用于操作自卸车的系统、自卸车、自卸式车辆和液压缸组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型专利公开了一种用于操作自卸车的系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括自卸车高度评估模块，其被设置用于：(i)在自卸操作期间监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。本实用新型还涉及一种自卸车、自卸式车辆和液压缸组件。
【专利说明】
用于操作自卸车的系统、自卸车、自卸式车辆和液压缸组件
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及用于操作自卸车的系统、自卸车、自卸式车辆和液压缸组件。
【背景技术】
[0002]自卸车，有时称为自卸车或翻斗车，是典型地在建筑工业中用于运输物料(例如，砂砾或沙子)的车辆。自卸车通常包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有拖车底盘或车架，顶部敞开的立方形容器形式的自卸车车体被枢转地安装至拖车底盘或车架。液压缸被提供在车架和自卸车车体之间，且可被伸出以枢转自卸车车体至其中负载被从车体清空的自卸位置。液压缸可被收缩以降低自卸车车体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。
[0003]在使用中，为了实施自卸操作，液压缸被延伸，使自卸车车体从静止位置朝着完全倾斜的自卸位置枢转。这使得自卸车的整体高度明显增加。在某些情况下，特定的自卸车高度不能过高，例如，因为可能会有高架结构或电缆。但是，在自卸操作期间，操作者也许不能完全注意到他们的周围环境或者自卸车高度的变化。还有，在所有情况下操作者都有要完全倾斜自卸车的倾向。这可能会危及操作者和在附近工作的其它人的安全。
[0004]因而需要提供一种方法和系统，其至少在一定范围内解决这一问题。
【实用新型内容】
[0005]根据一个方面，提供了一种操作自卸车的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括:开始自卸操作，在所述自卸操作期间所述自卸车车体被从静止位置朝向自卸位置枢转；以及在所述自卸操作期间:(i)监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定;和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。由于操作者通常不能看到自卸车高度，所以本方法可以提供显著的优点。例如，如果对于特定位置来说此高度过高，则警告操作者，或者能够防止自卸车车体的运动超过特定高度，以避免破坏。
[0006]术语“角位置参数”覆盖了能够确定出自卸车车体的角位置和/或自卸角的任何可测量参数。因而，角位置参数并不必须通过直接测量自卸车车体的角位置而产生。例如，角位置参数可通过测量另一因子而产生，例如液压缸的倾角、液压缸的长度、或车架和自卸车车体的下表面之间的垂直距离。
[0007]步骤(ii)可包括确定自卸车高度。步骤(iii)可包括显示所确定的自卸车高度。步骤(ii)可包括确定自卸车高度是否已经达到自卸车高度阈值。步骤(iii)可包括在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下产生警报。
[0008]此警报可以包括视觉和/或听觉警报。
[0009]步骤(iii)可包括如果确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值则停止自卸操作。步骤(iii)可包括如果确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值则将自卸车车体返回到静止位置。
[0010]角位置参数可以通过倾角传感器产生。倾角传感器可测量液压缸的倾角。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可测量液压缸在垂直于液压缸的枢转轴线的平面中的倾角(也就是，前后倾角)。倾角传感器可测量自卸车车体的倾角。倾角传感器可安装至自卸车车体。角位置参数可以通过旋转位置传感器产生。旋转位置传感器可测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。位置传感器、例如倾角(或倾斜度)传感器或旋转位置传感器可以是电子式的且可被布置用于产生电子信号，该电子信号的值与自卸车车体的角位置有关。
[0011]自卸操作可通过操作者操作操作者输入装置而执行。操作者输入装置可以是控制杆或按钮。
[0012]根据另一个方面，提供了一种用于自卸车的系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括自卸车高度评估模块，其被设置用于:(i)在自卸操作期间监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定;和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。
[0013]该系统还包括操作者输出装置，以开始自卸操作，在所述自卸操作期间自卸车体被从静止位置朝向自卸位置枢转。
[0014]步骤(ii)可包括确定自卸车高度。该系统可进一步包括显示器，其被设置用于显示所确定的自卸车高度。
[0015]步骤(ii)可包括确定自卸车高度是否已经达到自卸车高度阈值。该系统还可以包括警报发生器，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下产生警报。该警报发生器可包括视觉和/或听觉警报发生器。
[0016]该系统可进一步包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以停止自卸动作。本系统可进一步包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以将自卸车车体返回到静止位置。
[0017]该系统可进一步包括倾角传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。倾角传感器可被布置用于测量液压缸的倾角。倾角传感器可被设置用于测量自卸车车体的倾角。该系统可进一步包括旋转位置传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。该旋转位置传感器可被布置用于测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可被布置用于测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。
[0018]根据另一个方面，提供一种了自卸车，其包括:自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动;液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及根据本文任何声明的系统。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至自卸车车体。自卸车可以是自卸式车辆。
[0019]根据另一个方面，提供了一种液压缸组件，包括:液压缸，其具有垂直于所述液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及至少一个倾角传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于液压缸在垂直于所述枢转轴线的平面中的倾角的前后倾角参数。液压缸的至少一端可提供有定义所述枢转轴线的眼孔。
[0020]本实用新型可包括在此提到的各特征和/或限制的任何组合，除非这些特征的组合相互排斥。
【附图说明】
[0021]现在将通过示例的方式描述本实用新型的实施方式，参考附图，其中:
[0022]附图1示意性地示出了自卸式卡车的透视图；
[0023]附图2示意性地示出了附图1的自卸式卡车没有牵引车的透视图；
[0024]附图3示意性地示出了确定自卸车高度的高度确定系统；
[0025]附图4示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于静止位置；
[0026]附图5示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于完全自卸位置;以及
[0027]附图6示意性地示出了替代自卸式卡车。
【具体实施方式】
[0028]附图1和2示出了自卸式卡车1，有时称为翻斗车，包括牵引车2和拖车4。拖车4具有拖车底盘或车架6，自卸车车体8被可枢转地安装至此。自卸车车体8围绕着被定位于底盘6后部的横轴线10可枢转地安装至底盘6。自卸车车体8是具有敞开的顶部的立方形容器的形式。自卸车车体8的后面板(或门)12在其上边缘铰接且可被锁定和解锁，使得该后面板可被打开以允许自卸车车体8内的物体被清空。提供液压缸14，其在下端可枢转地附接至底盘6的前部且上端可枢转地附接至自卸车车体8的前部。液压缸14可被伸出(如附图1所示)，以使自卸车车体8围绕轴线10枢转至被完全自卸位置，这时后面板12被解锁的话，自卸车车体8中的任何负载都被清空至地面。随着液压缸14被伸出并且自卸车车体8被枢转，自卸车I的高度H增加。在该实施例中，自卸车I的高度H被定义为从地面到自卸车的最高点(在完全自卸位置，是自卸车车体8的前上边缘9)的竖直距离。液压缸14可被收缩，从而使自卸车车体8枢转回到其坐落在底盘6上的静止位置。由于液压缸14的下端被可枢转地固定至底盘6，且液压缸14的上端被可枢转地固定至自卸车车体8，所以在液压缸14相对于底盘的倾角α和自卸车车体8相对于底盘6的自卸角Θ之间具有一定(fixed)的关系。此外，在自卸车底盘6水平的情况下，倾角α、自卸角Θ和自卸车高度H之间具有一定的关系。换句话说，自卸车高度H可由倾角α和自卸角Θ确定。
[0029]自卸式卡车I进一步包括液压促动系统20，用于促动液压缸14。液压促动系统20包括油箱22、栗24和阀组件26，它们与流体线路连接以形成流体回路。还提供控制(pilot)系统(未示出)，用于在多个配置之间切换阀组件26。阀组件26提供有通过流体线路28液压地连接至液压缸14的端口。阀组件26可在多个配置之间切换，从而操作液压缸14。在阀组件26的旁通配置中，通过栗24运行，液压流体通过栗24循环，从油箱22、通过阀组件26回到油箱22。为了使液压缸14伸出以将自卸车车体8枢转至完全自卸位置(如附图1和2所示)，阀组件26切换至上升配置，在该配置中栗26将液压流体从油箱22栗入液压缸14内使其伸出。当液压缸14已经充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)时，阀组件26被返回至旁通配置，在该旁通配置中，通过栗24运行，液压流体循环，从油箱22经过阀组件26回到油箱22。在阀组件26的旁通配置中，流体线路28被封闭，并因而液压缸14保持在伸出配置中。在这一实施方式中，液压促动系统20提供有自动停止机构，其当液压缸已经完全伸出时自动切换阀组件26至旁通配置。自动停止机构是开关的形式，液压缸14的缸体在到达完全伸出位置时触发该开关。阀组件26还提供有压力释放旁通阀。如果阀组件26中的液压流体的压力已经达到阈值(其可能是由于自卸车车体8中的过重负载造成)，液压流体被转向至油箱22，而不被栗入液压缸14中。这是用于防止过重负载被提升而设置的安全特征。为了降低液压缸14，栗24被断电且阀组件26被切换至下降配置。在这一配置中，流体线路28打开，液压缸14在自卸车车体8的重量作用下收缩，液压流体回到油箱22。
[0030]正如将在下文详细描述的，自卸式卡车I提供有高度确定系统40，其可在自卸操作期间确定自卸车车体8何时为空。
[0031 ]附图3示出了用于确定自卸车车体8何时为空的高度确定系统40。高度确定系统40包括倾角(或倾斜度)传感器44，用于测量液压缸14在垂直于下枢转轴线30的平面中的倾角(也就是，倾斜角度)。液压缸14的下枢转轴线30通过眼孔32的轴线定义，通过眼孔32，液压缸14被可枢转地安装至底盘6。类似地，上枢转轴线34(平行于下轴线30)通过眼孔36的轴线定义，通过眼孔36，液压缸14被可枢转地安装至自卸车车体8。倾角传感器44安装至液压缸14的外表面，且定位成使其能够测量液压缸14在垂直于枢转轴线30的平面中的前后(也就是，向前/向后)倾角。倾角传感器44被布置用于产生代表倾角α的电子信号。在该实施例中，在卡车底盘6水平的情况下，液压缸14的倾角α可由倾角传感器44产生的电子信号而确定。由于倾角和自卸角之间具有一定的关系，由倾角传感器44产生的电子信号还与自卸角Θ和自卸车高度H有关(也就是，在卡车底盘6水平的情况下，自卸角Θ和自卸车高度H可由倾角传感器产生的电子信号而确定)。
[0032]高度确定系统40进一步包括自卸车高度评估模块50、液压缸控制模块52和触摸屏显示器54。倾角度传感器44通过适当的布线而连接至自卸车高度识别模块50，使得自卸车高度模块50可获得由倾角度传感器44产生的信号。应意识到在其它实施方式中，倾角度传感器44可被无线连接至自卸车高度识别模块50。自卸车高度评估模块50构造为在自卸操作期间监测由倾角度传感器44产生的信号，以及基于这些信号做出有关自卸车高度H的决定。在该实施例中，自卸车高度评估模块50被构造用于不但(a)以米为单位计算自卸车高度H，而且(b)确定自卸车高度H是否达到阈值。自卸车高度H基于自卸车I的几何参数以算术方法计算得到。用来计算自卸车高度H的几何参数可包括自卸车车体长度、自卸车车体高度和底盘高度。通过比较从倾角度传感器44接收到的电子信号和存储在模块50中的阈值确定自卸车高度H是否达到阈值。但是，在其它实施例中，以米为单位的计算得到的自卸车高度H可能被与以米为单位的阈值相比较。液压缸控制模块52可(通过控制系统)被耦合至自卸式卡车I的液压促动系统20，从而当确定自卸车高度H已经达到了阈值高度时，能够自动促动液压缸14暂停(或停止)自卸车车体8的动作。在另外的实施例中，液压促动系统20可以自动促动液压缸14将自卸车车体8返回到静止位置。液压缸控制模块52可被有线或无线连接至液压促发系统20，以通过控制系统控制栗24和/或阀组件26。显示器54连接至自卸车高度评估模块50且被构造为，如果在自卸操作期间自卸车高度评估模块50确定自卸车高度H已经达到阈值高度则显示警报。显示器54是LCD屏幕，其被构造为显示视觉警报，还提供发声器来产生听觉警报。在这一实施方式中，显示器54安装在牵引车2的仪表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它实施方式中，它可位于外部，或它可以是无线手持装置的形式(例如，智能手机或平板电脑)。如果显示器54由便携式无线装置、例如智能手机或平板电脑提供，它还可合并自卸车高度确定模块50和液压缸控制模块52，且可与倾角传感器44无线通讯。应意识到，其它显示器、如彩色LED阵列可被用于指示该高度(例如，该阵列中的每个LED可对应于0.5米的增量)。
[0033]将参考附图4和5描述自卸操作。
[0034]在开始自卸操作之前，自卸式卡车I被行驶至底盘6基本上水平的位置。最初，容纳负载16(例如沙子)的自卸车车体8处于静止位置(附图4)。在自卸车车体8的静止位置，它座靠在拖车4的底盘6上，使得负载直接传递至底盘6。为了开始自卸操作，自卸车车体8内的负载16被逐渐倒出，操作者使用液压促动系统20的控制杆(未示出)来延伸液压缸14。这使得自卸车车体8围绕轴线10从静止位置朝向完全自卸位置(附图5)枢转，并且致使自卸车I的自卸车总高度H增加。由于后门12在自卸操作期间被解锁，所以随着液压缸14延伸负载16被倾倒至地面上。
[0035]在自卸操作期间(也就是，在自卸车车体8从静止位置朝向完全自卸位置的枢转运动期间)，自卸车高度评估模块50持续监测由倾角度传感器44产生的倾角信号的值(角位置参数)。该角位置参数与液压缸14的倾角有关，但是由于液压缸14和自卸车车体8之间存在一定的关系，该角位置参数还与自卸角(也就是，自卸车车体8的角位置)有关。自卸车高度评估模块50利用监测到的角位置参数计算以米为单位的自卸车高度H并且将其显示在显示器54上。这确保操作者在自卸操作期间知晓自卸车I的高度。如果在特殊位置具有高度限制，则操作者能够确保自卸车I的高度H不超过该限制。自卸车高度评估模块50还监测该角位置参数以确定自卸车高度H是否已经达到阈值。对特定的自卸式卡车I来说，该阈值Ht可以是固定的值，或者其能够由操作者例如基于在该位置处的已知高度限制来手动设置。在其它实施例中，系统40可在进入特定位置或区域时无线地接收关于高度限制的数据，并且该数据可被用于动态地设定高度阈值Ητ。如果确定自卸车高度H已经达到或超过了 Ητ，则产生视觉警报产和听觉警报两者。另外，响应于确定自卸车高度H已经达到了阈值，液压缸控制模块52与液压促动系统20通讯，以自动促动液压缸14来停止自卸车车体8的任何进一步运动。然后操作者使用控制杆使自卸车车体8能够返回静止位置。在另它实施例中，液压缸控制模块52可以与液压缸促动模块20通讯，以促动液压缸14使自卸车车体8返回至静止位置(附图4)。
[0036]自卸车高度评估模块50可以具有多种假定，以能够确定自卸车高度。例如，自卸车高度确定模块50可假定底盘6是水平的。如果底盘6不是水平的，则高度确定系统40可以能够确定底盘6的倾角，并且可使用这一值来校正任何倾角。例如，底盘6可提供有倾角传感器，其被布置用于产生表示倾角的信号。在其它布置中，由附接至液压缸14的倾角度传感器44产生的信号可被用于确定底盘6的倾角。例如，在自卸车车体8处于静止位置(附图4)的情况下，根据在底盘6水平情况下的液压缸14的已知倾角，由倾角传感器44产生的信号可被用于计算底盘6的倾角。
[0037]上文已经描述了，所述角位置参数通过被附接至液压缸14的倾角传感器产生。然而，可使用其它适当的传感器。例如，倾角传感器可被附接至自卸车车体8，以测量自卸车车体的角位置。此外，可使用旋转位置传感器来测量在自卸车车体8的枢转轴线10处、或液压缸14的下或上枢转轴线30、34处的旋转量。由这些传感器产生的信号可都与自卸车车体的角位置(无论是相对于底盘6的还是水平的)有关。此外，线性位置传感器可被用于监测液压缸14的长度。这一传感器例如可包括霍尔效应传感器。由线性位置传感器产生的信号可再次用于确定自卸车车体8的角位置。在另一布置中，可提供距离传感器，以测量车架和自卸车车体8的下前边缘(也就是，升高的边缘)之间的垂直距离。由于传感器的输出与自卸车车体8的角位置有关，所以传感器将产生角位置参数。
[0038]应当意识到，在一些实施例中，不必确定和显示以米为单位的实际高度。此高度可通过点亮多个灯(如LED)来显示而不用计算以米为单位的实际高度。在又其它实施例中，没有给出高度的表示。在这种实施例中，如果自卸车已经达到高度阈值，则系统可能只产生警报和/或停止自卸。此外，在另一个实施中，如果达到高度阈值，只显示高度指示(例如，用数字或者用点亮的LED)，而不提供产生警报的装置。但是，例如，如果高度超过阈值，则可以点亮阵列中的红色LED。
[0039]应意识到，该系统可与其中自卸车车体8可通过液压缸枢转或移动的任何适当类型的自卸式卡车一起使用。例如，如在附图6中所示，自卸式卡车I可包括牵引车2，牵引车2具有底盘6，液压缸14连接在车架6和自卸车车体8之间。自卸式卡车14进一步包括拉杆9，其在第一端可枢转地连接至底盘6的第一枢转轴线10处，且在第二端连接至自卸车车体8的第二枢转轴线11处。为了使自卸车车体8从静止位置(未示出)枢转至完全自卸位置(附图6)，液压缸14伸出，这导致自卸车车体8围绕枢转轴线10相对车架6、且围绕枢转轴线11相对拉杆9顺时针枢转(附图6中)。还应注意到，为了测量自卸车车体8的角位置(也就是，自卸角)，可测量拉杆9的倾角，因为此角度和自卸角(和液压缸14的倾角)之间具有一定的关系。
[0040]高度确定系统40可以是很多智能系统中的一种，其中自卸式卡车I被提供有用于提供与自卸式车辆和/或由自卸车车体承载的负载有关的信息的任何适当系统并且因而可以是与该系统的组合。如果提供多个智能系统，例如，它们可共享同一显示器或处理器。
[0041]上文描述的装置、系统和方法的一些方面可被体现为机器可读指令，例如处理器控制代码，例如在非易失载体媒介上，该媒介例如是硬盘、CD-或DVD-R0M，编程存储器、例如只读存储器(固件)，或者在数据载体上，该数据载体例如是光学或电信号载体。对于一些应用，本实用新型的实施方式将实施在DSP(数字信号处理器)、ASIC(专用集成电路)、或FPGA(现场可编程门阵列)上。因而，代码可包括传统程序代码或微代码或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代码。代码还可包括用于动态配置可重构装置、例如可再编程逻辑门阵列的代码。类似地，该代码可包括用于硬件描述语言的代码，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成电路硬件描述语言)。代码可分布在彼此通讯的多个耦合部件之间。在适当情况下，实施方式还可使用运行在场-可(再)编程模拟阵列或类似装置上的代码实施，从而配置模拟硬件。
【主权项】
1.一种用于自卸车的系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，其特征在于，所述系统包括: 自卸车高度评估模块，其被构造成具有(i)在自卸操作期间监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定;和(i i i)至少基于上述做出的决定而产生输出的结构。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括操作者输入装置，用于开始自卸操作，在所述自卸操作期间自卸车体被从静止位置朝向自卸位置枢转。3.根据权利要求1或2的系统，其特征在于，(ii)包括确定自卸车高度。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，其被设置用于显示所确定的自卸车高度。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，(ii)包括确定自卸车高度是否已经达到自卸车高度阈值。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括警报发生器，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下产生警报。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述警报发生器包括视觉和/或听觉警报发生器。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以停止自卸动作。9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以将自卸车车体返回到静止位置。10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括倾角传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述倾角传感器被布置用于测量液压缸的倾角。12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述倾角传感器被设置用于测量自卸车车体的倾角。13.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括旋转位置传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述旋转位置传感器被布置用于测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述旋转位置传感器被布置用于测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。16.一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括: 自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动； 液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体;以及 根据权利要求1-15中任一项所述的系统。17.根据权利要求16所述的自卸车，其特征在于，所述系统是根据权利要求11所述的系统，所述倾角传感器被安装至液压缸。18.根据权利要求16或17所述的自卸车，其特征在于，所述系统是根据权利要求12所述的系统，所述倾角传感器被安装至自卸车车体。19.一种自卸式车辆，其特征在于，所述自卸式车辆是根据权利要求16-18中任一项所述的自卸车。20.一种液压缸组件，其特征在于，所述液压缸组件包括: 液压缸，其具有垂直于所述液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及至少一个倾角传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于液压缸在垂直于所述枢转轴线的平面中的倾角的前后倾角参数。21.如权利要求20所述的液压缸组件，其特征在于，所述液压缸的至少一端设置有限定出所述枢转轴线的眼孔。
【文档编号】B60P1/16GK205468888SQ201521145518
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】M·鲍尔迪斯, M·埃尔托格, J·比耶蒙德
【申请人】海沃机械（中国）有限公司