头前方车辆与本车距离和左侧车尾后方、车尾正后方、右侧车尾后方车辆与本车的距离，将探测到的距离信号发送给微处理器10。车速传感器3测量本车的行驶车速，同时将测量的车速信号发送给微处理器10。提前设置微处理器10指令，相应的车速对应相应的危险车距，危险车距是驾驶员在紧急情况下，有足够的反应时间和采取制动措施，使车辆不发生追尾的前后两车的最小距离，当车速大于60km/h时，设定危险车距为50米，当车速为30km/h—60km/h时，设定危险车距为15米，当车速小于30km/h时，设定危险车距为3米，当车速小于10km/h时，设定危险车距为I米。微处理器10通过分析距离信号和车速信号，同时计算出在此车速下的危险车距，然后判断各位置前后车距离是否小于危险车距，若某个方向的红外线测距离传感器探测的前后车距小于危险车距，则微处理器10输出指令给执行ECU11，控制相应的开关闭合，相应的蜂鸣器报警。驾驶员听到警报声做出措施使相应车辆与本车距离增大，当处理器10收到距离信号，判断此方向车辆与本车的距离大于危险车距时，微处理器10发出指令给执行ECU11，执行ECUll控制相应开关断开，相应蜂鸣器断电停止报警。驾驶员也可断开手动开关2，使蜂鸣器断电停止报警。微处理器10将红外线测速传感器传输的距离信号、车速传感器3传输的车速信号和微处理器10输出的控制开关闭合的指令输出给存储器9，存储起来方便对交通事故的调查研宄。
[0017]例如，第一红外线测距离传感器4探测左侧车头前方车辆与本车的距离，并且将距离信号发送给微处理器10，车速传感器3将探测到的车速信号发送给微处理器10。微处理器10通过分析距离信号和车速信号，同时计算出在此车速下的危险车距，判断左侧车头前方车辆与本车的距离是否小于危险车距，若距离小于危险车距，则微处理器10发出指令给执行E⑶11，执行E⑶11控制第一开关12闭合，第一蜂鸣器17通电报警。驾驶员听到警报声做出措施，使左侧车头前方车辆与本车距离增大。当处理器10收到的距离信号，判断左侧车头前方车辆与本车的距离大于危险车距时，微处理器10发出指令给执行ECUlldA行E⑶11控制第一开关12断开，第一蜂鸣器17断电停止报警。驾驶员也可断开手动开关2，使第一蜂鸣器17断电停止报警。微处理器10将第一红外线测速传感器4传输的距离信号、车速传感器3传输的车速信号和微处理器10输出的控制开关闭合的指令输出给存储器9，存储起来方便对交通事故的调查研宄。其他四个方向的危险车距报警工作原理与左侧车头前方危险车距报警工作原理相同。
[0018]本实用新型主要是提供一种时行车前后车距危险报警装置，在行车过程中当前后车辆相距较近时，发出警报，提醒驾驶员做出相应的措施，使前后车辆保持一定的安全距离，在发生紧急情况时，使车辆有足够的制动距离，从而避免追尾事故的发生，在不背离本实用新型本质的情况下，可将行车时前后车距危险报警装置的结构布置做相应改动，但这些相应的改动都应属于本实用新型所属的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种行车时前后车距危险报警装置，包括汽车电源、手动开关、车速传感器、第一红外线测距离传感器、第二红外线测距离传感器、第三红外线测距离传感器、第四红外线测距离传感器、第五红外线测距离传感器、存储器、微处理器、执行E⑶、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第一蜂鸣器、第二蜂鸣器、第三蜂鸣器、第四蜂鸣器、第五蜂鸣器、蜂鸣器板，其特征在于:所述手动开关安装在汽车仪表板上，第一红外线测距离传感器、第二红外线测距离传感器、第三红外线测距离传感器、第四红外线测距离传感器、第五红外线测距离传感器分别安装在车头左、右位置和车尾左、中、右位置，车速传感器安装在变速箱输出轴末端，存储器、微处理器、执行ECU、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关安装在汽车仪表板内部，第一蜂鸣器、第二蜂鸣器、第三蜂鸣器、第四蜂鸣器、第五蜂鸣器安装在蜂鸣器板内，蜂鸣器板安装在汽车仪表板上。
2.根据权利要求1所述一种行车时前后车距危险报警装置，其特征在于:所述汽车电源连接手动开关，第一红外线测距离传感器、第二红外线测距离传感器、第三红外线测距离传感器、第四红外线测距离传感器、第五红外线测距离传感器并联构成第一并联电路，手动开关连接第一并联电路，第一并联电路连接微处理器，存储器连接微处理器，微处理器与执行ECU连接，第一开关与第一蜂鸣器串联，第二开关与第二蜂鸣器串联，第三开关与第三蜂鸣器串联，第四开关与第四蜂鸣器串联，第五开关与第五蜂鸣器串联，五条各自串联电路并联构成第二并联电路，执行ECU连接第二并联电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行车时前后车距危险报警装置，属于汽车行车安全领域，其特征在于：汽车电源连接手动开关，红外线测距离传感器并联构成第一并联电路，手动开关连接第一并联电路，第一并联电路连接微处理器，存储器连接微处理器，微处理器连接执行ECU，第一开关与第一蜂鸣器串联，第二开关与第二蜂鸣器串联，第三开关与第三蜂鸣器串联，第四开关与第四蜂鸣器串联，第五开关与第五蜂鸣器串联，五条各自串联电路并联构成第二并联电路，执行ECU连接第二并联电路。本实用新型专利能提供一种使前后车辆保持一定安全距离的装置，使车辆在发生紧急情况时，有足够的制动距离，从而避免追尾事故的发生，可用于汽车制造及科研等领域。
【IPC分类】B60Q5-00
【公开号】CN204452201
【申请号】CN201520132860
【发明人】杨立霞
【申请人】山东理工大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月10日