例如即将来临碰撞的情形下被触发，则这是特别有利的，因为在那种情况下如果不必要触发例如实际上避免了碰撞或没有预期严重则乘员保护系统很容易复位。因此，用于触发乘员保护系统的阈值可被设定为低于不可逆的乘员保护系统，因为复位乘员保护系统不费力和/或成本低。因此当检测到碰撞风险时已经触发可逆的乘员保护系统。如果使用例如烟火工具启动的单向乘员保护系统，车辆需要去往车库或车间以替换烟火工具，因此导致了成本和费力。
[0083]第一传感器适于确定被拉出座椅安全带的当前长度。在那种情况下，处理器适于将被拉出座椅安全带的多余长度确定为被拉出座椅安全带的当前长度与当座椅安全带被当前使用者使用时被拉出座椅安全带的最小长度之间的差。可选时间段的长度为被拉出座椅安全带的所确定多余长度的函数，后者又是所确定当前长度的函数。通过乘员向前倾斜和/或穿着松软衣物导致多余长度。
[0084]安全设备可进一步包括用于确定与座椅安全带相关的座椅的位置或用于确定一部分座椅例如椅背倾角的位置的第二传感器。可逆的乘员保护系统可包括座椅位置调节设备和/或椅背倾角调节设备。通过椅背内的传感器或感测椅背倾角调节设备的传感器测量椅背倾角。
[0085]在根据本发明的安全设备内不必包括座椅位置检测器，因为可以不使用座椅的位置确定被拉出座椅安全带的当前长度，例如使用通过如上所述被拉出座椅安全带的多余长度。然而，包括座椅位置检测器作为第二传感器是一种可选方案，第二传感器也可用于其它任务，例如确定乘员与方向盘或仪表盘内安全气囊之间的距离。
[0086]椅背倾角传感器可用于确定椅背相对于座椅座垫的倾斜度。
[0087]安全设备可进一步包括座椅安全带使用传感器。座椅安全带传感器应用传感器用于检查座椅安全带是否系好。
[0088]安全设备可形成车辆的更大系统的一部分，例如防碰撞系统。安全设备可与驾驶员辅助系统相关，如果检测到驾驶员已经失去对车辆的控制(这是风险状况的一个示例)，因为车辆失控可导致碰撞，因此可逆的乘员保护系统可被触发。
[0089]在本发明的第三方面，提供了一种包括此处所示安全设备的车辆。
【附图说明】
[0090]下面通过非限定性实施例参照附图进一步说明本发明，其中:
[0091]图1示出具有根据本发明第一实施例的安全设备的车辆，
[0092]图2示意性地示出碰撞预测的正确性作为时间的函数，
[0093]图3示出拉出座椅安全带的当前长度L作为时间的函数，
[0094]图4示出具有根据本发明第二实施例的安全设备的车辆，以及
[0095]图5是根据本发明的方法的流程图。
[0096]应该注意附图不一定是按比例描绘的并且本发明的某些特征的尺寸为了清楚起见可能被放大。
【具体实施方式】
[0097]本发明将在下文中通过非限定性实施例例示。然而应当认识到包括的实施例仅为阐述本发明的原理而非对本发明范围的限定，本发明的范围由所附权利要求所限定。来自两个或更多实施例的细节可彼此合并。
[0098]图1示意性地示出车辆3的安全设备I。车辆3包括供乘员7就座的座椅5和安全设备I。乘员7系上作为安全设备I 一部分的座椅安全带9。因此乘员7是座椅安全带9的使用者。安全设备I进一步包括第一传感器11、碰撞检测系统13、可逆的乘员保护系统15和处理器17。第一传感器11适于直接或间接地确定被拉出座椅安全带9的当前长度。碰撞检测系统13适于检测实际的碰撞和/或即将来临的碰撞。可逆的乘员保护系统15包括用于缩回座椅安全带9的卷收器16。在通过碰撞检测系统13检测到涉及车辆3的碰撞或即将来临碰撞的情形下卷收器16适于通过给座椅安全带9施加缩回力F来缩回座椅安全带9。座椅设备19包括座椅5、座椅安全带9和卷收器16。作为选项，安全设备I还可包括用于检测座椅安全带9是否系好的座椅安全带应用传感器18。
[0099]在所示实施例中，第一传感器11适于例如通过测量用于存储座椅安全带9的卷收器卷轴的旋转直接或间接地确定被拉出座椅安全带的当前长度L。当座椅安全带9被当前使用者使用时，拉出座椅安全带的多余长度U被计算为拉出座椅安全带的当前长度L与拉出座椅安全带的最小长度L-之间的差，进一步结合图3如下所述。计算在处理器17中进行。有关当前长度L的数据随后从第一传感器11被发送至处理器17。
[0100]碰撞检测系统13可包括遥感器系统，例如摄像机系统、IR摄像机系统、雷达、激光雷达、超声波传感器系统、加速度计和/或车辆动力传感器，例如方向盘角度传感器。作为可选方案或额外地，碰撞检测系统13可包括触觉传感器系统，例如压电传感器。座椅安全带9的缩回可由检测即将来临碰撞的遥感器系统直接触发，和/或触发可基于物体与车辆3之间的实际接触即实际碰撞。碰撞检测系统13连接于处理器17。碰撞检测系统13可使用一个或更多传感器。传感器可根据传感器的类型定位在车辆3中的不同位置处，在车辆3外部和车辆3内部，例如车辆3的所示前部处或车辆3后端处。
[0101]座椅安全带9意图在碰撞涉及车辆3的情形下保护座椅安全带使用者7，但在车辆3中还设置至少一个可逆的乘员保护系统15，该可逆的乘员保护系统15可与座椅安全带9协作以保护座椅乘员7或可相对于座椅安全带9独立地起作用。可逆的乘员保护系统15可包括如图1所示的座椅安全带卷收器16或如图4所示的椅背倾斜调节设备27。这些都与座椅5有关，S卩，可逆的乘员保护系统15意图由座椅5的乘员7使用。作为可选方案或补充，可逆的乘员保护系统可相对于座椅独立地起作用。仅作为示例，可逆的乘员保护系统可用于相对于乘员调节方向盘的位置、调节踏板的位置、和/或调节仪表盘的位置。
[0102]处理器17适于预测时间T。，即预测碰撞何时影响座椅安全带9的使用者7的时间点，用于确定时间T。之前的可选时间段△ i并且在时间T。之前的可选时间段触发可逆的乘员保护系统。参见图2。可选时间段长度是所确定的被拉出座椅安全带9的当前长度的函数。碰撞可能在时间T。之前影响车辆3的一部分例如保险杠。可选时间段△ i在时间T1时开始并且持续直到时间TC。可逆的乘员保护系统可在整个可选时间段△ I期间或在时间T1与对应于可逆的乘员保护系统的触发停止的时间T2之间持续的可选触发时间段八2期间为有效的。触发时间段△ 2也可为所确定的被拉出座椅安全带9的当前长度的函数。
[0103]图1所示的实施例通过虚线示出当乘员7向前倾斜时的状况。因此，被拉出座椅安全带9的当前长度比乘员7就座在实线所示的正常位置时更长。根据座椅安全带9的标准配置，具有横跨乘员7躯干的第一安全带部分21和横跨乘员7臀部的第二安全带部分23。如果乘员7向前倾斜，则首先第一安全带部分21的长度增加。在碰撞的情形下，优选乘员7被定位为他/她的背紧靠着椅背25。因此，如果通过碰撞检测系统13检测到碰撞和/或即将来临的碰撞，则处理器17发出信号至卷收器16以通过施加缩回力F缩回座椅安全带9。
[0104]越接近进行预测的时间T。，碰撞预测的正确性通常越高。然而，表示作为时间函数的正确性的曲线的实际形状可能例如根据传感器类型和/或环境条件而改变。图2作为示例示出线性增加的正确性。可逆的乘员保护系统的延迟触发减少了不正确地触发它的风险。如果等待直到达到时间T。即直到碰撞实际上影响了座椅安全带的使用者，则正确性将接近100%或基本上为100%。
[0105]通常操作可逆的乘员保护系统的零件需要花费一定时间。仅作为示例，用于拉进座椅安全带(例如用于座椅安全带缩回)的时间段可在0.1s与0.5s之间或0.2s与0.4s之间。仅作为其它不例，执行座椅或其一部分的碰撞前位移(例如改变椅背倾角)所用的时间段可在0.5s与3s之间，或0.7s与1.5s之间，或0.8与1.2s之间，用s表示秒。因此，如果触发可逆的乘员保护系统太晚，则当预测碰撞影响座椅安全带使用者时将不能在时间T。时充分地或至少充分地起作用。
[0106]当确定即将来临的碰撞时可触发可逆的乘员保护系统15，或可在确定即将来临碰撞时与当预测碰撞影响座椅安全带9的使用者7时的时间T。之间的某个时间触发它。如果更早地非必要地触发可逆的乘员保护系统15，则有时虽然避免了碰撞但被触发。这可导致激怒使用者7和令使用者7不舒服。
[0107]因此发现触发可逆的乘员保护系统15的适宜时间是有利的。根据此处描述的本发明，通过所确定的被拉出座椅安全带9的当前长度发现适宜时间。如上所述，当预测碰撞影响座椅安全带使用者时通常期望尽可能晚但未晚到可逆的乘员保护系统未准备好或至少在该时间能足以操作的程度时触发可逆的乘员保护系统。例如座椅安全带9未充分地缩回是可接受的，尽管期望当碰撞影响座椅安全带9的使用者7的时间T。时它充分地缩回以便形成可能的最佳保护。
[0108]除了发现可逆的乘员保护系统的适宜触发时间外，用于操作可逆的乘员保护系统的力的大小是可例如基于所确定的被拉出座椅安全带当前长度被选定的。作为可选方案，所述力可具有预定水平。
[0109]图3示出对作为时间函数的座椅安全带9当前长度L进行的一系列测量的示例。当前长度L被重复地测量从而实际上所述系列被绘制为连续曲线。被拉出座椅安全带的多余长度U被计算为被拉出座椅安全带的当前长度L与当座椅安全带9被当前使用者使用时被拉出座椅安全带的最小长度L_之间的差。
[0110]当不使用座椅安全带9时，它挂靠在车辆3的壁上。那么它就具有了未使用的长度Lun_d。在时间T。时，乘员7系好座椅安全带，信号从座椅安全带使用传感器18被