制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，还涉及一种玉米机。
【背景技术】
[0002]目前，静液压驱动的玉米机，变速换挡操纵和制动操纵是分开的，即操纵变速换挡手柄，只能实现玉米机的变速和换挡，同样踩下制动踏板，只能实现刹车功能，两者之间互不相干。
[0003]这种理念的操纵机构目前大量应用于静液压驱动玉米机产品中，由于静液压驱动的玉米机的变速箱是通过液压变速装置驱动来实现变速的，液压变速装置的使用性能受制造水平及油液洁净度等影响较大，所以故障率相对普通拉杆式操纵的变速箱来说，故障率较高，而液压变速装置一旦出现故障，变速箱不能实现及时换挡或停机，会对变速箱造成极大破坏，另外，若玉米机在工作状态时液压变速装置出现故障或突然失效而不能实现及时停机，轻者损坏机器，严重者会造成重大伤亡事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，以解决由于液压变速装置出现故障或突然失效带来的对变速箱造成损害或是因不能迅速停机造成的重大人员伤亡事故的技术问题。
[0005]作为同一种技术构思，本实用新型所要解决的另一个技术问题是:提供一种玉米机。
[0006]为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是:制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侧，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合;所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上。
[0007]作为一种改进，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。
[0008]作为进一步的改进，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹簧。
[0009]作为进一步的改进，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。
[0010]作为进一步的改进，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。
[0011]作为一种改进，每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内。
[0012]作为进一步的改进，所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。
[0013]作为进一步的改进，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。
[0014]作为进一步的改进，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。
[0015]为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是:玉米机，包括制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，所述制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侦U，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合;所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上;所述操纵安装框架固定安装于驾驶平台上，所述第一安装座固定安装于所述驾驶平台上。
[0016]作为一种改进，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。
[0017]作为进一步的改进，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹簧。
[0018]作为进一步的改进，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。
[0019]作为进一步的改进，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。
[0020]作为一种改进，每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内。
[0021]作为进一步的改进，所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。
[0022]作为进一步的改进，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。
[0023]作为进一步的改进，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。
[0024]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机，在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板焊合的制动踏板进行刹车的同时主变速换挡手柄回中位，即回空档位置，此时，液压变速装置的油路迅速切断，变速箱停止工作，实现快速刹车，保护机器，避免事故发生，减少经济损失，有效的解决了玉米机刹车系统出现故障，或液压变速装置出现故障带来的人员伤亡和经济损失。
[0025]由于所述操纵安装框架包括安装框架本体和主变速导向滑板，从而方便了制造、安装和拆卸。
[0026]由于所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体，在松开制动踏板焊合后，通过弹性体可以使制动拉杆焊合及制动踏板焊合自动复位。
[0027]由于所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程，从而有效的保证在变速换挡时，第二连接销轴在第一长孔内滑动，保证中位摆臂焊合不运动；同时在制动时，当中位摆臂焊合摆动时，第二连接销轴带动两个中位拉板运动。
[0028]由于每个所述中位拉杆均具有弯曲部，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起，通过定位凸起方便了中位拉杆的安装和拆卸。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的结构不意图；
[0030]图2是图1的爆炸图；
[0031 ]图3是图1中中位拉杆和中位拉板的结构示意图；
[0032]图中:1、操纵安装框架，100、导向滑槽、101、安装框架本体，102、主变速导向滑板，
2、主变速摆臂焊合，200、主变速摆臂，201、连接座，3、主变速手柄焊合，300、主变速手柄，301、转动套，302、铰接轴，4、中位拉杆，400、弯曲部，401、定位凸起，5、中位拉板，500、第一长孔，6、中位摆臂焊合，600、第二长孔，7、主变速连杆组合，8、主变速中转轴焊合，9、第二安装座，1、扭转弹簧，11、第一安装座，12、制动踏板焊合，120、转轴，121、制动踏板，122、第一连接臂，123、第二连接臂，13、第一连接销轴，14、第二连接销轴，15、制动拉杆焊合，150、制动拉杆，151、安装板，16、连接杆，160、上限位元件，161、下限位元件，17、回位弹簧；
[0033]图2中空心箭头代表当玉米机处于前进状态时，踩下制动踏板后，各部件的运动方向。
【具体实施方式】
[0034]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]如图1至图3共同所示，一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构。
[0036]主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架I和铰接安装于操纵安装框架I上端的主变速摆臂焊合2，主变速摆臂焊合2上安装有主变速手柄焊合3，主变速手柄焊合3约束安装于操纵安装框架I上的导向滑槽100内，主变速摆臂焊合2上铰接安装有两根中位拉杆4，两根中位拉杆4分别位于主变速摆臂焊合2的两侧，每根中位拉杆4均固定连接有中位拉板5，在本实施例中，每根中位拉杆4均通过螺栓和螺母固定连接中位拉板5，操纵安装框架I的下端铰接安装有中位摆臂焊合6。
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