驱动扒胎爪33或者夹持座44沿着对应导轴滑动。
[0071 ]这种驱动结构较为紧凑，体积小。
[0072]实施例四:
[0073]实施例四与实施例一的结构组成基本相同，区别在于:
[0074]机架I上可升降的安装有升降座11，填胎支架41轴接在升降座11上，升降座11与填胎支架41之间安装有翻转气缸12。
[0075]在填胎装置4位于高处时，通过翻转气缸12将填胎支架41以升降座11为中心翻转，使夹持杆45都朝向侧部，此时便于将内胎和垫带层叠成环状体并套到夹持杆45上。使整个设备上料方便，提高了工作效率，也便于设置的其他机械手将层叠好的环状体送到夹持杆45上，利于实现全自动化。
[0076]实施例五:
[0077]实施例四与实施例一的结构组成基本相同，区别在于:转座47上安装有第二周转电机，第二周转电机驱动对应第二支撑盘42旋转。
[0078]第二支撑盘42的旋转通过动力装置直接驱动，通过第二周转电机和第一周转电机同步工作，使第一支撑盘31和第二支撑盘42都能够更加强而有力，保证环状体能够有足够的离心力使其展开和均布，提高安装质量。
[0079]实施例六:
[0080]实施例六与实施例一的结构组成基本相同，区别在于:
[0081]扩口机构5的第一支撑盘31和夹持机构7的第二支撑盘42都设置有传动挡板，传动挡板相互配合。
[0082]当夹持机构7随着填胎支架41的降下而下落到环状体装入的工位时，夹持机构7上的传动挡板与扩口机构5的传动挡板对齐。在环状体装入轮胎的过程中，扩口机构5的第一支撑盘31旋转，第一支撑盘31的传动挡板在旋转的过程中拨动第二支撑盘42的传动挡板，使第二支撑盘42随着第一支撑盘31旋转。
[0083]相比于接触摩擦，通过传动挡板作为传动机构，使第一支撑盘31旋转动力能够更加良好的传递给第二支撑盘42，使第二支撑盘42的旋转能够给与环状体足够的离心力。
【主权项】
1.一种轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，包括机架(I)，所述机架(I)上安装有轮胎输送装置(2)、扩胎口装置(3)和填胎装置(4)，所述扩胎口装置(3)位于轮胎输送装置(2)中部，所述填胎装置(4)位于扩胎口装置(3)上方。2.根据权利要求1所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的轮胎输送装置(2)包括输送机构和送胎驱动装置，所述输送机构前后间隔设置有两个，分别为第一输送机构(23)和第二输送机构(24)，扩胎口装置(3)位于两个输送机构之间， 所述输送机构都包括平行固装在机架(I)左右两侧的支撑辊道(21); 所述输送机构的支撑辊道(21)之间安装有送入辊道(22)，所述送入辊道(22)滑动安装在对应机架(I)上，所述送胎驱动装置(26)安装在机架(I)上，驱动送入辊道(22)滑动。3.根据权利要求2所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述第一输送机构(23)位于前侧，所述第二输送机构(24)位于后侧，第一输送机构(23)支撑辊道(21)之间的机架(I)上安装有踢出气缸(25)，所述送入辊道(22)位于第二输送机构(24)的支撑辊道(21)之间。4.根据权利要求1所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的扩胎口装置(3)包括扩口机构(5)和定中固定机构(6)， 所述扩口机构(5)包括第一支撑盘(31)，所述第一支撑盘(31)径向设置有多个第一导轴(32)，所述第一导轴(32)上都滑动安装有扒胎爪(33)，所述第一支撑盘(31)上安装有驱动扒胎爪(33)滑动的扒胎驱动装置， 所述定中固定机构包括多个抱胎臂(34)，所述抱胎臂(34)内端安装有固定辊(35)，所述抱胎臂(34)都水平且滑动安装在机架(I)上，所述机架(I)上安装有驱动抱胎臂(34)滑动的抱胎驱动装置， 所述扩口机构(5)上下相对设置有两个，所述定中固定机构(6)位于两个扩口机构(5)之间，所述扩口机构(5)都通过第一升降气缸(36)安装在机架(I)上， 所述扩口机构(5)进一步包括升降台(37)，所述第一支撑盘(31)可旋转的安装在升降台(37)上，所述升降台(37)与对应第一升降气缸(36)相连，所述升降台(37)上安装有驱动第一支撑盘(31)旋转的第一周转电机。5.根据权利要求4所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述第一支撑盘(31)上同轴可旋转的安装有第一驱动盘(38)，所述第一驱动盘(38)设置有多条第一引导槽(39)，所述第一引导槽(39)由外端向内端逐渐靠近第一驱动盘(38)的中心，所述扒胎爪(33)设置的导杆都位于对应的第一引导槽(39)中， 所述扒胎驱动装置为扒胎电机，扒胎电机通过驱动第一驱动盘旋转(38)使扒胎爪(33)滑动。6.根据权利要求1所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的填胎装置(4)包括填胎支架(41)，所述填胎支架(41)可升降的安装在机架(I)上，所述填胎支架(41)上安装有夹持机构(7)， 所述夹持机构(7)包括第二支撑盘(42)，所述第二支撑盘(42)上径向设置有多根第二导轴(43)，所述第二导轴(43)上都滑动安装有夹持座(44)，所述的夹持座(44)上都安装有夹持杆(45)，所述第二支撑盘(42)上安装有驱动夹持座(44)滑动的夹持驱动装置， 所述夹持机构(7)上下同轴设置有两个，两个夹持机构(7)的夹持座(44)交错设置，其中一个夹持机构(7)通过第二升降气缸(46)安装在填胎支架(41)上，所述夹持杆(45)都向下伸出填胎支架(41)， 所述的夹持机构(7)进一步包括转座(47)，所述第二支撑盘(42)可旋转的安装在转座(47)上，其中一个夹持机构(7)的转座(47)固接在填胎支架(41)上，另一个夹持机构(7)的转座与第二升降气缸(46)相连。7.根据权利要求6所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述第二支撑盘(42)上同轴可旋转的安装有第二驱动盘(48)，所述第二驱动盘(48)设置有多条第二引导槽(49)，所述第二引导槽(49)由外端向内端逐渐靠近第二驱动盘(48)的中心，所述夹持座(44)设置的导杆都位于对应的第二引导槽(49)中， 所述夹持驱动装置为夹持电机，夹持电机通过驱动第二驱动盘(48)旋转使夹持座(44)滑动。8.根据权利要求6所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述机架(I)上可升降的安装有升降座(11)，所述填胎支架(41)轴接在升降座(11)上，所述升降座(11)与填胎支架(41)之间安装有翻转气缸(12)。9.根据权利要求6所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的转座(47)上安装有第二周转电机，所述第二周转电机驱动对应第二支撑盘(42)旋转。
【专利摘要】一种轮胎内胎垫带安装机，包括机架，所述机架上安装有轮胎输送装置、扩胎口装置和填胎装置，所述扩胎口装置位于轮胎输送装置中部，所述填胎装置位于扩胎口装置上方。本轮胎内胎垫带安装机结构相对简单，仅有一个工位就可同时进行轮胎的扩口以及内胎垫带的装入，不仅降低了工作过程中工序之间出现配合失误的概率，而且还节省了设备的占地空间，精度要求低，能够实现长时间稳定和高效的工作。
【IPC分类】B60C25/00
【公开号】CN205202625
【申请号】CN201520833984
【发明人】高玉国, 孙贤功
【申请人】青岛科力达机械制造有限公司, 孙贤功
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月26日