端连接变速箱163,通过变速箱163的输 出轴164连接车辆的后桥152。
[0035] 在另一种实施例中，变速箱163为五档以上的变速箱。
[0036] 在另一种实施例中，蓄电池 112是由95个电池单体串联而成的铅酸电池组。
[0037] 在另一种实施例中，前桥151和后桥152,都分别具有减速装置。
[0038] 在另一种实施例中，在动力输出到后桥152的动力路径上，设置有中央差速器 153,在具有不同的输入角速度时，其用于消除驱动轮的滑动现象。
[0039] 本实用新型的一种工作形式如下：
[0040] 首先，根据速度反馈信号，确定车辆所处状态，即起步阶段及行
[0041] 驶阶段；
[0042] 然后，起步阶段时，即 此时，主控制器141控制能源装置，仅由 ?： 蓄电池112为电机161供电启动车辆，燃料电池111不启动；车辆进入行驶阶段后，在连续 的固定时间T。内，满足条件
W，切换至由燃料电池111启动为电机161供电驱 动车辆，其中，D为常数，△ α = α2-α i，a i是加速前踏板开度百分比，α 2是加速后踏板开 度百分比，V。为车速，单位为km/h，T是加速踏板前后变化时间，单位为s，在本实施例中，T。 =5, D = 11. 23 ;同时，在行驶阶段时，根据速度反馈信号确定车辆行驶阶段的行驶模式，BP 低速行驶、中速行驶及高速行驶；在本实施例中，低速行驶：〇 < VQ< 20,中速行驶：20 < V。 < 60,高速行驶：60 < V。，其中，V。是车辆行驶速度，单位为km/h
[0043] 当车辆处于低速行驶条件下，主控制器141控制能源装置只由燃料电池111为电 机161供电驱动车辆行驶；
[0044] 当车辆处于中速行驶条件下，满足条件
时，主控制器141操作只由燃料电池111为电机161供电驱动车辆，当·
， 主控制器141操作蓄电池112开启，此时，车辆由燃料电池111及蓄电池112共同为电机161 供电驱动车辆；满足条件
时，主控制器操作蓄电池112开启，此时，车辆由燃料电 池111及蓄电池112共同为电机161供电驱动车辆；
[0045] 当车辆处于中速行驶条件下，车辆由燃料电池111及蓄电池112共同为电机161 供电驱动车辆时，满足条倂
时，此时，主控制器141控制车辆继续由燃料电池 111及蓄电池112共同为电机供电驱动车辆；满足条件
时，此时，主控制器141控 制蓄电池112停止为电机供电，车辆仅由燃料电池111为电机161供电驱动车辆；
[0046] 当车辆处于高速行驶条件下，满足条件
时，当
时， 主控制器141操作蓄电池112开启，此时，车辆由燃料电池111及蓄电池112共同为电机供 电驱动车辆；当_
时，主控制器141操作超级电容器113开启，此时，车辆由燃料 电池111及超级电容器113共同为电机161供电驱动车辆，满足条件
-时，主控制 器141操作超级电容器113开启，此时，车辆由燃料电池111及超级电容器113共同为电机 161供电驱动车辆；
[0047] 当车辆处于高速行驶条件下，在车辆由燃料电池111及蓄电池112共同为电机161 供电驱动车辆或者车辆由燃料电池111及超级电容器113共同为电机161供电驱动车辆 时，满足条件
；时，此时，主控制器141控制车辆继续由燃料电池111及蓄电池 112共同为电机161供电驱动车辆或者继续由燃料电池111及超级电容器113共同为电机 161供电驱动车辆；满足条件
时，主控制器141控制蓄电池112或者超级电容器 113停止为电机161供电，车辆仅由燃料电池111为电机161供电驱动车辆；
[0048] 其中，Δ α = α 2-a p α丨是加速前踏板开度百分比，α 2是加速后踏板开度百分 比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s，e为自然对数的底数，A1, A2, B1, B2, ai，k Cl，c2, Cl1，(12，;1!'1，81是常数，&0 = 02-01，01是减速前制动踏板开度百分比，0 2是减速后制动踏 板开度百分比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s，B1, 82是常数；在本实施例中，
[0049] A1= 25. 6, A 2= 34. 8, B != 39. 5, B 2= 51. 5, a != -〇· 086, b != 0· 4195, c i =-0. 0031c2= -0. 0005, Cl1= 0. 3028, d2= 0. 0742, T1= 0. 2011, gl= -0.012
[0050] 在另一种实施例中，能源装置保护器142监测到蓄电池112荷电状态SOC值低于 85%时，控制蓄电池112不启动，控制燃料电池111在开启驱动车辆的同时为蓄电池112充 电，达到85%时，根据需要重新启动与燃料电池111 一起为电机161供电驱动车辆；能源装 置保护器142监测到超级电容器113荷电状态SOC值低于70 %时，控制超级电容器113不 启动，控制燃料电池111在开启驱动车辆的同时为超级电容器113充电，达到70%时，根据 需要重新启动与燃料电池111 一起为电机161供电驱动车辆。
[0051] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实 用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1. 一种用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在于，包括： 能源装置，其包括燃料电池、蓄电池及超级电容器，其中，所述燃料电池能够单独或与 所述蓄电池及所述超级电容器分别组合同时为车辆的电机供电驱动车辆； 监测装置，其包括速度监测仪、加速踏板监测器及制动踏板监测器，所述速度监测仪用 于监测车辆行驶车速，所述加速踏板监测器监测加速踏板开度及开度变化率，所述制动踏 板监测器监测制动踏板开度及开度变化率； 控制装置，其包括主控制器及能源装置保护器；其中，所述监测装置与所述主控制器相 连，再连接到能源装置上；能源装置保护器与所述能源装置中的燃料电池、蓄电池及超级电 容器分别相连，同时所述燃料电池也分别与所述蓄电池及所述超级电容器相连。2. 如权利要求1中任一项中所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在 于，所述燃料电池、所述蓄电池及所述超级电容器并联后的输出端通过多输入DC-DC变换 器与所述电机相连。3. 如权利要求1中任一项中所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征 在于，所述燃料电池和所述超级电容器并联后的输出端通过DC-DC变换器和所述蓄电池连 接，再连接所述电机。4. 如权利要求2或3所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在于，所述 电机，其具有贯穿式的输出轴，所述输出轴的一端通过离合器连接车辆的前桥，所述输出轴 的另一端连接变速箱，变速箱的输出轴连接车辆的后桥。5. 如权利要求4所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在于，所述变 速箱为五档以上的变速箱。6. 如权利要求4所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在于，所述蓄 电池是由95个电池单体串联而成的铅酸电池组。7. 如权利要求4所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征在于，所述前 桥和所述后桥，都分别具有减速装置。8. 如权利要求6或7中任一项所述的用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，其特征 在于，在动力输出到所述后桥的动力路径上，设置有中央差速器，其用于消除驱动轮的滑动 现象。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电动车辆的混合燃料电池储能装置，包括：能源装置，其包括燃料电池、蓄电池及超级电容器；监测装置，其包括速度监测仪、加速踏板监测器及制动踏板监测器，速度监测仪用于监测车辆行驶车速，加速踏板监测器监测加速踏板开度及开度变化率，制动踏板监测器监测制动踏板开度及开度变化率；控制装置，其包括主控制器及能源装置保护器，其中，主控制器根据车辆所处状态和驾驶员行驶意图分别控制能源装置的开关，能源装置保护器控制燃料电池为蓄电池及超级电容器充电。本实用新型具有合理分配驱动力，动力系统的瞬态性能将得到改善，能量效率将得到提高的特点。
【IPC分类】B60L11/18, B60L11/00
【公开号】CN204936861
【申请号】CN201520741125
【发明人】王加雪, 金奕, 齐凤军, 王雪, 张翌旸, 张建国, 黄永生, 苗政, 邵宏亮, 吴海清
【申请人】中国人民解放军装甲兵技术学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月23日