器二Ξ挡换挡机构，37-Ξ轴变 速器倒挡一挡换挡机构，38-Ξ轴变速器四挡齿轮组齿轮Ι、39-Ξ轴变速器二四挡齿轮组共 用齿轮，40-Ξ轴变速器二挡齿轮组齿轮I，41-Ξ轴变速器一挡齿轮组齿轮I，42-Ξ轴变速 器一挡齿轮组齿轮Π ，43-Ξ轴变速器倒挡齿轮组齿轮I，44-Ξ轴变速器倒挡齿轮组齿轮 Π ，45-Ξ轴变速器倒挡齿轮组齿轮虹，46-Ξ轴变速器第一输出轴，47-Ξ轴变速器输入轴， 48-Ξ轴变速器第二输出轴，49-第一主减速齿轮组齿轮I，50-第二主减速齿轮组齿轮。
【具体实施方式】
[0032] 为了进一步说明本实用新型的技术方案，结合说明书附图，【具体实施方式】如下：
[0033] 实施例一:变速器为两轴
[0034] 如图1所示，本实用新型中所述的电动汽车动力系统有W下部分组成，发动机1，第 一离合器2,变速器输入轴3,倒挡齿轮组齿轮14、倒挡齿轮组齿轮Π 5和倒挡齿轮组齿轮虹6 组成的倒挡齿轮组，一挡齿轮组齿轮17和一挡齿轮组齿轮Π 8组成的一挡齿轮组，四挡齿轮 组齿轮19和四挡齿轮组齿轮Π 10组成的四挡齿轮组，五挡齿轮组齿轮111、和五挡齿轮组齿 轮Π 12组成的五挡齿轮组，二挡齿轮组齿轮113和二挡齿轮组齿轮Π 14组成的二挡齿轮组， Ξ挡齿轮组齿轮115和Ξ挡齿轮组齿轮Π 16组成的Ξ挡齿轮组，第二离合器17，第一电机定 子18，第一电机转子19，变速器输出轴20，二Ξ挡换挡机构21，四五挡换挡机构22，倒挡一挡 换挡机构23,主减速齿轮对齿轮124和主减速齿轮对齿轮Π 25组成的主减速齿轮对，半轴 26,车轮27,第二电机转子28,第二电机定子29。
[0035] 所述的发动机1是通过使汽油、柴油等可燃物燃烧来产生动力的，该发动机与通常 的汽车发动机相同，通过控制节气口开度的大小来调整发动机输出动力的大小。
[0036] 所述的第一电机主要有第一电机转子19及第一电机定子18组成，转子上安装有永 久磁铁，定子上安装有Ξ相的电枢绕组，通过未示于图中的蓄电池向上述电枢绕组供电，从 而使电机产生动力，而且通过控制流经电枢绕组的电流大小可W调整电机输出转矩的大 小。
[0037] 所述的第二电机主要有第二电机转子28及第二电机定子29组成，转子上安装有永 久磁铁，定子上安装有Ξ相的电枢绕组，通过未示于图中的蓄电池向上述电枢绕组供电，从 而使电机产生动力，而且通过控制流经电枢绕组的电流大小可W调整电机输出转矩的大 小。
[0038] 所述的变速器为两轴式变速器，其包括变速器输入轴3，倒挡齿轮组，一挡齿轮组， 四挡齿轮组，五挡齿轮组，二挡齿轮组，Ξ挡齿轮组，变速器输出轴20，二Ξ挡换挡机构21， 四五挡换挡机构22,倒挡一挡换挡机构23。
[0039] 第一离合器2连接发动机1与变速器输入轴3,第一离合器2结合，发动机1的动力可 W传到变速器输入轴3;第一离合器2分离，发动机1的动力不能传到变速器输入轴3。
[0040] 第二离合器17的主动盘与第一电机转子19相连，第二离合器17的从动盘与Ξ挡齿 轮组齿轮115(即Ξ挡输入齿轮)连接，通过第二离合器17的滑磨，第一电机或发动机1的动 力通过两轴变速器Ξ挡齿轮组齿轮115(即Ξ挡输入齿轮）、两轴变速器的Ξ挡齿轮组齿轮 Π 16(即Ξ挡输出齿轮)传到两轴变速器输出轴20,而且从第二离合器17传到两轴变速器输 出轴20的转矩由第一电机或发动机1的转矩、第二离合器17的滑磨率及两轴变速器Ξ挡齿 轮对的变速比决定。两轴变速器的Ξ挡齿轮组齿轮115(即Ξ挡输入齿轮）空套在两轴变速 器输入轴3上，能够绕两轴变速器输入轴3独立旋转，与两轴变速器Ξ挡输入齿轮15常晒合 的两轴变速器Ξ挡齿轮组齿轮Π 16(即Ξ挡输出齿轮)与两轴变速器输出轴20刚性连接，与 两轴变速器输出轴20-体旋转。
[0041] 两轴变速器的二Ξ挡换挡机构21、两轴变速器的四五挡换挡机构22及两轴变速器 的倒挡一挡换挡机构23均有Ξ个动作状态。当两轴变速器的二Ξ挡换挡机构21处于第一动 作状态时，其与两轴变速器Ξ挡齿轮组齿轮115(即Ξ挡输入齿轮)连接，当两轴变速器二Ξ 挡换挡机构21处于第二动作状态时，其与两轴变速器二挡齿轮组齿轮113(即二挡输入齿 轮)连接，当两轴变速器二Ξ挡换挡机构21处于第Ξ动作状态时，其不与任何齿轮连接；当 两轴变速器四五挡换挡机构22处于第一动作状态时，其与两轴变速器五挡齿轮组齿轮Π 12 (即五挡输出齿轮)连接，当两轴变速器四五挡换挡机构22处于第二动作状态时，其与两轴 变速器的四挡齿轮组齿轮Π 10(即四挡输出齿轮)连接，当两轴变速器四五挡换挡机构22处 于第Ξ动作状态时，其不与任何齿轮连接;当两轴变速器换挡机构23处于第一动作状态时， 其与两轴变速器一挡齿轮组齿轮Π 8(-挡输出齿轮)连接，当两轴变速器倒挡一挡换挡机 构23处于第二动作状态时，其与两轴变速器的倒挡齿轮组齿轮虹6(即倒挡输出齿轮)连接， 当两轴变速器倒挡一挡换挡机构23处于第Ξ动作状态时，其不与任何齿轮连接。不同挡位 下所述Ξ个换挡机构的动作状态如下表。
[0042]
[0043]
[0044] 当所述电动汽车动力系统W纯电动模式工作时，此时发动机1停机，第一电机单独 驱动车辆，第一离合器2分离，第二离合器17分离，两轴变速器根据车速、电机转速、行驶工 况等处在合适挡位。
[0045] 当所述电动汽车动力系统W串联模式工作时，此时发动机巧E动第二电机发电，电 能储存在未示于图中的蓄电池中，第一电机单独驱动车辆行驶，第一离合器2分离，第二离 合器17分离，两轴变速器根据车速、第一电机转速、行驶工况等处在合适挡位。
[0046] 当所述电动汽车动力系统进入发动机单独驱动模式时，此时，第一电机和第二电 机均随转，不发电也不驱动，第一离合器2结合，第二离合器17分离，两轴变速器根据车速、 发动机转速、行驶工况等处在合适挡位。
[0047] 当所述电动汽车动力系统进入行车充电模式时，发动机1部分扭矩驱动所述电动 汽车动力系统行驶，部分扭矩驱动第二电机发电，第二电机发出的电能储存在未示于图中 的蓄电池中。此时第一离合器2结合，第二离合器17分离，两轴变速器根据车速、发动机转 速、行驶工况等处在合适挡位。
[0048] 当所述电动汽车动力系统进入联合驱动模式时，发动机1和第一电机共同驱动所 述电动汽车动力系统行驶，第一离合器2结合，第二离合器17分离，两轴变速器根据车速、发 动机转速、电机转速、行驶工况等处在合适挡位。
[0049] 当驾驶员松开油口踏板车辆处于减速滑行阶段或者驾驶员踩下制动踏板车辆处 于制动阶段时，所述电动汽车动力系统进入再生制动模式，第一电机发电并将电能储存在 未示于图中的蓄电池中，第一离合器2分离，第二离合器17分离，根据发动机冷却水溫、空调 需求等因素，发动机怠速或者停机，两轴变速器根据车速、电机转速、行驶工况等处在合适 挡位。
[0化0]在上述工作模式中，均没有考虑两轴变速器换挡的动态过程，第二离合器17-直 处于分离状态。
[0051] 所述两轴变速器换挡的动态过程说明如下。
[0052] 下面仅W纯电动模式为例进行换挡过程的描述，发动机驱动时换挡过程与此类 似。
[0053] 升挡；
[0054] 升挡时序见图5,整个换挡过程分为五个阶段。在换挡的第一阶段，控制第二离合 器传递扭矩逐渐增加，相应地，当前挡位晒合齿轮传递扭矩逐渐减少。当第二离合器传递扭 矩传递扭矩等于第一电机输出扭矩时，第一阶段完成。在第二阶段，当前挡位晒合齿轮传递 扭矩为零，换挡机构执行摘挡动作。在第Ξ阶段，控制第一电机转速下降，逐步达到目标挡 位对应的输入轴转速。在第四阶段，换挡机构执行挂挡动作，使目标挡位齿轮晒合。在第五 阶段，控制第二离合器传递扭