使用时，也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。
[0122] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0123] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0124] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1. 一种用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的路面坡度百分比； 获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档位和所述目标档位确定基础 换挡点； 根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及 根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据所述修正值对所述基础 换挡点进行修正。2. 如权利要求1所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述修正曲线通过 以下步骤确定： S1，调整所述车辆从待测试的当前档位升至待测试的目标档位； 52, 控制所述车辆处于待测试的路面坡度百分比的状态中； 53, 测试所述车辆发动机的在所述待测试的当前档位时的第一转速，以及所述发动机 的在所述待测试的目标档位时的第二转速； 54, 根据所述第二转速和所述车辆的加速踏板开度确定所述发动机的输出净扭矩； 55, 根据所述发动机的输出净扭矩确定所述车辆的理论加速度； 56, 根据所述理论加速度和预设的加速度阈值确定离合器总扭矩； 57, 根据所述离合器总扭矩获取所述发动机转速的增量； 58, 根据所述发动机转速的增量获取基础换挡点的修正值；以及 59, 重复执行步骤S2-S9,直至所述待测试的当前档位和待测试的目标档位下所有待测 试的路面坡度百分比完成测试。3. 如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，还包括： S10,继续调整所述待测试的当前档位和待测试的目标档位，并重复执行所述步骤 S1-S9,直至所有待测试的当前档位和待测试的目标档位完成测试。4. 如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述根据所述发动 机的输出净扭矩确定所述车辆的理论加速度具体包括： 获取所述车辆的坡道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气阻力扭矩，并根据所述车辆的坡 道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气阻力扭矩确定所述车辆的整体阻力扭矩；以及 根据所述发动机的输出净扭矩和所述整体阻力扭矩确定所述车辆的理论加速度。5. 如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述坡道阻力扭矩 通过以下公式确定：其中，?为计算得到的加速度信号，左为所述车辆的坡度传感器误差修正信号，:f 为估算的车辆速度，V为实际测量的车辆速度，K为可调系数，ACC为所述坡度传感器采集的 加速度信号，S为所述路面坡度百分比，k 2为常数系数，m为整车质量，R为车辆轮胎半径，g 为重力加速度，Tsl_为所述坡道阻力扭矩。6. 如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述滚动阻力扭矩 通过以下公式确定：其中，m为整车质量，g为重力加速度，f；为车辆滚动阻力系数，R为车辆轮胎半径。7. 如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述空气阻力扭矩 通过以下公式确定： Tcx= Cx*As*Arp*V*V*R 其中，Cx为空气阻力系数，As为迎风面积，Arp为空气密度，V为实际测量的车辆速度， R为车辆轮胎半径。8. 如权利要求4所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，所述车辆的理论加 速度通过以下公式确定：其中，1\为所述发动机的输出净扭矩，T。为传递到离合器的扭矩，（Tsk]p+Tf+Tj为所述 车辆的整体阻力扭矩，i为所述待测试的目标档位对应的变速箱总传动比，R为车辆轮胎半 径，m为整车质量，Ftenip为所述车辆受到的合力，T tMp为所述车辆的合力扭矩。9. 如权利要求2所述的用于车辆的换挡点修正方法，其特征在于，通过以下公式根据 所沭劳云?ι和猫逋的诮畺莽?7甚础拖挡占的修正值：其中，A η为所述发动机转速的增量，R为车辆轮胎半径，i为所述待测试的目标档位对 应的变速箱总传动比。10. -种用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，包括： 路面坡度百分比获取模块，用于获取车辆的路面坡度百分比； 基础换挡点确定模块，用于获取所述车辆的当前档位和目标档位，并根据所述当前档 位和所述目标档位确定基础换挡点； 修正曲线确定模块，用于根据所述当前档位和所述目标档位确定修正曲线；以及 换挡点修正模块，用于根据所述路面坡度百分比和所述修正曲线确定修正值，并根据 所述修正值对所述基础换挡点进行修正。11. 如权利要求10所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述修正曲线确 定模块通过以下步骤确定所述修正曲线： S1，调整所述车辆从待测试的当前档位升至待测试的目标档位； 52, 控制所述车辆处于待测试的路面坡度百分比的状态中； 53, 测试所述车辆发动机的在所述待测试的当前档位时的第一转速，以及所述发动机 的在所述待测试的目标档位时的第二转速； 54, 根据所述第二转速和所述车辆的加速踏板开度确定所述发动机的输出净扭矩； 55, 根据所述发动机的输出净扭矩确定所述车辆的理论加速度； 56, 根据所述理论加速度和预设的加速度阈值确定离合器总扭矩； 57, 根据所述离合器总扭矩获取所述发动机转速的增量； 58, 根据所述发动机转速的增量获取基础换挡点的修正值；以及 59, 重复执行步骤S2-S9,直至所述待测试的当前档位和待测试的目标档位下所有待测 试的路面坡度百分比完成测试。12. 如权利要求11所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述修正曲线确 定模块确定所述修正曲线还包括以下步骤： S10,继续调整所述待测试的当前档位和待测试的目标档位，并重复执行所述步骤 S1-S9,直至所有待测试的当前档位和待测试的目标档位完成测试。13. 如权利要求11所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述修正曲线确 定模块具体包括： 整体阻力扭矩确定子模块，用于获取所述车辆的坡道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气 阻力扭矩，并根据所述车辆的坡道阻力扭矩、滚动阻力扭矩和空气阻力扭矩确定所述车辆 的整体阻力扭矩；以及 理论加速度确定子模块，用于根据所述发动机的输出净扭矩和所述整体阻力扭矩确定 所述车辆的理论加速度。14. 如权利要求13所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述坡道阻力扭 矩通过以下公式确定：其中，d为计算得到的加速度信号，蠢ΤΘΓ为所述车辆的坡度传感器误差修正信号，F 为估算的车辆速度，V为实际测量的车辆速度，K为可调系数，ACC为所述坡度传感器采集的 加速度信号，S为所述路面坡度百分比，k 2为常数系数，m为整车质量，R为车辆轮胎半径，g 为重力加速度，Tsl_为所述坡道阻力扭矩。15. 如权利要求13所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述滚动阻力扭 矩通过以下公式确定：其中，m为整车质量，g为重力加速度，f；为车辆滚动阻力系数，R为车辆轮胎半径。16. 如权利要求13所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述空气阻力扭 矩通过以下公式确定： Tcx= Cx*As*Arp*V*V*R 其中，Cx为空气阻力系数，As为迎风面积，Arp为空气密度，V为为实际测量的车辆速 度，R为车辆轮胎半径。17. 如权利要求13所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述车辆的理论 加速度通过以下公式确定：其中，1\为所述发动机的输出净扭矩，T。为传递到离合器的扭矩，（Tsk]p+Tf+Tj为所述 车辆的整体阻力扭矩，i为所述待测试的目标档位对应的变速箱总传动比，R为车辆轮胎半 径，m为整车质量，Ftenip为所述车辆受到的合力，T tMp为所述车辆的合力扭矩。18. 如权利要求11所述的用于车辆的换挡点修正装置，其特征在于，所述修正曲线确 定模块通过以下公式根据所述发动机转速的增量获取基础换挡点的修正值：其中，A η为所述发动机转速的增量，R为车辆轮胎半径，i为所述待测试的目标档位对 应的变速箱总传动比。19. 一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10-18中任一项所述的用于车辆的换挡点 修正装置。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车辆的换挡点修正方法，包括：获取车辆的路面坡度百分比；获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点；根据当前档位和目标档位确定修正曲线；根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。本发明的用于车辆的换挡点修正方法可在有坡度的路况时，根据当前所在档位的不同及阻力大小的不同，动态地修正基础换挡点，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。本发明还公开了一种用于车辆的换挡点修正装置和一种包括该用于车辆的换挡点修正装置的车辆。
【IPC分类】B60W40/076, B60W10/11
【公开号】CN105620465
【申请号】CN201410698704
【发明人】贺静, 陈胜波, 赖祝平
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月27日