动力。此外，在执行上述峰值保持控制的情况下，停车保持制动力BFO变成由驾驶员的操作生成的最大制动力，并且因此是不时可变的值;然而，以便比较，对于其中发动机10从停止准备状态恢复的情况和从停止状态启动的情况两者，将其设定为相同的值。
[0076]在时间tl，怠速停止ECU 30向发动机ECU 20输出发动机启动请求，并向制动ECU40输出制动解除请求。因此，从时间tl，制动压力以相对大的恒定减压率减小，并且制动力同样相应地以恒定速率逐渐减小。
[0077]在时间t3a，制动力变成基本上等于与怠速状态持续的发动机10的转矩对应的蠕变驱动力。因此，在时间t3a之后，车辆缓慢地开始行驶。然后，在时间t4a，制动力(制动压力)变成零，并且在由制动ECU 40执行的制动压力(轮缸压力)上的减压操作完成。
[0078]与此相反，在其中发动机10从停止状态启动作为比较对象的情况下，制动力应当是第一预定制动力BFl，该第一预定制动力BFl比在与时间t2的发动机10的转矩对应的蠕变驱动力的过冲时的最大值更大，以便防止冲出。因此，制动压力的减压率是有限的，并且比在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下制动压力的减压率更小。
[0079]此外，如上所述，在发动机10启动的情况下，发动机10的转矩需要一定的时间收敛到稳定的怠速状态。因此，在时间t2之后，制动压力的减压率减慢，并且在发动机10的转矩变得稳定的时间t3，使制动力基本上等于与发动机10的转矩对应的蠕变驱动力，以便防止车辆冲出。然后，从时间t3到时间t4，制动压力以与从时间t2到时间t3期间的减压率相同的减慢的减压率来连续地减小，并且在时间t4，制动力(制动压力)变成零，并且在由制动ECU40执行的制动压力(轮缸压力)上的减压操作完成。
[0080]以这种方式，在其中发动机10从停止状态启动的情况下，为了防止车辆冲出，制动压力的减压率在从时间tl到时间t2期间是有限的。此外，在时间t2之后，减压率减慢以便防止冲出。与此相反，在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下，由于发动机10以怠速状态连续稳定，所以可以以相对大的恒定减压率从时间11减小制动压力。从而，用于减小制动压力以使得制动力变成基本上等于与怠速状态的发动机10的转矩对应的蠕变驱动力(第二预定制动力BF2)所需的时间被缩短。因此，与其中发动机10从停止状态启动的情况相比，在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下，可以缩短直到车辆开始行驶的时间，并且可以减轻驾驶员的不适感。此外，如上所述，与图4A、4B相比，直到与制动压力对应的制动力变成基本上等于与怠速状态的发动机1的转矩对应的蠕变驱动力的减压时间是在其中发动机10从停止状态启动的情况下减压时间的一半。
[0081 ]此外，在其中发动机1从停止状态启动的情况下，与发动机1的转矩的过冲对应，在从时间tl到时间t2期间的减压率是受限的，而在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下，不存在这种限制。因此，从制动解除请求被输出的时间11到制动力变成第一预定制动力BFl的时间期间可自由设定。也就是说，在制动力变成第一预定制动力BFl的时间可从时间t2提前到比时间t2更早的时间t2a。因此，制动压力的减压率可以进一步从时间tl增加，以便执行减压，并且从时间tl到制动压力变成零的时间的减压率同样可以自由地改变。由此，车辆可以尽快执行蠕变行驶，同时考虑了驾驶舒适性等。例如，制动力可从时间tl起急剧减小到第二预定制动力BF2，以便尽快开始蠕变行驶，并且然后减压率减慢以抑制冲出，等等。
[0082]此外，在上述图5和图6中，通过考虑其中加速器为关闭的情况作为示例来描述在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下由制动ECU 40执行的制动解除(制动压力的减小)的操作;然而，相同的操作可以同样在发动机10启动时的转矩过冲具有一定影响的某个加速器操作量的情况下执行。例如，在发动机10的对应稳定转矩变成等于在发动机10启动时最大转矩的加速器操作量的比以下的区域中，可以同样执行像图5和图6中的制动解除操作的制动ECU 40的制动器解除操作，并且也能达到相同的作用和效果。也就是说，在发动机10从停止状态启动的情况下，制动压力减小以使得在转矩变成发动机启动时的最大值的时候，比与该最大值对应的驱动力更大的制动力被保持，并且在发动机10的转矩稳定之后，制动力变成允许车辆行驶的制动力。此外，在发动机10从停止准备状态恢复的情况下，发动机10的转动以与加速器操作量对应的稳定转矩来稳定，因此在比其中发动机10从停止状态启动的情况期间更短的期间，制动压力减小到预定压力(例如，车辆开始行驶时的制动压力)。由此，不仅可以防止车辆在发动机10从停止状态启动的情况下冲出，而且在其中发动机10从停止准备状态恢复的情况下同样可以减轻如同蠕变行驶消失的不适感。
[0083]虽然本发明的实施例已在上面详细地描述，但是本发明并不限于这些实施例，并且可以在如由所附权利要求限定的本发明的精神的范围内作出各种变化和修改。
【主权项】
1.一种用于车辆的控制设备，包括: 发动机控制部件，如果满足预定发动机停止条件，则通过向所述发动机输出停止请求来停止所述发动机，以及如果在所述停止请求已经被输出之后满足预定发动机启动条件，则通过向所述发动机输出启动请求来启动所述停止的发动机或恢复执行停止准备并且仍转动到正常转动状态的发动机； 制动控制部件，至少在通过所述发动机控制部件从所述停止请求的输出至所述启动请求的输出期间，所述制动控制部件自动生成用于保持所述车辆的停车的制动力而与驾驶员的制动操作无关，并且在其中加速器操作量小于预定比的情况下，当所述启动请求已经被输出并且所述发动机正从其中所述停止准备正被执行的状态恢复到所述正常转动状态时，所述制动控制部件在比当所述启动请求已经被输出并且所述发动机正从停止状态启动时更短的时间内，将制动压力减压到第一预定压力；以及 蠕变驱动力生成部件，其通过所述发动机的驱动而生成蠕变驱动力。2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制设备，其中 所述第一预定压力是与基本上等于由根据所述加速器操作量的所述发动机生成的驱动力的制动力对应的制动压力。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中 在所述加速器操作量小于所述预定比的情况下，当所述启动请求已经被输出并且所述发动机正从所述停止状态启动时，在与从所述启动请求的输出到所述发动机的启动时的最大转矩发生的时间对应的第一预定时间中，所述制动控制部件将所述制动压力减压到第二预定压力，所述第二预定压力是用于生成比对应于所述最大转矩的所述蠕变驱动力更大的预定制动力的压力。4.根据权利要求3所述的用于车辆的控制设备，其中 在所述加速器操作量小于所述预定比的情况下，当所述启动请求已经被输出并且所述发动机正从其中所述停止准备正被执行的状态恢复到所述正常转动状态时，在比所述第一预定时间更短的第二预定时间中，所述制动控制部件将所述制动压力减压到所述第二预定压力。5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的用于车辆的控制设备，其中 所述预定比是所述加速器操作量的比，在该加速器操作量的比处所述发动机的稳定转矩在所述发动机的启动时的最大转矩以上。
【专利摘要】用于车辆的控制器包括：发动机控制器，当满足停止条件时输出停止请求以停止发动机，以及当满足启动条件时输出启动请求以启动发动机或从停止准备状态恢复发动机；制动控制器，至少在通过发动机控制部件的请求的输出之间期间，该制动控制器自动生成用于保持停车的制动力而与驾驶员的制动操作无关，并且在其中加速器操作量小于预定比的情况下，当启动请求已经被输出并且发动机正从停止准备状态恢复到正常转动状态时，制动控制器在比当发动机正从停止状态启动时更短的时间内，将制动压力减压到第一预定压力。
【IPC分类】B60T7/12, B60W30/18
【公开号】CN105705388
【申请号】CN201480061241
【发明人】加藤宏和, 濑口裕章, 笕淳平
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月10日
【公告号】DE112014005144T5, WO2015068024A1