高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着高速公路通车里程的不断增长，高速公路的交通安全形势也比较严峻，近年来，高速公路上发生的交通事故已经占到全部道路交通事故的较大比例，并且呈现上升的趋势。同时，由于高速公路的车辆速度较高，因此，发生交通事故时的伤害严重程度也往往比较大。通过对高速公路交通事故成因的分析来看，大多是跟车距离过近导致在前车刹车的情况下后车无法安全停下而追尾的交通事故，然而，由于管理手段、信息服务手段等的限制，使得相关尚未有良好的技术管理手段来应对跟车距离过近的危险情形。同时，日渐发展的高速公路系统给高速公路交通管理提出了新的需求，需要在以往的以事后应急管理为主向着事前主动管理为主进行转变，加强高速公路管理过程中的预警管理，以降低高速公路交通事故的潜在隐患。相关的研究重点关注的是如何在车辆上安装检测跟车距离的设备以通过车载设备进行预警，但该类技术由于成熟度、成本等问题，短期内难以推广，而且也无法用于高速公路的交通管理工作中。
[0003]因此，跟车距离过近是一种典型的高速公路交通事故隐患，需要能够被检测到并对相应的驾驶员进行预警，这也成为高速公路管理过程中的一个重要问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，该方法能够实时对车辆的跟车距离进行检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，以降低交通事故发生率，提高交通安全水平。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种高速公路上车辆行驶中的安全预警系统。
[0007]为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，包括以下步骤:通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，所述本车和所述后车处于同一个车道中；通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，并通过所述高清视频摄像机获取所述后车的图像信息，根据所述后车的图像信息确定所述后车的车牌信息；确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值；判断所述车辆间距是否小于所述安全车辆间距阈值；如果所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和所述后车的车牌信息。
[0008]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值，包括:通过所述高清视频摄像机获取所述本车的图像信息；根据所述本车的图像信息确定所述本车的车牌信息和车型信息，并根据所述后车的图形信息确定所述后车的车型信息；获取当前路况信息，并根据所述本车的车型信息、所述后车的车型信息、所述当前路况信息、所述本车的行车速度、所述后车的行车速度计算所述本车与所述后车之间的安全车辆间距阈值。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，还包括:在判断出所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值时，将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库。
[0011]在本发明的一个实施例中，在所述将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库之后，还包括:获取预设时间内所检测到的全部车辆数；从所述车距过近数据库获取所述预设时间内所统计到的车距过近的车辆数；根据所述全部车辆数和所述车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例；判断所述跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值；如果所述跟车距离过近的车辆比例超过所述预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，包括:通过所述高清视频摄像机中内置的虚拟线圈检测所述本车与所述后车之间的车辆间距。
[0013]为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，包括:检测模块，通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，所述本车和所述后车处于同一个车道中；第一获取模块，通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，并通过所述高清视频摄像机获取所述后车的图像信息，根据所述后车的图像信息确定所述后车的车牌信息；第一确定模块，确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值；第一判断模块，判断所述车辆间距是否小于所述安全车辆间距阈值；第一警示模块，如果所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和所述后车的车牌信息。
[0014]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0015]在本发明的一个实施例中，所述确定模块，包括:获取单元，用于通过所述高清视频摄像机获取所述本车的图像信息；确定单元，用于根据所述本车的图像信息确定所述本车的车牌信息和车型信息，并根据所述后车的图形信息确定所述后车的车型信息；计算单元，获取当前路况信息，并根据所述本车的车型信息、所述后车的车型信息、所述当前路况信息、所述本车的行车速度、所述后车的行车速度计算所述本车与所述后车之间的安全车辆间距阈值。
[0016]在本发明的一个实施例中，所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，还包括:保存模块，在判断出所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值时，将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库。
[0017]在本发明的一个实施例中，在所述将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库之后，还包括:第二获取模块，获取预设时间内所检测到的全部车辆数；第三获取模块，从所述车距过近数据库获取所述预设时间内所统计到的车距过近的车辆数；第二确定模块，根据所述全部车辆数和所述车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例；第二判断模块，判断所述跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值；第二警示模块，如果所述跟车距离过近的车辆比例超过所述预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。
[0018]在本发明的一个实施例中，所述检测模块具体用于:通过所述高清视频摄像机中内置的虚拟线圈检测所述本车与所述后车之间的车辆间距。
[0019]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0020]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1是根据本发明一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图；
[0022]图2是根据本发明一个实施例的确定前车和后车之间的安全车辆间距阈值的流程图；
[0023]图3是根据本发明另一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图；
[0024]图4是根据本发明一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图；
[0025]图5是根据本发明一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图；
[0026]图6是根据本发明另一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图；
[0027]图7是根据本发明一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图；
[0028]图8是根据本发明另一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]此外