]主变速摆臂焊合2上铰接主变速连杆组合7，主变速连杆组合7铰接主变速中转轴焊合8，主变速中转轴焊合8转动安装于第二安装座9上，主变速中转轴焊合8通过连杆(图中未标出)连接液压变速装置(图中未示出)。
[0038]为了方便制造、安装和拆卸，操纵安装框架I包括安装框架本体101和固定安装于安装框架本体1I上的主变速导向滑板102，主变速导向滑板102与安装框架本体1I之间形成导向滑槽100。
[0039]上述主变速摆臂焊合2包括主变速摆臂200和与主变速摆臂200连接在一起的连接座 201。
[0040]上述主变速手柄焊合3包括主变速手柄300和与主变速手柄300相垂直的转动套301，转动套301通过铰接轴302铰接主变速摆臂焊合2的连接座201，主变速摆臂焊合2与主变速手柄焊合3之间设有扭转弹簧10。
[0041 ]为了方便中位拉杆4的安装和拆卸，每个中位拉杆4均具有弯曲部400，弯曲部400均穿过主变速摆臂焊合2，每个弯曲部400位于主变速摆臂焊合2的两侧均设有定位凸起401。
[0042]制动操纵机构包括第一安装座11和转动安装于第一安装座11上的制动踏板焊合12，制动踏板焊合12通过第一连接销轴13约束安装于中位摆臂焊合6上，中位摆臂焊合6通过第二连接销轴14约束安装于两个中位拉板5上。
[0043]具体的，中位摆臂焊合6上设有第二长孔600，第一连接销轴13滑动安装于第二长孔600内；每个中位拉板5上均设有第一长孔500，第二连接销轴14滑动安装于第一长孔500内。
[0044]第一长孔500的长度小于制动踏板焊合12传递过来的行程，且大于主变速手柄焊合3传递过来的行程，有效的保证在变速换挡时，第二连接销轴14在第一长孔500内滑动，保证中位摆臂焊合6不运动；同时在制动时，当中位摆臂焊合6摆动时，第二连接销轴14带动两个中位拉板5运动。
[0045]制动踏板焊合12铰接制动拉杆焊合15，制动拉杆焊合15滑动安装于两根连接杆16上，每根连接杆16上均设有弹性体，弹性体优选为回位弹簧17，在松开制动踏板焊合12后，通过弹性体可以使制动拉杆焊合15及制动踏板焊合12实现自动复位。
[0046]上述制动踏板焊合12包括转动安装于第一安装座11上的转轴120，转轴120的一端设有制动踏板121，另一端设有第一连接臂122和第二连接臂123。上述第一连接销轴13设置在第一连接臂122上，第二连接臂123与上述制动拉杆焊合15铰接。
[0047]上述制动拉杆焊合15包括制动拉杆150，制动拉杆150的一端铰接第二连接臂123，另一端设有安装板151，两根连接杆16穿过安装板151，且两根连接杆16上均设有上限位元件160和下限位元件161，上限位元件160和下限位元件161优选为螺母，安装板151位于上限位元件160和下限位元件161之间，上述回位弹簧17套装在连接杆16上，且回位弹簧17—端抵靠上限位元件160，另一端抵靠安装板151。
[0048]当然，两根连接杆16分别连接制动操纵机构的左制动摇臂(图中未示出)和右制动摇臂(图中未示出)，制动时，通过左制动摇臂和右制动摇臂拉动玉米机内部的连接盘(图中未示出)，使玉米机的刹车系统的摩擦片再轴向运动，实现制动。左制动摇臂、右制动摇臂、连接盘和摩擦片均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0049]其工作原理如下:
[0050]当玉米机工作时，前推主变速手柄300，主变速手柄焊合3沿主变速导向滑板102向前方滑动，主变速手柄焊合3在扭转弹簧10和铰接轴302作用下，带动主变速摆臂焊合2绕A处旋转，带动两组中位拉杆4和中位拉板5旋转。此时第二连接销轴14在中位拉板5的第一长孔500内滑动，所以不会带动中位摆臂焊合6转动，则此时制动踏板121不会有动作;而中位拉板5带动主变速连杆组合7旋转，然后带动主变速中转轴焊合8转动，然后通过主变速中转轴焊合8末端的连杆控制液压变速装置，实现油路的开闭，进而实现对变速箱的控制，实现玉米机的前进。若后拉主变速手柄300时，整套动作正好相反，实现玉米机的倒车。
[0051]当玉米机处于前进状态需急刹车时，踩下制动踏板121，制动踏板焊合12绕第一安装座11沿图2所示空心箭头旋转，第一连接销轴13带动中位摆臂焊合6绕C处旋转，从而使第二连接销轴14带动两个中位拉板5运动，而中位拉板5与中位拉杆4组合为一体，这两者在D处和E处与主变速摆臂焊合2分别成一角度连接，带动主变速摆臂焊合2旋转，从而带动主变速手柄焊合3沿主变速导向滑板102滑动到中位，即空档位置，则液压变速装置油路切断，收割机快速停车。同样的，当主变速手柄300处于后退位置时，上述动作通过制动踏板121逐级传递到主变速手柄300上，踩下制动踏板121时，主变速手柄300同时回到中位，即空档位置，实现收割机的快速停车。
[0052]本实用新型还公开了一种玉米机，包括上述制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构;操纵安装框架I固定安装于驾驶平台(图中未示出)上，第一安装座11固定安装于驾驶平台上。
[0053]本实用新型提供的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构及玉米机，在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板121进行刹车的同时主变速手柄300回中位，即回空档位置，此时，液压变速装置的油路迅速切断，变速箱停止工作，实现快速刹车，保护机器，避免事故发生，减少经济损失，有效的解决了玉米机刹车系统出现故障，或液压变速装置出现故障带来的人员伤亡和经济损失。
[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，包括主变速换挡操纵机构和制动操纵机构，其特征在于， 所述主变速换挡操纵机构包括操纵安装框架和铰接安装于所述操纵安装框架上端的主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速手柄焊合约束安装于所述操纵安装框架上的导向滑槽内，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，两根所述中位拉杆分别位于所述主变速摆臂焊合的两侧，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合； 所述制动操纵机构包括第一安装座和转动安装于所述第一安装座上的制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上。2.根据权利要求1所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述操纵安装框架包括安装框架本体和固定安装于所述安装框架本体上的主变速导向滑板，所述主变速导向滑板与所述安装框架本体之间形成所述导向滑槽。3.根据权利要求2所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述主变速手柄焊合包括主变速手柄和与所述主变速手柄相垂直的转动套，所述转动套通过铰接轴铰接所述主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合与所述主变速手柄焊合之间设有扭转弹貪。4.根据权利要求3所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述主变速摆臂焊合上铰接主变速连杆组合，所述主变速连杆组合铰接主变速中转轴焊合，所述主变速中转轴焊合转动安装于第二安装座上，所述主变速中转轴焊合通过连杆连接液压变速装置。5.根据权利要求4所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述制动踏板焊合铰接制动拉杆焊合，所述制动拉杆焊合滑动安装于两根连接杆上，每根所述连接杆上均设有弹性体。6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，每个所述中位拉板上均设有第一长孔，所述第二连接销轴滑动安装于所述第一长孔内。7.根据权利要求6所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述第一长孔的长度小于所述制动踏板焊合传递过来的行程，且大于所述主变速手柄焊合传递过来的行程。8.根据权利要求7所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，所述中位摆臂焊合上设有第二长孔，所述第一连接销轴滑动安装于所述第二长孔内。9.根据权利要求8所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，其特征在于，每个所述中位拉杆均具有弯曲部，所述弯曲部均穿过所述主变速摆臂焊合，每个所述弯曲部位于所述主变速摆臂焊合的两侧均设有定位凸起。10.玉米机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，所述操纵安装框架固定安装于驾驶平台上，所述第一安装座固定安装于所述驾驶平台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制动踏板与变速手柄联动式玉米机操纵机构，属于农业机械技术领域，包括操纵安装框架和主变速摆臂焊合，所述主变速摆臂焊合上安装有主变速手柄焊合，所述主变速摆臂焊合上铰接安装有两根中位拉杆，每根所述中位拉杆均固定连接有中位拉板，所述操纵安装框架的下端铰接安装有中位摆臂焊合；还包括第一安装座和制动踏板焊合，所述制动踏板焊合通过第一连接销轴约束安装于所述中位摆臂焊合上，所述中位摆臂焊合通过第二连接销轴约束安装于两个所述中位拉板上。本实用新型还公开了一种玉米机。在玉米机出现故障或前方出现紧急情况需紧急刹车时，踩下制动踏板进行刹车的同时主变速手柄回空档位置，使玉米机迅速停住。
【IPC分类】B60T7/06, B60K20/02
【公开号】CN205311342
【申请号】CN201521139136
【发明人】季有昌, 倪国庆, 吴宗江, 王希建
【申请人】雷沃重工股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日