均设为绝缘面，在一定程度上大大提高了长条式授电靴活动时的安全性，同时降低了人体触电的可能。
[0021]6、长条式授电靴与车体之间通过固定板组件以及固定架组件实现了固定连接，进一步通过缓冲弹簧的弹性实现了弹性连接。可以大大减缓长条式授电靴上下移动时对固定架组件以及车体本身的冲击，使车体、长条式授电靴、固定板组件以及固定架组件的使用寿命O
[0022]7、通过在供电粧外部设置绝缘材质的外壳体，使得在实际工作时，只有其内部的导电芯带电，大大增加了供电粧整体的绝缘性能，安全性也大大提高。
[0023]8、本腹轨供电的轨道电动机车的供电方式同时可适用于城市轻轨等交通方式的供电，应用范围更广。
[0024]9、在本腹轨供电的轨道电动机车的动力组中，包括作为常规动力的电动机以及作为备用动力的柴油机，当电源无法正常供电或电动机出现故障时，临时使用柴油机作为动力驱动车体运行，保证了生产的正常运行。
[0025]10、位于长条式授电靴端部的扩口触板的底面自中部向端部厚度依次变薄形成一个倾斜面，通过该倾斜面使得扩口触板在与下压供电装置接触时可以实现缓冲，减小对下压供电装置的冲击。
[0026]11、在本腹轨供电的轨道电动机车中，仅仅通过原有的导轨设置多组(个)下压供电装置，并通过车体固定一组(条)长条式授电靴，即可实现车体的供电运行，无需进行其他额外的巨大投入即可实现，因此成本极低。
[0027]12、通过本腹轨供电的轨道电动机车，实现了轨道线路不宜安装第三轨或架空线供电等特定路况下地面电力对轨道电力机车的供电，因其只有机车运行到滑触供电装置上方时、滑触供电装置方带电为此种供电确保了电动轨道机车供电安全。
[0028]13、由于上固定板与下固定板为活动连接，所以在车体的运行中，如果长条式授电靴碰到异物，会产生一定程度的摆动，避免长条式授电靴因触碰异物而损坏。
【附图说明】
[0029]图1为腹轨供电的轨道电动机车结构示意图。
[0030]图2为腹轨供电的轨道电动机车俯视图。
[0031]图3为腹轨供电的轨道电动机车下压供电装置正视图。
[0032]图4为腹轨供电的轨道电动机车下压导电组件结构示意图。
[0033]图5为腹轨供电的轨道电动机车下压供电装置供电粧结构示意图。
[0034]图6为腹轨供电的轨道电动机车下压供电装置控制电路原理方框图。
[0035]图7为腹轨供电的轨道电动机车长条式授电靴结构示意图。
[0036]图8为腹轨供电的轨道电动机车弹性连接装置机构示意图。
[0037]图9?图10为腹轨供电的轨道电动机车实施例5结构示意图。
[0038]图11为腹轨供电的轨道电动机车实施例6结构示意图。
[0039]其中:1、红外粧2、下压供电装置3、导轨4、长条式授电靴5、弹性连接装置
6、车轮7、车体8、供电线9、触发室10、供电粧11、控制室12、外部电源导线13、触发弹簧14、控制电路板15、触发信号线16、内部电源导线17、行程开关18、外壳体19、挡盘20、导电芯21、扩口触板22、授电靴本体23、加强板24、固定框25、连接螺栓26、调节螺母27、缓冲弹簧28、连接板29、下固定板30、上固定板31、固定块32、壳体33、触发杆。
【具体实施方式】
[0040]图1?8是本发明的最佳实施例，下面结合附图1?8对本发明做进一步说明。
[0041 ] 实施例1:
如图1?2所示，腹轨供电的轨道电动机车，包括车体7，车体7通过设置在其底部的车轮6沿其左、右两侧的两条导轨3行驶。在车体7内设置有为车体7行驶提供动力的动力组。在本腹轨供电的轨道电动机车的动力组中，还包括作为常规动力的电动机以及作为备用动力的柴油机，当电源无法正常供电或电动机出现故障时，临时使用柴油机作为动力驱动车体7运行，保证了生产的正常运行。
[0042]在车体7的底部左右两侧分别设置有一条长条式授电靴4，每条长条式授电靴4分别通过其前后的两个弹性连接装置5与车体7固定连接。在沿左右两条导轨3的方向上设置有多组下压供电装置2，每组的两支下压供电装置2左右对称的设置在左右两条导轨3的内侧，并借助相应侧的导轨3设置。当车体7行驶至相应的下压供电装置2处时，设置在车体7底部的两条长条式授电靴4分别向下压动相应侧的下压供电装置2使其触发，下压供电装置2出发后带电，并将电源送至长条式授电靴4上，在长条式授电靴4的上部设置有与车体7内电动机的电源端连接的供电线8，下压供电装置2触发后输出地电源经长条式授电靴4上的导电部以及供电线8送至车体7内的电动机，为其工作提供电源。在本实施例中，电动机采用直流供电的开关磁阻电机，因此，每组下压供电装置2中的两支分别可作为直流电源的正极和负极，并分别通过相应侧的长条式授电靴4以及供电线8连接至电动机。
[0043]在导轨3上，相邻两组下压供电装置2的间距不大于长条式授电靴4的长度，以保证本腹轨供电的轨道电动机车在行驶时至少与一组下压供电装置2接触，保证车体7内电动机的持续供电。在每组下压供电装置2沿导轨3方向的前、后两侧还分别设置有一组红外粧I，每组红外粧I包括一个红外发射杆和一个与之配合的红外接收杆，当车体7行驶至相应的红外粧I处时，可将相应的红外粧I触发。
[0044]如图3?4所示，下压供电装置2包括壳体32，在壳体32内设置有触发室9和控制室11两个腔室，其中触发室9设置在壳体32的一端。供电粧10自壳体32的顶部向下进入触发室9，并穿过设置在触发室9内的触发弹簧13后自触发室9的底部穿出。供电粧10在触发弹簧13的作用下突出于外壳32的上端面，供电粧10在受压下落后同时将触发弹簧13压紧，在将供电粧10受压结束之后在触发弹簧13的作用下复位。在触发室9的底部设置有行程开关17，在供电粧10受压下落之后，其底部同时可将行程开关17触发。
[0045]如图5所示，供电粧10为圆柱体，圆柱体的顶部设置有半球体状的触头，在半球体状的触头下部凸出设置有圆盘形的挡盘19，在供电粧10放入触发室9内之后，挡盘19以及其下部位于触发室9内。挡盘19用于将触发弹簧13挡在其下部，以保证供电粧10借助触发弹簧13实现受压下落后的复位。
[0046]供电粧10外表为绝缘材质的外壳体18，上述的挡盘19与外壳体18为一体设计。在外壳体18内套装有导电芯20，导电芯20自上而下伸入外壳体18内，导电芯20顶部同样为半球状，导电芯20装入外壳体18内之后，其半球状的顶部形成供电粧10顶部触头的导电部。通过设置绝缘材质的外壳体18，使得在实际工作时，只有其内部的导电芯20带电，大大增加了供电粧10整体的绝缘性能，安全性也大大提高。
[0047]在控制室11内设置有控制电路板14，在控制电路板14上设置有下压供电装置2控制电路。如图5所示，下压供电装置2的供电电路包括:微处理器以及由微处理器控制实现通断的开关模块，微处理器可由市售常用的单片机实现，开关模块可用市售的大功率开关器件实现，如IGBT等。
[0048]本腹轨供电的轨道电动机车的供电回路包括变压器、整流电路，交流电接入变压器的原边绕组，变压器的副边绕组接入整流电路的输入端，整流电路的输出端通过开关模块与上述的导电芯20连接。在实