机I的输出轴2与变速器输入轴16连接，驱动电机Π的输出轴14与变速器输入轴Π 11连接，所述接合套14套设于变速器输入轴I
6、且设置于齿轮13和齿轮Π 5之间，所述接合套14能与齿轮13、齿轮Π 5结合或分离，所述接合套Π 12套设于变速器输入轴Π 11、且设置于齿轮V 13与齿轮VIlO之间，所述接合套Π 12能与齿轮V 13、齿轮VI1结合或分离，从而实现对驱动电机11、驱动电机Π 15的转速调节，以及实现电控机械式自动变速器的换挡。
[0051]本实用新型提供一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，采用了车用双轴并联电驱动系统，所述的驱动电机I1、驱动电机Π 15的动力输出轴提供三个挡位，通过驱动电机11、驱动电机Π 15与电控机械式自动变速器耦合，驱动电机11和驱动电机Π 15共同驱动、且在电池电量充足的情况下能实现三个挡位的转换，所述的三个挡位分别为双电机低速挡、双电机中速挡、双电机高速挡；同时所述的驱动电机11、驱动电机Π 15还能单独工作，符合驱动电机的实际工作需求。
[0052]本实用新型所述车用双轴并联电驱动系统分别采用双电机低速挡、双电机中速挡、双电机高速挡时的控制方法:
[0053]如图2所示，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机低速挡时，其控制方法的步骤包括:接合套14与齿轮13结合，使齿轮13与变速器输入轴16固定连接，以及接合套Π 12与齿轮V13结合，使齿轮V13与变速器输入轴Π 11固定连接，驱动电机11、驱动电机Π 15的转速及转向均相同；此时，动力的传输路线为:由驱动电机Il输出的动力，经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴ΙΠ9输出；以及由驱动电机Π 15输出的动力，经驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π 11、接合套Π 12、齿轮V
13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴ΙΠ9输出。
[0054]如图3所示，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机中速挡时，其控制方法的步骤包括:通过调节驱动电机Il的转速，当驱动电机Il的转速与驱动电机Π 15的转速相同时，接合套14与齿轮Π 5结合，使齿轮Π 5与变速器输入轴16固定连接，且接合套14与齿轮13分离，齿轮13空转;此时，动力传输路线为:由驱动电机11输出的动力，经驱动电机I的输出轴
2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮115、齿轮1￥8后，由变速器输出轴ΙΠ 9输出；接合套Π 12与齿轮V 13结合，使齿轮V 13与变速器输入轴Π 11固定连接，且接合套Π 12与齿轮VIlO分离，齿轮VIlO空转;此时，动力传输路线为:由驱动电机Π 15输出的动力，经驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π11、接合套Π12、齿轮V13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴ΙΠ9输出。
[0055]如图4所示，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机高速挡时，其控制方法的步骤包括:接合套14与齿轮Π 5结合，使齿轮Π 5与变速器输入轴16固定连接，接合套14与齿轮13分离，齿轮13空转；以及接合套Π 12与齿轮VIlO结合，使齿轮VIlO与变速器输入轴Π 11固定连接，接合套Π 12与齿轮V13分离，齿轮V 13空转;驱动电机11、驱动电机Π 15的转速及转向均相同;此时，动力的传输路线为:由驱动电机11输出的动力，经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮Π 5、齿轮IV8后，由变速器输出轴ΙΠ9输出；以及由驱动电机Π 15输出的动力，经驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π 11、接合套Π 12、齿轮VI1、齿轮IV8后，由变速器输出轴ΙΠ9输出。
[0056]本实用新型所述车用双轴并联电驱动系统分别采用双电机低速挡、双电机中速挡、双电机高速挡时，其换挡控制方法如下:
[0057]一、所述车用双轴并联电驱动系统从双电机低速挡转变为双电机高速挡的换挡控制方法，车用双轴并联电驱动系统在换挡过程中经历驱动电机Il单独工作于低速挡、驱动电机Il与驱动电机Π 15同时工作于低速挡、驱动电机Π 15单独工作于低速挡、双电机中速挡、驱动电机Il单独工作于高速挡的过渡，完成双电机低速挡至双电机高速挡的转换;具体步骤包括:
[0058]步骤1:车用双轴并联电驱动系统从双电机低速挡过渡至驱动电机11单独工作于低速挡，接合套14与齿轮Π 5分离，齿轮Π 5空转，驱动电机11的动力传输路线为:由驱动电机Il输出的动力，经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴ΙΠ 9输出，如图5a所示；
[0059]步骤2:所述驱动电机Il单独工作于低速挡过渡至驱动电机Il与驱动电机Π 15同时工作于低速挡:调节驱动电机Π 15的转速，当其转速与变速器输出轴Π转速相同时，接合套Π12与齿轮V13结合，使齿轮Vl 3变速器输入轴Π 11固定连接;此时，驱动电机11的动力传输路线为:由驱动电机11输出的动力，经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套I
4、齿轮13、齿轮1117、由变速器输出轴ΙΠ9输出；驱动电机Π 15的动力传输路线为:由驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π 11、接合套Π12、齿轮V13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴m 9输出，如附图2所不；
[0060]步骤3:所述驱动电机Il与驱动电机Π 15同时工作于低速挡过渡至驱动电机Π 15单独工作于低速挡，接合套14与齿轮13分离，齿轮13空转;此时，驱动电机Π 15的动力传输路线为:由驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π 11、接合套Π 12、齿轮V13、齿轮ΙΠ7后，由变速器输出轴ΙΠ9输出，如图5b;
[0061]步骤4:所述驱动电机Π 15单独工作于低速挡过渡至双电机中速挡，调节驱动电机Il的转速，当其转速与驱动电机Π 15的转速相同时，接合套14与齿轮Π 5结合，使齿轮Π 5与变速器输入轴16固定连接;驱动电机11的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮Π5、齿轮IV8后，由变速器输出轴m9输出；驱动电机Π 15的动力传输路线为:经驱动电机Π的输出轴14、变速器输入轴Π 11、接合套Π 12、齿轮V13、齿轮m7后，由变速器输出轴ΙΠ9输出，如图3所示；
[0062]步骤5:驱动电机Il与驱动电机Π15由双电机中速挡过渡至驱动电机Il单独工作于高速挡，接合套Π 12与齿轮V13分离，齿轮V13空转，此时，驱动电机11的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮Π 5、齿轮IV8后，由变速器输出轴ΙΠ9输出，如图5(:所不；
[0063]步骤6:从驱动电机Il单独工作于高速挡过渡至双电机高速挡，调节驱动电机Π 15的转速，当其转速与驱动电机11的转速相同时，接合套Π 12与齿轮VI1结合，使齿轮VI10与变速器输入轴Π 11固定连接;此时，驱动电机11的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴
2、变速器输入轴16、接合套14、齿轮Π 5、齿轮IV8后，由变速器输出轴ΙΠ9输出；驱动电机Π15的动力传输路线为:经驱动电机Π的输出轴14、经变速器输入轴Π 11、接合套Π 12、齿轮VI10、齿轮IV8后，由变速器输出轴ΙΠ9输出，如图4所示。
[0064]二、所述车用双轴并联电驱动系统从双电机高速挡转变为双电机低速挡的换挡控制方法，车