际连接中，整流电路输出端输出地电能通过外部电源导线12引入下压供电装置2的控制室11内，并连接在的控制电路板14上的开关管的输入端，自控制电路板14上的开关管相应的输出端上引出内部电源导线16，内部电源导线16穿过供电粧10的侧壁与供电粧10内部的导电芯20连接。
[0049]微处理器的输入端同时连接上述行程开关17的触发信号、红外粧I的红外触发信号，并将行程开关17和红外粧I的触发信号同时作为微处理器导通开关模块的导通条件。当车体驶入红外粧I中红外发射杆与红外接收杆之间时红外信号被遮挡，此时红外粧I被触发，并向微处理器发出触发信号。当车体7行驶至相对应的下压供电装置2处时，固定在车体7底部的两条长条式授电靴4分别将相应侧的下压供电装置2中的供电粧10进行下压。供电粧10受压之后，将触发室9底部的行程开关17触发，行程开关17将触发信号通过触发信号线15送至微处理器。当红外粧I和行程开关17的触发信号均到达之后，表示车体7已行驶至下压供电装置2处，此时微处理器向开关模块发出导通信号驱动开关管导通，开关管导通之后，由外部电源导线12送入的电源经开关管、内部电源导线16送至导电芯20，在经过导电芯20送至长条式授电靴4上，并经过长条式授电靴4传输至车体7中的电动机中。
[0050]通过将行程开关17和红外粧I的触发信号同时作为微处理器导通开关模块的导通条件，可以保证车体7确定行驶到下压供电装置2处时再实现通电，避免了使用一种触发条件时，下压供电装置2被误触发带电后带来的危险，大大降低了人体误触电的几率，大大提高了生产的安全性。
[0051]如图7所示，长条式授电靴4为长条状部件，上述的车轮6位于长条式授电靴4的外侧。长条式授电靴4包括矩形柱状的授电靴本体22，授电靴本体22的两端分别在水平方向上向左右两侧扩张形成设置在授电靴本体22两端的扩口触板21，授电靴本体22与扩口触板21为一体设置。如图1所示，位于长条式授电靴4端部的扩口触板21的底面自中部向端部厚度依次变薄形成一个倾斜面，通过该倾斜面使得扩口触板21在与下压供电装置2接触时可以实现缓冲，减小对下压供电装置2的冲击。
[0052]长条式授电靴4的底面为导电面，其余各面均为绝缘面，在长条式授电靴4的内部设置有与长条式授电靴4导电的底面相接触的导电条，导电条由铜、铝等导电性能良好的金属条或金属板制成，用于提高长条式授电靴4的导电性能。导电条同时与上述的供电线8连接。通过设置扩口触板21，在车体7行驶过程中，进行一定成角度的转弯时，仍可使长条式授电靴4与下压供电装置接触，保证了供电的持续性。
[0053]如图8所示，用于连接长条式授电靴4与车体7的弹性连接装置5包括设置在长条式授电靴4上的固定板组件以及固定在车体7上的固定架组件。固定板组件包括上固定板30和下固定板29，下固定板29通过螺栓固定在长条式授电靴4上表面，在下固定板29与长条式授电靴4之间还并排设置有多个固定块31。上固定板30设置在下固定板29的上方，上固定板30与下固定板29之间通过并排设置的多条连接板28活动连接。由于上固定板30与下固定板29为活动连接，所以在车体7的运行中，如果长条式授电靴4碰到异物，会产生一定程度的摆动，避免长条式授电靴4因触碰异物而损坏。在上固定板30的上部竖直设置有调节螺母26，调节螺母26向上穿过固定框24后与固定架组件连接固定。
[0054]固定架组件包括矩形的固定框24，在固定框24的两侧分别设置有两条与车体7底部连接的加强板23。调节螺母26的上部为螺纹端，调节螺母26向上穿过固定框24的底面以及设置在固定框24内的缓冲弹簧27之后通过旋转套装在其上部的调节螺母26实现固定，从而实现了长条式授电靴4车体7的固定连接。
[0055]长条式授电靴4与车体7之间通过固定板组件以及固定架组件实现了固定连接，进一步通过缓冲弹簧27的弹性实现了弹性连接。当长条式授电靴4与下压供电装置2接触之后，将下压供电装置2进行下压的同时，其自身会向上进行一定距离的移动。由于缓冲弹簧27常规状态下在长条式授电靴4的重力作用下会处于一定程度的压缩，因此在长条式授电靴4向上移动的同时，缓冲弹簧27会实现一定程度的复位，当长条式授电靴4与下压供电装置2脱离时，长条式授电靴4会下落至最低位，此时有将缓冲弹簧27进行压缩。由于长条式授电靴4本身较重，因此通过设置缓冲弹簧27可以大大减缓长条式授电靴4上下移动时对固定架组件以及车体7本身的冲击，使车体7、长条式授电靴4、固定板组件以及固定架组件的使用寿命。通过旋转调节螺母26，可以实现对长条式授电靴4高度的调节，同时在一定程度上调节了缓冲弹簧27的缓冲程度。
[0056]具体工作过程及工作原理如下:
当车体7利用其底部的车轮6在导轨3上行驶。当车体7行驶至下压供电装置2附近时，首先驶入下压供电装置2处的红外粧I中，此时红外发射杆与红外接收杆之间时红外信号被遮挡并将红外粧I触发，并向微处理器发出触发信号。当车体7继续行驶至相对应的下压供电装置2处时，固定在车体7底部的两条长条式授电靴4分别将相应侧的下压供电装置2中的供电粧10进行下压。供电粧10受压之后，将触发室9底部的行程开关17触发，行程开关17将触发信号送至微处理器。
[0057]当红外粧I和行程开关17的触发信号均到达之后，表示车体7已行驶至下压供电装置2处，此时微处理器向开关模块发出导通信号驱动开关管导通，开关管导通之后，由外部电源导线12送入的电源经开关管、内部电源导线16送至导电芯20，在经过导电芯20送至长条式授电靴4上，并经过长条式授电靴4传输至车体7中的电动机中，确保电动机得电后运行。
[0058]当车体7驶离下压供电装置2之后，受压下落的供电粧10在触发弹簧13的作用下复位，相对应的下压供电装置2停止供电。由上述可知，由于相邻两组的下压供电装置2的距离小于长条式授电靴4的长度，因此车体7底部的长条式授电靴4在与前一个下压供电装置2脱离时已经与下一个下压供电装置2接触，因此保证了电动机的持续供电。
[0059]在本腹轨供电的轨道电动机车中，通过设置多组下压供电装置2，只有在车体7行驶至相应位置的下压供电装置2时，下压供电装置2才会通电并将电源通过供电线8送至电动机的供电端，其余位置的下压供电装置2不带电，因此本腹轨供电的轨道电动机车采用了分段供电的方式，因此安全性大大提高，并且某一下压供电装置2通电时，只有下压供电装置2中的供电粧10内的导电芯20带电，相对应的导轨3不带电，进一步降低了人体触电的可能性。
[0060]在本腹轨供电的轨道电动机车的车体7内，还设置有大容量的蓄电池，在上述供电方式工作异常或因环境原因不方便设置下压供电装置2时，可通过蓄电池临时供电，保证机车的正常运行，在机车正常供电运行时，同时为蓄电池进行充电。本腹轨供电的轨道电动机车的供电方式同时可适用于城市轻轨、地铁、工矿机车等多种轨道供电的机车中，应用范围更广。
[0061 ] 实施例2:
实施例2与实施例1的区别在于，在本实施例中，通过交流方式对车体内的电动机进行供电，此时每组下压供电装置2分别作为交流电的火线和零线实现电能的输出。
[0062]实施例3:
实施例3与实施例1的区别在于，在本实施例中，下压供电装置2未借助导轨3设置在车体7的底部，通过相应的粧杆设置在导轨3的两外侧