高清摄像机进行车辆行驶行为的连续录像，并且根据现场设备与中心服务器之间的通信带宽情况将录像传输到中心服务器进行保存或保存在本地存储设备中，车牌识别模块803利用开发的车牌识别软件模块进行车牌号码的识别及车牌颜色的识别，从而在识别车牌号码的同时判断车型，并且将识别后的车牌号码、车身颜色、车辆类型等信息传输给中心服务器，跟车间距检测模块804利用高清摄像机内置的虚拟线圈进行前后车辆之间的跟车间距的检测，获得车辆的跟车间距并将其传输给中心服务器，跟车过近信息存储模块805通过与跟车间距阈值进行对比，将跟车间距过近车辆的车牌信息、图片信息、跟车距离存入跟车距离过近数据库，跟车距离统计分析模块806基于跟车距离过近数据库中存储的数据及断面车流量总数分析计算跟车距离过近车辆的比例及变化趋势，预警信息发布单元807利用安装在车道上方的可变信息板进行单车或断面跟车距离过近的预警信息的发布。
[0086]本发明实施例的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，通过高清视频摄像机获取后车的图像信息并确定车牌信息和检测的本车和后车的车辆间距，以及判断车辆间距是否小于安全车辆间距阀值，在车辆间距小于安全车辆间距阈值时利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息，该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
[0087]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0088]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0089]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0090]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤: 通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，所述本车和所述后车处于同一个车道中； 通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，并通过所述高清视频摄像机获取所述后车的图像信息，根据所述后车的图像信息确定所述后车的车牌信息； 确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值； 判断所述车辆间距是否小于所述安全车辆间距阈值； 如果所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和所述后车的车牌信息。2.如权利要求1所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，其特征在于，所述确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值，包括: 通过所述高清视频摄像机获取所述本车的图像信息； 根据所述本车的图像信息确定所述本车的车牌信息和车型信息，并根据所述后车的图形信息确定所述后车的车型信息； 获取当前路况信息，并根据所述本车的车型信息、所述后车的车型信息、所述当前路况信息、所述本车的行车速度、所述后车的行车速度计算所述本车与所述后车之间的安全车辆间距阈值。3.如权利要求2所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，其特征在于，还包括: 在判断出所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值时，将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库。4.如权利要求3所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，其特征在于，在所述将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库之后，还包括: 获取预设时间内所检测到的全部车辆数； 从所述车距过近数据库获取所述预设时间内所统计到的车距过近的车辆数； 根据所述全部车辆数和所述车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例； 判断所述跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值； 如果所述跟车距离过近的车辆比例超过所述预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。5.如权利要求1-4所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警方法，其特征在于，所述通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，包括: 通过所述高清视频摄像机中内置的虚拟线圈检测所述本车与所述后车之间的车辆间距。6.一种高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其特征在于，包括: 检测模块，通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，所述本车和所述后车处于同一个车道中； 第一获取模块，通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测所述本车与所述后车之间的车辆间距，并通过所述高清视频摄像机获取所述后车的图像信息，根据所述后车的图像信息确定所述后车的车牌信息； 第一确定模块，确定所述本车和所述后车之间的安全车辆间距阈值； 第一判断模块，判断所述车辆间距是否小于所述安全车辆间距阈值； 第一警示模块，如果所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和所述后车的车牌信息。7.如权利要求6所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其特征在于，所述第一确定t吴块，包括: 获取单元，用于通过所述高清视频摄像机获取所述本车的图像信息； 确定单元，用于根据所述本车的图像信息确定所述本车的车牌信息和车型信息，并根据所述后车的图形信息确定所述后车的车型信息； 计算单元，获取当前路况信息，并根据所述本车的车型信息、所述后车的车型信息、所述当前路况信息、所述本车的行车速度、所述后车的行车速度计算所述本车与所述后车之间的安全车辆间距阈值。8.如权利要求7所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其特征在于，还包括: 保存模块，在判断出所述车辆间距小于所述安全车辆间距阈值时，将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库。9.如权利要求8所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其特征在于，在所述将所述后车的行车速度、图像信息、车牌信息和所述车型信息保存至车距过近数据库之后，还包括: 第二获取模块，获取预设时间内所检测到的全部车辆数； 第三获取模块，从所述车距过近数据库获取所述预设时间内所统计到的车距过近的车辆数； 第二确定模块，根据所述全部车辆数和所述车距过近的车辆数确定跟车距离过近的车辆比例； 第二判断模块，判断所述跟车距离过近的车辆比例是否超过预设阈值； 第二警示模块，如果所述跟车距离过近的车辆比例超过所述预设阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第二预警信息，以提醒所有驾驶员注意行车间距。10.如权利要求6-9所述的高速公路上车辆行驶中的安全预警系统，其特征在于，所述检测模块，具体用于: 通过所述高清视频摄像机中内置的虚拟线圈检测所述本车与所述后车之间的车辆间距。
【专利摘要】本发明提出了一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统，其中，该方法包括:通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本、后车处于同一个车道中；通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本、后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息确定后车的车牌信息；确定本、后车之间的安全车辆间距阈值；判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值；如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
【IPC分类】G08G1/16
【公开号】CN105405321
【申请号】CN201510970217
【发明人】李瑞敏
【申请人】清华大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月22日