不限于上述实施方式。例如，也可以省略报警器70等的报警部。除了报警器70之外，作为报警部，也可以作为发出通知声音的结构。例如，也可以将警告消息等显示于显示器。HST25并不限于能够实现车辆2的前进后退的驱动的情况，也可以是能够实现车辆2的仅前进的驱动。HST25也可以是能够实现车辆2的仅后退的驱动。卸载阀48并不限于具备前进卸载阀46和后退卸载阀47的双方的情况。HST25在能够实现车辆2的前进的驱动的情况下也可以省略后退卸载阀47，卸载阀48也可以仅包含前进卸载阀46。HST25在能够实现车辆2的后退的驱动的情况下也可以省略前进卸载阀46，卸载阀48也可以仅包含后退卸载阀476。
[0049]也可以设置多个倾斜传感器并且不仅检测向后方的倾斜角度而且检测向前方的倾斜角度、向左右侧方的倾斜角度等。本发明并不限于自走式吊杆喷雾器I的车辆2，也可以应用于其他乘用管理机的车辆。本发明并不限于高间隙型的车辆2，也可以应用于重心低的车辆。本发明并不限于农业机械的车辆，也可以应用于具备HST的农业机械以外的车辆(例如建设机械或除雪机等)。
[0050]符号的说明
[0051]I…自走式吊杆喷雾器(乘用管理机)、2…车辆、21...引擎、25…HST(静液压变速机)、46...前进卸载阀、47...后退卸载阀、48...卸载阀、68…倾斜传感器、70...报警器(报警部)、M...行驶安全装置。
【主权项】
1.一种车辆(2)的行驶安全装置(M)，其特征在于: 是具备由使用引擎(21)的动力而产生的液压来提供驱动力的静液压变速机(25)的车辆(2)的行驶安全装置(M)， 具备: 被安装于所述车辆(2)的倾斜传感器￠8);以及 被连接于所述静液压变速机(25)的液压回路并通过进行开启从而切断由液压产生的驱动力的卸载阀(48)， 所述行驶安全装置以在由所述倾斜传感器￠8)检测出的所述车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度的时候开启所述卸载阀(48)的方式构成。2.如权利要求1所述的车辆(2)的行驶安全装置(M)，其特征在于: 所述静液压变速机(25)能够实现所述车辆(2)的前进后退的驱动， 所述卸载阀(48)被作为切断用于使所述车辆(2)前进的驱动力的前进卸载阀(46)。3.如权利要求1或者2所述的车辆(2)的行驶安全装置(M)，其特征在于: 具备根据由所述倾斜传感器￠8)检测出的倾斜角度来向操作者进行报警通知的报警部(70)， 所述行驶安全装置以在由所述倾斜传感器￠8)检测出的所述车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度的时候所述卸载阀(48)被开启同时由所述报警部(70)进行报警通知的方式构成。4.如权利要求1或者2所述的车辆(2)的行驶安全装置(M)，其特征在于: 具备根据由所述倾斜传感器￠8)检测出的倾斜角度来对操作者进行报警通知的报警部(70)， 以由所述报警部(70)进行报警通知的方式被设定的角度小于以开启所述卸载阀(48)的方式被设定的角度。
【专利摘要】本发明涉及车辆的行驶安全装置。在具备由使用引擎(21)的动力而产生的液压来提供驱动力的静液压变速机(25)的车辆(2)的行驶安全装置(M)中，具备被安装于车辆(2)的倾斜传感器(68)、被连接于静液压变速机(25)的液压回路并通过进行开启从而切断由液压产生的驱动力的卸载阀(48)，以在由倾斜传感器(68)检测出的车辆(2)的倾斜角度达到预先设定的角度的时候开启卸载阀(48)的方式构成。
【IPC分类】B60K17/14, G01C9/00
【公开号】CN105522917
【申请号】CN201510680919
【发明人】小林坚二
【申请人】株式会社丸山制作所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月19日