，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0032]下面参考附图描述本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法和高速公路上车辆行驶中的安全预警系统。
[0033]图1是根据本发明一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图。
[0034]如图1所示，该方法包括:
[0035]S11，安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本车和后车处于同一个车道中。
[0036]S12，通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本车与后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息，根据后车的图像信息确定后车的车牌信息。
[0037]S13，确定本车和后车之间的安全车辆间距阈值。
[0038]具体而言，确定本车和后车之间的安全车辆间距阈值的具体过程，如图2所示，可以包括:
[0039]S131，通过高清视频摄像机获取本车的图像信息。
[0040]S132，根据本车的图像信息确定本车的车牌信息和车型信息，并根据后车的图形信息确定后车的车型信息。
[0041]S133，获取当前路况信息，并根据本车的车型信息、后车的车型信息、当前路况信息、本车的行车速度、后车的行车速度计算本车与后车之间的安全车辆间距阈值。
[0042]S14，判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值。
[0043]S15，如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。
[0044]其中，可变信息板，可变信息板能够显示文字、图形、数字等内容。
[0045]例如，确定前后两辆车之间的安全车辆间距阈值为50米，当监控到后车距离前车的距离小于50米时，安装在道路上的可变信息板可显示后车的车牌信息，并显示“为了行车安全，请注意行车安全”的预警信息。本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，加强了交通安全。
[0046]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0047]图3是根据本发明另一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图。
[0048]如图3所示，该方法包括:
[0049]S301，安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本车和后车处于同一个车道中。
[0050]S302，通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本车与后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息，根据后车的图像信息确定后车的车牌信息。
[0051]S303，确定本车和后车之间的安全车辆间距阈值。
[0052]在本发明的一个实施例中，可通过高清视频摄像机获取本车的图像信息，并根据本车的图像信息确定本车的车牌信息和车型信息，并根据后车的图形信息确定后车的车型信息，以及获取当前路况信息，并根据所本车的车型信息、后车的车型信息、当前路况信息、本车的行车速度、后车的行车速度计算本车与后车之间的安全车辆间距阈值。
[0053]S304，判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值。
[0054]S305，如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。
[0055]S306，在判断出车辆间距小于安全车辆间距阈值时，将后车的行车速度、图像信息、车牌信息和车型信息保存至车距过近数据库。
[0056]S307，获取预设时间内所检测到的全部车辆数。
[0057]S308，从车距过近数据库获取预设时间内所统计到的车距过近的车辆数。
[0058]S309，根据全部车辆数和车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例。
[0059]S310，判断跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值。
[0060]S311，如果跟车距离过近的车辆比例超过预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。
[0061]为了便于理解本发明的实施例，下面以举例的形式说明该高速公路上车辆行驶中的安全预警方法。
[0062]例如，对于某一辆驶过检测断面的车辆A，首先雷达测速装置会检测该车辆的实时行车速度vA，同时高清视频摄像机会检测该车辆与其同一车道后面跟随车辆B之间的距离Lab，之后当后面跟随车辆B到达检测断面时，雷达测速会检测后面跟随车辆B的速度vB，同时高清视频摄像机会抓拍车辆的照片并进行车牌识别。随后将根据vA、vB的相对关系以及LAB与特定情形下的跟车距离阈值进行对比，以确定当前后车B是否跟随前车过近；如果后车B没有跟随前车A过近，则系统不进行任何预警。如果后车B跟随前车A过近，则高清视频摄像机检测器识别的后车B的车牌会传送到下游的可变信息板上，可变信息板会显示相应的车牌信息及“注意保持车距”等字样对车辆进行预警。同时，系统将该车的相关信息存入数据库中，包括车牌信息、通过时刻信息、通过点位编号、高速公路名称、跟车过近信息等；每个小时会自动计算过去一个小时内的跟车过近的车辆的次数，并且同通过该断面该车道的全部车辆数进行比对，如果跟车过近车辆的比例超过设定的阈值，则可变信息板会在不显示车牌的情况下对跟车过近进行预警，以提醒通过该断面的车辆驾驶员需要注意跟车过近的问题，注意保持车距。
[0063]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，通过统计预设时间段内所有跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值，如果跟车距离过近的车辆比例超过预设阈值利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0064]图4是根据本发明一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的流程图。
[0065]其中，雷达检测车辆并测速41，利用安装在车道上方的雷达对通过每个车道的每一辆车进行速度检测，获得每辆车的速度值，高清摄像机进行录像及图片抓拍42，利用安装在车道上方的高清视频摄像机对每个车道的通行车辆情况进行连续的录像并对每辆车进行前部的图片抓拍，进行车牌及车型识别43，利用抓拍的图片，应用图像识别软件对抓拍的车辆的车牌进行识别，并同时进行车型识别，获得通过车辆的车牌及车型，进行车间距离检测44，利用高清摄像机，应用图像分析软件对同一条车道上的前后两辆连续通行的车辆的车间距进行检测，计算车辆间距阈值45，根据道路情况、前后车的车型等进行每两辆前后相邻的车辆的安全车辆间距的计算，获得相应的安全车辆间距阈值，预警信息发布46，将检测到的车辆间距与计算的安全车辆间距阈值进行比对，如果检测到的车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示跟车距离过近的车牌及预警信息；如果检测到的车辆间距大于安全车辆间距阈值，则不对该车辆进行预警，信息存储47，如果检测到的车辆间距小于安全车辆间距阈值，则将后车的速度值、抓拍图像、识别车牌号等计入车距过近数据库；跟车距离过近统计分析48，根据所检测到的全部车辆数据和跟车距离过近的车辆数据进行计算；断面跟车距离过近预警49，如果在一段时间内跟车距离过近的车辆比例超过一定的比例，则利用安装在道路上的可变信息板预警近期内该路段发生的跟车距离过近较多的情形。
[0066]更具体说明，举例而言，对于某一条高速公路的一个断面，安装有本发明所涉及的各类设备。在2015年1月1日12:00，车辆A通过该检测断面，测速雷达将检测到车辆A的速度vA，为100公里/小时，同时高