[0090]通过随动臂820，从而提供一定的活动余量。
[0091]图4a、4b分别为本实用新型2爪，3爪垫块的可伸缩撑杆的机构示意图；图5a、5b为本实用新型可伸缩撑杆的行程槽的行程示意图。如图所示，所述第一可伸缩撑杆和所述第二可伸缩撑杆具有不同深度的行程槽901和在所述行程槽中滑动的拨销902，通过所述行程槽使得所述第一可伸缩撑杆和所述第二可伸缩撑杆能够提供不同的伸缩量。
[0092]在本实用新型的一个实施例中，所述翻转举升直线执行器和所述举升直线执行器可以为液压缸，气动缸、电动缸或电动推杆。
[0093]本实用新型还提供了用于上述控制机构的控制方法的实施例，其包括:
[0094]开始时，尾板承载板100处于垂直贴在车厢的关闭状态。此时候，所述翻转举升直线执行器510伸长，带动所述第一摆动臂610和所述槽杆710转动，所述槽杆710带动所述第一可伸缩撑杆410缩短从而实现所述尾板承载板100由垂直状态翻转到第一装卸位置；
[0095]在所述第一装卸位置，在所述翻转举升直线执行器510与所述举升直线执行器520等长后，所述翻转举升直线执行器510和所述举升直线执行器520同步缩短带动所述尾板承载板100水平下降至所述尾板承载板100的厚端接触地面；
[0096]所述翻转举升直线执行器510和所述举升直线执行器520同步缩短，通过第一行程机构和第二行程机构在所述翻转举升直线执行器和举升直线执行器同步带动所述第一摆动臂610和第二摆动臂小角度摆动下提供所述尾板承载板100进一步倾斜的活动余量，使得所述尾板承载板100的尖端接触地面。
[0097]进一步的，还可以包括:
[0098]所述翻转举升直线执行器510和所述举升直线执行器520同步伸长，将所述尾板承载板100抬升到所述第一装卸位置；
[0099]所述翻转举升直线执行器510缩短，使得所述尾板承载板100向上翻转预定角度；
[0100]所述翻转举升直线执行器510伸长，使得所述尾板承载板100向下翻转回到所述第一装卸位置；
[0101]所述翻转举升直线执行器510伸长，通过所述第一可伸缩撑杆410和所述第二可伸缩撑杆420中具有的不同深度的行程槽和在所述行程槽中滑动的拨销拨动爪式垫块转动提供的进一步的伸缩量，使得所述尾板承载板100由所述第一装卸位置向下翻转一预定角度。
[0102]其中，翻转举升直线执行器与举升直线执行器规格型号一致，完全互换。只是翻转举升直线执行器比举升直线执行器要多执行开、关门及装货平台低于尾板高度情况下在上位置的倾斜动作，只是从执行动作上以示区分。
[0103]直线执行器可以是液压缸，气动缸，电动缸，电动推杆等。
[0104]以下，再次分步骤对工作过程进行描述。
[0105]步骤I)翻转举升直线执行器伸长，第一摆动臂带动铰接的槽杆，槽杆带动与之连接的第一可伸缩撑杆缩短，尾板承重板同时翻转开门，第二可伸缩撑杆在尾板承重板的带动下缩短。随着翻转举升直线执行器的逐渐伸长，两可伸缩撑杆达到硬支撑I位置(可伸缩撑杆的缩短行程终点，不再缩短)，翻转举升直线执行器接着伸长，第一摆动臂带动槽杆，槽杆走空槽行程，不再带动可伸缩撑杆缩短。直到翻转举升直线执行器伸长到与举升直线执行器一致，尾板在上位置的翻转开门过程完成。
[0106]步骤2)翻转举升直线执行器与举升直线执行器同步缩短，尾板承重板(或者和货物)在重力的作用下下降，直到尾板承重板的厚端接触地面，下降过程完成。翻转举升直线执行器和举升直线执行器接着缩短，尾板承重板厚端已与地面接触，不能再下降，两可伸缩撑杆在硬支撑I位置也不能缩短，这样，尾板承重板(或者和货物)在重力的作用下以尾板承重板与可伸缩撑杆的铰轴为转轴在下位置倾斜，直到尾板承重板的尖端与地面接触，完成倾斜过程。
[0107]步骤3)下位置上翻，上升和关门是下位置倾斜，下降和开门过程的逆过程，在此不再赘述。
[0108]步骤4)装货平台低于尾板承重板在第一装卸位置高度情况下的倾斜过程如下，尾板在第一装卸位置时，翻转举升直线执行器缩短，此时尾板进行关门动作，在尾板承重板进行关门到一定角度范围(如60—80度)时，停止关门动作，接下来执行开门动作，随着翻转举升直线执行器的逐渐伸长，两可伸缩撑杆向硬支撑2位置缩短，直到平台尖部与装货平台的接触。翻转举升直线执行器继续伸长，摆动臂带动槽杆，槽杆走空槽行程，不再带动可伸缩撑杆缩短。直到翻转举升直线执行器伸长到与举升直线执行器一致，装货平台低于尾板高度情况下在第一装卸位置的倾斜过程完成。装卸工作完毕后，进行关门操作就可以实现关门。
[0109]通过所述行程槽使得所述第一可伸缩撑杆和所述第二可伸缩撑杆能够提供不同的伸缩量。具体的，进一步参考图4a、4b ;图5a、5b，现以图4a,图5a为例说明，关门状态时，拨销在a直线段最上端，开门过程中，拨销从a直线段最上端移动到a直线段的下段，开门动作完成时，拨销处在a直线段的下段，拨销控制的爪式垫块不进行转动。a直线段与b螺旋段交接的地方，a直线段有一凹下去的台阶，深度和b螺旋段相同，这样尾板承重板在关门过程中，拨销从a直线段的下端进入b螺旋段，b螺旋段与c直线段交接的部分槽深浅于c直线段，进入c段上部，c直线段与d螺旋段相连的部分槽深相同，进入d螺旋段，d螺旋段与a直线段相连的部分槽深浅于a直线段，进入a直线段，进入a直线段上端，完成关门过程，在此过程中，拨销控制的爪式垫块进行转动。如拨销处在c直线段或d螺旋段位置时，停止关门过程，翻转举升直线执行器执行开门动作，拨销移动到c直线段的下段，这时爪式垫块相对关门状态时转过一相对角度，爪式垫块的爪与下垫错开一相对位置，可伸缩撑杆向比正常硬支撑I位置短一截的硬支撑2位置缩短，这样尾板承重板便可以实现在装货平台低于尾板承重板在第一装卸位置高度情况下的倾斜。这个槽只是本实施例的一种，可以有别的槽的方式来实现拨动爪式垫块的旋转。本实施例的爪式是两爪结构，可以是多爪结构。
[0110]图6为本实用新型推拉机构是直线执行器的结构图，图7为图6的分解结构图。参考图6、图7所示，所述可伸缩撑杆推拉机构是第三直线执行器530，一端铰接于所述机架200，另一端铰接于所述第一可伸缩撑杆中部的铰接点。
[0111]图8为本实用新型第一可伸缩撑杆或第二可伸缩撑杆兼有柱塞缸功能的结构图，图4b是兼有柱塞缸功能的可伸缩撑杆的分解结构图。
[0112]由上可知，本实用新型具有以下优势:
[0113]I)本实用新型一个实施例中，仅通过翻转举升直线执行器510和举升直线执行器520，就可以实现翻转和水平下降等动作，相对于现有技术的4个油缸大大降低了成本。
[0114]2)两个直线执行器枢转连接在举升臂上，尾板承载板100上的因承载物位置产生的力矩由举升臂和可伸缩撑杆承担，大大降低了两个直线执行器被压爆的风险，降低了直线执行器的强度要求，进一步降低了成本。
[0115]3)通过拨销和行程槽，使得第一可伸缩撑杆和第二可伸缩撑杆能够提供不同的伸缩量，解决了在装货平台低于尾板承重板在第一装卸位置高度情况下的倾斜问题。
[0116]本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实