使用者使用时座椅安全带的最小长度，
[0037]L使用时座椅安全带的当前长度，
[0038]La使用时座椅安全带的多余长度，
[0039]Lniax座椅安全带实际长度的最大值。
[0040]此外以下关系是有效的:
[0041 ] Lunused^Lempty
[0042]Lempty〈Lmin
[0043]Lnin^ L
[0044]L 彡 Lnax
[0045]La= L-Lmin
[0046]当不使用座椅安全带时，它抵靠在车辆的壁上。它具有未使用长度Lun_d。当连接但座椅空着时座椅安全带的长度Laiipty表示最小值L _的下限。当连接但座椅空着时的座椅安全带长度Laiipty将取决于座椅相对于车身的位置。然而假定座椅处于最后位置来获得最低值。一旦使用座椅并且乘员使用座椅安全带，即使最瘦的人充分地向后倾斜也会增加长度，因此被拉出座椅安全带的最小长度1^_始终大于L enpty0
[0047]用于座椅安全带的特定乘员的当前长度L可在Lmin与Lmax之间变化。当乘员斜靠在椅背上时获得最低值即最小值L_。乘员向前倾斜时当前长度L增加，并且当乘员向后倾斜时当前长度减小。就最小长度L_和当前长度L来说，体型大和/或较胖的乘员将具有被体型小或较瘦乘员更长的长度。通过乘员穿着的衣物也可影响长度。仅作为示例，较厚的冬天夹克将比T恤增加了长度。最大长度Lniax取决于座椅安全带的实际长度并且表明了座椅安全带最大能够拉出多长。
[0048]所述长度涉及例如从用于座椅安全带的贮存盒拉出的座椅安全带的量。当前不使用的座椅安全带部分例如可被卷绕在卷收器内的卷轴上而存储。
[0049]被拉出座椅安全带的当前长度L可被连续地或重复地确定。因此，总有可用的代表性数值。当前长度L可例如至少每秒、优选每1/10秒并且最优选每1/100秒确定一次。
[0050]此外也可连续地或重复地确定最小长度L_。这可能是有利的，因为否则很难确定各个乘员花费多长时间向后斜靠在椅背上。再者，当乘员斜靠在椅背上时，座椅安全带可在乘员身体上略微移动，并且从衣物挤出空气。座椅安全带的使用长度因此缓慢减小并且可连续地提供最小长度L_的新数值。接近真实值的最小长度L _代表值在某些情形下直至乘员安置在座椅内且从衣物等等挤出空气之后才确定。
[0051]通过多次确定当前长度L并且将被拉出座椅安全带的最小长度L_确定为被拉出座椅安全带的多个所确定当前长度L的最小值，可确定最小长度。在那种情形下，最小长度L-也可具有变化值，例如从特定的乘员在座椅内系好座椅安全带到确定为迄今为止的最低值。
[0052]为了避免错误的检测，在最小长度L_被设定为新数值之前要求至少一些数值测量长度例如至少两个或至少两个相继值低于当前确定的最小长度L_。
[0053]作为可选方案或补充，最小长度L_可通过从数据存储器再调用来确定，例如当再调用有关特定乘员座椅设定的数据时。在那种情况下，再调用的最小长度L_不反应乘员穿着的实际衣物，而是基于存储的数据形成良好的近似值。这种再调用数值也可形成由当前长度L值确定最小长度1^_的起点，因为预期乘员即使穿着更厚的衣物也将具有存储的最小长度LnuJm上更厚衣物补偿值范围内的实际最小长度L _。
[0054]为了获得最小长度L-的代表值，假定乘员至少一次斜靠在椅背上。乘员不至少一次斜靠在椅背上是非常罕见的。然而，如果乘员还未斜靠在椅背上，则最小长度L_的确定值是迄今为止最近似的值。乘员越朝椅背倾斜，近似值越精确。在那种情况下，所述方法仍然有用，即使优选乘员已经至少一次斜靠在椅背上亦如此。
[0055]所述方法可包括至少缩回被拉出座椅安全带的确定多余长度U。由于缩回力高于常规的预张紧力，特别是如果乘员穿着松软衣物时可缩回比多余长度U更长的座椅安全带长度。在那种情况下，只要缩回力允许则可扯回座椅安全带。乘员在这种情况下可通过座椅安全带被挤压在椅背上。
[0056]此外，即使缩回完全多余长度La的时间很少，尽可能地缩回多余La以便在座椅安全带使用者受到碰撞影响之前在尽可能接近有效时间所允许的范围内移动乘员仍然是有用的。
[0057]步骤a)可包括确定与所述座椅安全带相关的所述座椅相对于车身的位置，或确定所述座椅的一部分例如椅背相对于车身或座椅其余部分的位置，并且其中在步骤d)中所述可选时间段的长度是被拉出座椅安全带的所确定当前长度以及所述座椅或座椅部分的所确定位置的函数。
[0058]可逆的乘员保护系统在整个上述可选时间段期间或在上述可选时间段的一部分期间持续的可选触发时间段内是有效的。这对应于触发可逆的乘员保护系统的停止。触发时间段可为被拉出座椅安全带的所确定当前长度的函数。
[0059]可利用力操作可逆的乘员保护系统，其中力的大小是被拉出座椅安全带的所确定当前长度的函数。力可在可选时间段内变化。力的大小可能影响可选时间段的长度。作为可选方案，所述力可具有预定水平。
[0060]在可逆的乘员保护系统包括卷收器的情形下，所述力可用于缩回座椅安全带，SP为上述缩回力。缩回力可作为被拉出座椅安全带的当前长度的函数而至少部分地增加。这意味着如果与乘员接近椅背相比乘员远离椅背，这意味着使用更高的力。函数可能至少部分地连续增加。可选地，函数可逐渐地增加。整个函数可能增加或仅部分增加同时另一部分或其它部分恒定。
[0061]在可逆的乘员保护系统包括用于座椅或其一部分例如椅背的调节设备时，所述力可用于重新定位座椅或其所述部分以便获得乘员的更合意位置。座椅或其部分距离合意位置越远则所述力可更高。
[0062]所述方法可选地进一步包括确定乘员是否位于与座椅安全带相关的座椅上，如果确定乘员位于座椅上则所述座椅安全带才被缩回。
[0063]如果确定没有乘员位于座椅上时，不必确定长度或施加缩回力。有时，袋或类似物可被放置在座椅内并且通过穿过袋的把手施加座椅安全带连接。因此，在车辆突然变速的情形下避免了袋被到处乱扔在车辆中。在这种情况下尽管座椅被物体而非人占用，但是缩回座椅安全带是有利的。此处使用的术语乘员不局限于人，也可包括其它占用座椅的物体或动物。
[0064]所述方法进一步可选地包括确定座椅安全带是否系好和被拉出座椅安全带的当前长度，并且可选地，被拉出座椅安全带的多余长度可被确定，因为其在上次座椅安全带被系好后确定。
[0065]根据座椅安全带的标准配置，第一安全带部分横越乘员的躯干并且第二安全带部分跨越乘员的臀部。如果乘员向前倾斜或椅背向后倾斜，首先影响的是第一安全带部分的长度。因此可仅相对于第一安全带部分的长度或相对于第一和第二安全带部分的长度执行上述方法。
[0066]在本发明的第二方面，提供了一种车辆的安全设备。安全设备包括:
[0067]-座椅安全带，
[0068]-用于直接或间接地确定被拉出座椅安全带的当前长度的第一传感器，
[0069]-用于检测涉及所述车辆的碰撞或即将来临的碰撞的系统，
[0070]-可逆的乘员保护系统，以及
[0071]-处理器。
[0072]所述处理器适于:
[0073]-预测在所述碰撞被预测影响所述座椅安全带使用者时的时间T。，
[0074]-确定在所述时间T。之前的可选时间段，并且
[0075]-在所述时间T。之前在所述可选时间段触发所述可逆的乘员保护系统，
[0076]其中所述可选时间段的长度是被拉出座椅安全带的所确定当前长度的函数。
[0077]第一传感器可直接或间接地测量对应于被拉出座椅安全带的当前长度的参数。第一传感器例如可直接测量当前长度。可选地，可能测量用于存储座椅安全带的卷收器卷轴的旋转。例如可测量卷收器卷轴的角位置。这种传感器是本领域技术人员已知的，例如从专利文献US 2007/0114768A1可知。作为可选方案或补充，例如通过摄像机系统或IR摄像机系统确定乘员的外形和/或乘员相对于座椅的位置来确定被拉出座椅安全带的当前长度，由此间接地确定被拉出座椅安全带的当前长度。还可能使用摄像机系统来直接检测座椅安全带定位在何处，由此确定其拉出长度。
[0078]用于检测涉及车辆的碰撞或即将来临碰撞的系统即碰撞检测系统可包括遥感器系统例如摄像机系统、IR摄像机系统、雷达、激光雷达、超声波传感器系统、加速度计和/或车辆动力传感器例如方向盘角度传感器。作为可选方案或额外地，碰撞检测系统可包括触觉传感器系统例如压电传感器。
[0079]通过检测即将来临碰撞或其它风险状况的遥感器系统直接触发可逆的乘员保护系统，和/或触发可基于物体与车辆之间的实际接触即实际碰撞。碰撞检测系统连接于处理器。碰撞检测系统可使用一个或更多传感器。根据传感器的类型，传感器可定位在车辆外部上和车辆中的车辆不同位置。它们例如可定位在意图检测或预测前端碰撞的车辆前部处或意图检测或预测后端碰撞的后端处。
[0080]可逆的乘员保护系统可适于与座椅安全带相关的座椅或一部分座椅有关。
[0081]可逆的乘员保护系统可涉及座椅安全带，例如可逆的乘员保护系统包括用于座椅安全带的卷收器。卷收器可为电动的，例如使用电动机，并且可例如通过发送电信号被处理器电子控制。可选地，卷收器可为机械的。这种可逆的收缩装置可多次使用并且不必在必须用作烟火启动收缩装置之后被替换。
[0082]用于此处所述安全设备中的乘员保护系统是可逆的。如果乘员保护系统在风险状况