[0028]本实施方式中，双作用液压缸9的型号为FR220-7。
[0029]换向阀8为二位四通换向阀，用于根据压力继电器3的控制信号改变油路方向控制双作用液压缸9的伸缩。
[0030]本实施方式中，换向阀8为Q24D2H-15 二位四通换向阀。
[0031]当压力继电器3未被触发时，双作用液压缸9处于内缩状态，如图2(1)所示，二位四通换向阀8油路方向为进入双作用液压缸9有杆腔，即油液流经a — c路线；当压力继电器3被触发时，如图2 (2)所示，压力继电器3产生控制信号控制二位四通换向阀8的油路方向为进入双作用液压缸9无杆腔，即油液流经a — d路线，双作用液压缸9处于外伸状态。
[0032]定比减压阀5，用于将液压制动系统4的高压油的压力按一定比例适当降低后驱动双作用液压缸9动作。
[0033]本实施方式中，定比减压阀11的型号为YQ98009。
[0034]缓冲单向阀7，用于在双作用液压缸9进入内缩状态时，产生一个回油背压，缓冲汽车尾翼10下降过程的冲击。
[0035]本实施方式中，缓冲单向阀7的型号为SL30PB3-40B。
[0036]压力继电器3，用于根据车辆动力学特性制定门限值，当汽车制动总缸2的制动油压达到制定的门限值时，触发控制信号，控制换向阀8的油路方向。
[0037]本实施方式中，压力继电器3的型号为HED10A40B。
[0038]汽车尾翼10安装有复位弹簧12，用于在双作用液压缸9处于内缩状态时或汽车尾翼10制动结束后，控制汽车尾翼10恢复至初始位置。
[0039]上述带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统的工作过程如下:
[0040]汽车正常行驶过程中，当驾驶员未踩下制动踏板时，汽车制动总缸未产生制动压力，压力继电器未被触发，双作用液压缸处于内缩状态，汽车尾翼在复位弹簧作用下保持在初始位置。
[0041]当驾驶员制动时，当汽车制动总缸的制动压力达到压力继电器的门限值时，压力继电器被触发，压力继电器产生控制信号控制换向阀的油路方向为进入双作用液压缸无杆腔；定比减压阀将液压控制系统的油液压强按一定比例系数降低，降低后的油压驱动双作用液压缸外伸，汽车尾翼在双作用液压缸的推力、空气阻力和复位弹簧的作用力下张开一定角度。
[0042]当驾驶员紧急制动结束之后，当汽车制动总缸的制动压力低于压力继电器的门限值时，压力继电器关闭，换向阀在汽车尾翼复位弹簧的作用下，油路方向转换为进入双作用液压缸有杆腔；双作用液压缸在有杆腔油压和汽车尾翼复位弹簧作用下，进入内缩状态，同时，缓冲单向阀产生一个回油背压，降低汽车尾翼下降过程的冲击，汽车尾翼恢复到初始状
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【主权项】
1.一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，其特征在于，包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器； 所述汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身，汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆，所述双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口，所述换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端，所述缓冲单向阀的输出端连接油缸，所述定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端，所述压力继电器的输出端连接换向阀的控制端。2.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，其特征在于，所述的双作用液压缸，用于根据换向阀的不同导通方向，使液压控制系统的高压油进入双作用液压缸的不同腔内，改变伸缩状态，从而控制汽车尾翼的角度； 所述的换向阀，用于根据压力继电器的控制信号改变油路方向控制双作用液压缸的伸缩； 所述的定比减压阀，用于将液压制动系统的高压油的压力按一定比例适当降低后驱动双作用液压缸动作； 所述的缓冲单向阀，用于在双作用液压缸进入内缩状态时，产生一个回油背压，降低汽车尾翼下降过程的冲击； 所述的压力继电器，用于当汽车制动总缸的制动油压达到制定的门限值时，触发控制信号，控制换向阀的油路方向。3.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，其特征在于，所述的汽车尾翼安装有复位弹簧，用于在双作用液压缸处于内缩状态时或汽车制动结束后，控制汽车尾翼恢复至初始位置。4.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，其特征在于，所述的换向阀为二位四通换向阀。5.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，溢流阀的输入端连接定比减压阀的输出端，溢流阀的输出端连接油缸，所述溢流阀用于限定换向阀的输入油压，避免系统出现过高油压。
【专利摘要】本实用新型提供一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统，包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器，汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身，汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆，双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口，换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端，缓冲单向阀的输出端连接油缸，定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端，压力继电器的输出端连接换向阀的控制端，尾翼的变角度控制是由驾驶员紧急制动时产生的油压来自动触发，控制灵活、方便。
【IPC分类】B60T1/16
【公开号】CN204978604
【申请号】CN201520747506
【发明人】陈泽宇, 杨英, 焦斌, 石文童, 王金山
【申请人】东北大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月24日