一种密闭式智能防碰撞的检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种密闭式智能防碰撞的检测装置，包括运动导轨，设置在运动导轨上的运动机构，与运动导轨依次信号连接的信号采集模块和运动控制模块，运动导轨上设置有高灵敏度磁性开关，运动机构的端部设置有磁性部件。本实用新型通过密闭式设置在运动导轨上的高灵敏度磁性开关检测运动机构的位置并发出相应的信号，以控制运动机构停止运动或减速返回，从而不需要人工干预，实现智能化识别，其结构简单，维护方便，具有极高的可靠性。
【专利说明】
一种密闭式智能防碰撞的检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗设备防碰撞检测技术领域，具体涉及一种用于医疗设备的密闭式智能防碰撞的检测装置。
【背景技术】
[0002]大型医用设备的运动系统，在运动摆位过程中需要一种能够实时检测到当前运动机构是否到达指定位置或是防止运动机构运动超过行程导致不必要的碰撞的检测装置。目前一般采用行程开关机构进行限位控制，但是该机构结构比较复杂，对安装要求比较高，在保证一定接触性能的同时还要考虑滤线栅插入时由于惯性带来的意外冲击，而且长期的工作容易导致行程开关松动乃至失效。红外开关虽然相对安全可靠，但是在使用过程中容易误触发，不方便实际使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种密闭式智能防碰撞的检测装置，用以解决现有技术中采用行程开关机构进行限位控制容易导致意外冲击的问题。
[0004]本实用新型提供了一种密闭式智能防碰撞的检测装置，包括运动导轨，设置在运动导轨上的运动机构，与运动导轨依次信号连接的信号采集模块和运动控制模块，运动导轨上设置有高灵敏度磁性开关，运动机构的端部设置有磁性部件。
[0005]进一步的，高灵敏度磁性开关密闭式设置在运动导轨上。
[0006]进一步的，磁性部件为磁铁块。
[0007]采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:通过密闭式设置在运动导轨上的高灵敏度磁性开关检测运动机构的位置并发出相应的信号，以控制运动机构停止运动或减速返回，从而不需要人工干预，实现智能化识别，其结构简单，维护方便，具有极高的可靠性。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型密闭式智能防碰撞的检测装置的结构示意图。
[0009]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0010]1、运动导轨，2、运动机构，3、信号采集模块，4、运动控制模块，5、高灵敏度磁性开关，6、磁性部件。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0012]本实用新型公开了一种密闭式智能防碰撞的检测装置，如图1所示，包括运动导轨I，设置在运动导轨I上的运动机构2，与运动导轨I依次信号连接的信号采集模块3和运动控制模块4，运动导轨I上还设置有高灵敏度磁性开关5，该高灵敏度磁性开关5密闭式设置在运动导轨I上，运动机构2的端部设置有磁性部件6。具体的，在本实施例中，磁性部件6可以采用磁铁块实现。
[0013]在本实施例中，通过设置在运动导轨上的高灵敏度磁性开关，可以实现半吸合与全吸合状态，从而发出不同信号给信号采集模块。当设置有磁铁块的运动机构持续运动至靠近高灵敏度磁性开关附近时，高灵敏度磁性开关触动并向信号采集模块发出信号，信号采集模块将接收到的信号发送给运动控制模块，运动控制模块根据该信号对当前运动机构立刻做出停止运动或减速返回的指令，具体的，当高灵敏度磁性开关处于半吸合状态时，则发出减速指令，当高灵敏度磁性开关处于全吸合状态时则发出停止运动的指令，从而避免过行程导致的直接式碰撞与损坏。
[0014]本实用新型通过密闭式设置在运动导轨上的高灵敏度磁性开关检测运动机构的位置并发出相应的信号，以控制运动机构停止运动或减速返回，从而不需要人工干预，实现智能化识别，其结构简单，维护方便，具有极高的可靠性。
[0015]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种密闭式智能防碰撞的检测装置，其特征在于，包括运动导轨，设置在所述运动导轨上的运动机构，与所述运动导轨依次信号连接的信号采集模块和运动控制模块，所述运动导轨上设置有高灵敏度磁性开关，所述运动机构的端部设置有磁性部件。2.根据权利要求1所述的密闭式智能防碰撞的检测装置，其特征在于，所述高灵敏度磁性开关密闭式设置在运动导轨上。3.根据权利要求1或2所述的密闭式智能防碰撞的检测装置，其特征在于，所述磁性部件为磁铁块。
【文档编号】G01M7/08GK205562136SQ201620193510
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】高松, 黄睿, 汪良秩
【申请人】上海冠瑞医疗设备股份有限公司