步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0047]图1为本实用新型车厢尾板承载板的控制机构的第一实施例的分解结构图；
[0048]图2为本实用新型车厢尾板承载板的控制机构的第一实施例的组合结构图；
[0049]图3为本实用新型车厢尾板承载板的控制机构的第二实施例的分解结构图；
[0050]图4a、4b分别为本实用新型2爪、3爪垫块的可伸缩撑杆的机构示意图；
[0051]图5a、5b为本实用新型可伸缩撑杆的行程槽的行程示意图；
[0052]图6为本实用新型推拉机构是直线执行器的结构图；
[0053]图7为图6的分解结构图；
[0054]图8为本实用新型第一可伸缩撑杆或第二可伸缩撑杆兼有柱塞缸功能的结构图。
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0056]图1、图2分别为本实用新型车厢尾板承载板的控制机构的第一实施例的分解结构图和组合结构图；如图所示，本实用新型第一实施例提供一种车厢尾板承载板的控制机构，包括:
[0057]尾板承载板100 ；
[0058]机架200，固定在车体上；
[0059]举升臂第一支臂310、举升臂第二支臂320、第一可伸缩撑杆410和第二可伸缩撑杆420，支撑在所述尾板承载板100与所述机架200之间；
[0060]第一直线执行器510，在本实施例中能起到翻转举升作用，也称为翻转举升直线执行器510，一端铰接在所述举升臂第一支臂310，另一端通过能独立活动的第一摆动臂610枢转连接在所述机架200，所述第一摆动臂610能够带动可伸缩撑杆推拉机构从而带动所述第一可伸缩撑杆410 ;
[0061]第二直线执行器520，能起到举升作用，也称为举升直线执行器520，一端铰接在所述举升臂第二支臂320 ;另一端通过第二摆动臂620枢转连接在所述机架200 ;
[0062]可伸缩撑杆推拉机构，能够推拉所述第一可伸缩撑杆410，从而带动所述尾板承载板100在装卸位置与关门位置的翻转运动。
[0063]具体的，所述可伸缩撑杆推拉机构是槽杆710、连接于所述第一摆动臂610和所述第一可伸缩撑杆410之间；
[0064]在所述翻转举升直线执行器510伸长过程中带动所述第一摆动臂610和所述槽杆710转动，所述槽杆710带动所述第一可伸缩撑杆410缩短从而实现所述尾板承载板100的翻转；
[0065]在所述翻转举升直线执行器510与所述举升直线执行器520等长后，所述翻转举升直线执行器510和所述举升直线执行器520同步缩短带动所述尾板承载板100水平下降。
[0066]可见，本实用新型第一实施例中，仅通过翻转举升直线执行器510和举升直线执行器520，就可以实现翻转和水平下降等动作，相对于现有技术的4个油缸大大降低了成本。而且这两个直线执行器枢转连接在举升臂上，尾板承载板100上的因承载物位置产生的力矩由举升臂和可伸缩撑杆承担，大大降低了两个直线执行器被压爆的风险，降低了直线执行器的强度要求，进一步降低了成本。
[0067]其中，所述可伸缩撑杆推拉机构除了可以是槽杆710之外、还可以是可伸缩撑杆、软轴或拉绳。
[0068]所述第一可伸缩撑杆和第二可伸缩撑杆在尾板的升降过程中，为所述尾板承载板100提供硬支撑，所述第一可伸缩撑杆和所述第二可伸缩撑杆可以是圆形，矩形或多边形钢管结构。
[0069]如图1所示，所述举升臂第一支臂310和所述举升臂第二支臂320之间通过刚性连接杆相连为一体刚性结构。增加了举升臂的整体强度，两个支臂一体刚性连接保障了动作一致性。
[0070]如图1所示，详细连接方式如下:
[0071]所述尾板承载板100具有承载平面，在所述承载平面位于竖直位置时，所述承载平面的上端为尖端，所述承载平面的下端为厚端，所述厚端左右对称设置有:第一上铰点101和第二上铰点102，第一下铰点103和第二下铰点104 ;
[0072]所述机架200上，左右对称设置有:第一机架上铰点201和第二机架上铰点202，第一机架下铰点203和第二机架下铰点204 ;
[0073]所述举升臂第一支臂310的上端枢转连接在所述第一上铰点101，下端通过所述第一行程机构与所述机架200连接；
[0074]所述举升臂第二支臂320的上端枢转连接在所述第二上铰点102，下端通过所述第二行程机构与所述机架200连接；
[0075]所述第一可伸缩撑杆410的上端枢转连接在所述第一下铰点103，下端枢转连接在所述第一机架下铰点203 ;
[0076]所述第二可伸缩撑杆420的上端枢转连接在所述第二下铰点104，下端枢转连接在所述第二机架下铰点204 ;
[0077]所述翻转举升直线执行器510的上端枢转连接在所述举升臂第一支臂310的中部，下端与能独立活动的所述第一摆动臂610的一端枢转连接；所述第一摆动臂610的另一端枢转连接在所述第一机架上铰点201 ;
[0078]所述举升直线执行器520的上端枢转连接在所述举升臂第二支臂320的中部，下端与所述第二摆动臂620的一端枢转连接；所述第二摆动臂620的另一端枢转连接在所述第二机架上铰点202 ;
[0079]所述槽杆710的一端枢转连接在所述第一机架上铰点201，并与所述第一摆动臂610同步转动，所述槽杆710的另一端连接在所述第一可伸缩撑杆410中部枢转903上。
[0080]在本实用新型的一个实施例中，还包括:第一行程机构，连接在所述举升臂第一支臂310和所述机架200之间；第二行程机构，连接在所述举升臂第二支臂320和所述机架200之间；在所述尾板承载板100水平下降到地面后，所述翻转举升直线执行器和举升直线执行器同时缩短带动能独立活动的所述第一摆动臂610和第二摆动臂620小角度摆动让所述第一行程机构和所述第二行程机构提供所述尾板承载板100进一步倾斜的活动余量。
[0081]如图1所示，行程机构的一种实现方式为:
[0082]所述第一行程机构为设置在所述机架200上的槽205 ;
[0083]所述第二行程机构为设置在所述机架200上的槽206。
[0084]通过设置槽，来提供一定的活动余量。槽可以为直线槽或者曲线槽。
[0085]图3为本实用新型车厢尾板承载板的控制机构的第二实施例的分解结构图；如图3所示，行程机构的另一种实现方式为:
[0086]所述第一行程机构为活动吊板810 ;
[0087]所述第二摆动臂中部与所述举升臂第二支臂320铰接，因而第二摆动臂兼有第二行程机构的功能，且和举升臂第二支臂320 —起运动，也可以称为随动臂820。
[0088]当然，所述第一行程机构可以为活动吊板或弧形槽；第二行程机构可以是活动吊板、弧形槽或随动臂。
[0089]活动吊板810和能独立活动的第一摆动臂610在第一机架上铰点组成复合铰接，通过活动吊板，，从而提供一定的活动余量；