清摄像机不间断的录像以及对车辆A进行抓拍，并且进行车辆A的车牌及车型识别等工作，车牌为京Z12345，车型为小汽车。同时视频检测软件将基于高清视频摄像机检测车辆A与其同一车道后面跟随车辆B之间的距离Lab，为100米，并将这些信息存储到数据库中。之后当后面跟随车辆B到达检测断面时，测速雷达将会检测后面跟随车辆B的速度vB，为110公里/小时，同时高清视频摄像机在录像的同时会抓拍车辆的照片并进行车牌及车型识别，车牌为京X54321，车型为小汽车。工控机中的计算软件将根据A、B车辆的车型、当前的道路状况、vA、^的数据进行车辆A、B之间安全车辆间距阈值的计算，例如计算阈值为150米，随后将检测到的车辆间距Lab(100米)与该情形下的安全车辆间距阈值(150米)进行对比，结果是后车的跟车距离小于当前状况下车辆间的安全间距阈值，在此情况下，下游的可变信息板将会显示警告信息:京X4321，请注意跟车距离。同时将车辆B的相关信息存入数据，包括车牌、车型、通过时刻、跟车距离等信息，系统持续运行，并且不断记录通过的全部车辆信息以及跟车过近的车辆的信息，并且每5分钟进行一次计算，计算过去5分钟内通过的车辆中跟车过近的车辆占5分钟内全部通过车辆数的比例，如果该比例(如30% )超过系统预设的比例值(如20% )，则在下游可变信息板上显示“请注意保持车距”等警告信息。
[0067]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0068]图5是根据本发明一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图。
[0069]该系统包括:检测模块501、第一获取模块502、第一确定模块503、第一判断模块504和第一警示模块505。
[0070]其中，检测模块501通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本车和后车处于同一个车道中，第一获取模块502通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本车与后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息，根据后车的图像信息确定后车的车牌信息，第一确定模块503确定本车和后车之间的安全车辆间距阈值，第一判断模块504判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值，第一警示模块505如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。
[0071]具体而言，第一确定模块503包括:获取单元5031用于通过高清视频摄像机获取本车的图像信息，确定单元5032用于根据本车的图像信息确定本车的车牌信息和车型信息，并根据后车的图形信息确定后车的车型信息，计算单元5033获取当前路况信息，并根据本车的车型信息、后车的车型信息、当前路况信息、本车的行车速度、后车的行车速度计算本车与后车之间的安全车辆间距阈值。
[0072]需要说明的是，前述对高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其实现原理类似，此处不再赘述。
[0073]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0074]图6是根据本发明另一个实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图。
[0075]该系统包括:检测模块501、第一获取模块502、第一确定模块503、第一判断模块504、第一警示模块505、保存模块506、第二获取模块507、第三获取模块508、第二确定模块509、第二判断模块5010和第二警示模块5011。
[0076]其中，检测模块501通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本车和后车处于同一个车道中，第一获取模块502通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本车与后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息，根据后车的图像信息确定后车的车牌信息，第一确定模块503确定本车和后车之间的安全车辆间距阈值，第一判断模块504判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值，第一警示模块505如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，保存模块506在判断出车辆间距小于安全车辆间距阈值时，将后车的行车速度、图像信息、车牌信息和车型信息保存至车距过近数据库，第二获取模块507获取预设时间内所检测到的全部车辆数，第三获取模块508从车距过近数据库获取预设时间内所统计到的车距过近的车辆数，第二确定模块509根据全部车辆数和车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例，第二判断模块5010判断跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值，第二警示模块5011如果跟车距离过近的车辆比例超过预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。
[0077]需要说明的是，前述对高速公路上车辆行驶中的安全预警方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其实现原理类似，此处不再赘述。
[0078]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0079]图7是根据本发明一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图。
[0080]该系统主要包括的设备为:雷达测速设备、高清视频摄像机、识别软件、中心服务器、通讯装置、可变信息板。
[0081]雷达测速设备安装车道上方，每条车道上方安装一个雷达测速装置，用于进行各车道通行车辆的车速检测，同时将所测车速数据及时间数据等传送给中心服务器；高清视频摄像机，一般根据检测的车道数安装不同数量的高清视频摄像机实现对高速公路各条车道的全覆盖，例如对于单向三条车道的高速公路，通常安装一台500万像素的摄像机来覆盖三条车道，对于单向四条车道的高速公路，则安装两台500万像素的摄像机。摄像机一方面实时进行录像，另一方面对每辆通过的车辆进行图像抓拍和车牌识别，同时还需要对每相邻两辆车之间的距离进行识别；识别软件，接收到摄像机拍摄的通过车辆的图片后，识别软件对车辆图片进行识别，主要包括车牌号码识别、车型判断、车辆间距识别等，之后将识别后数据传输至中心数据服务器；中心服务器，主要用来负责对检测到的各类数据进行处理及存储，包括实时录像数据、车牌识别数据、车辆间距数据、车速数据等，同时能够根据检测数据结果自动生成在可变信息板上发布的信息；通讯装置，主要用来完成在雷达测速装置、高清视频摄像机、可变信息板与中心服务器之间的通讯，一方面要将检测到的各类数据信息传输到中心服务器，一方面要将中心服务器生成的要发布的信息传送到可变信息板上。可变信息板安装在视频检测断面下游，当检测到有车间距较小的情况时，用于有针对性对某车辆进行预警，显示该车车牌及相关预警信息；当某时段检测到的车间距较小情况较多时，则广泛性的显示预警信息，对经过车辆进行预警。
[0082]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0083]图8是根据本发明另一个具体实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统的结构示意图。
[0084]本系统包括测速单元801，车辆行驶录像单元802，车牌识别模块803，跟车间距检测模块804，跟车过近信息存储模块805，跟车距离统计分析模块806，预警信息发布单元807。
[0085]其中，测速单元801是指利用安装在车道上方的雷达测速装置进行所有通过该车道车辆的速度进行检测，同时将检测到的车辆的车速、检测时刻等传输到中心服务器的数据库中进行存储，车辆行驶录像单元802利用架设在车道上方的