一种动态稳定控制的系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种动态稳定控制的系统，所述系统包括：电动真空泵；真空度传感器，适于检测进气歧管的真空度值，并输出真空度信号；动态稳定控制器，分别与所述电动真空泵及所述真空度传感器耦接，适于根据所述真空度传感器输出的真空度信号，控制所述电动真空泵的启动。上述的方案可以有效避免发动机启动后电动真空泵一直处于工作状态，从而降低电动真空泵的功耗，延长其使用寿命。
【专利说明】
一种动态稳定控制的系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及安全制动系统领域，尤其涉及一种动态稳定控制的系统。
【背景技术】
[0002]汽车上的真空源来自于汽车发动机的真空歧管，发动机的转速对真空度的影响较大。当发动机处于怠速的工作状态或发动机突然熄火，进气歧管的真空度较低，影响真空助力器的正常使用，同时还会危及到行车安全，特别针对于柴油汽车、混合动力汽车、电动汽车等动力的汽车，所以对于这些种类的汽车，基本上都需要安装一个独立的电动真空栗，解决了由于发动机的原因无法提供真空源的情况。
[0003]现有技术中的电动真空栗的控制系统，大多是直接通过点火开关与蓄电池联接的，只要驾驶员用钥匙启动汽车，即导通点火开关，电动真空栗就开始工作，直到驾驶员用钥匙将点火开关打到OFF档，电动真空栗才停止工作。
[0004]但是在这种情况下，电动真空栗可能会由于工作时间过长而导致过热，耗能较大并缩短其寿命。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的问题是如何降低电动真空栗的功耗，延长其寿命。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种动态稳定控制的系统，所述系统包括:
[0007]电动真空栗；
[0008]真空度传感器，适于检测进气歧管的真空度值，并输出真空度信号；
[0009]动态稳定控制器，分别与所述电动真空栗及所述真空度传感器耦接，适于根据所述真空度传感器输出的真空度信号，控制所述电动真空栗的启动。
[0010]可选地，所述动态稳定控制器包括比较器，所述比较器的第一输入端与所述真空度传感器的输出端耦接，所述比较器的第二输入端与参考信号端耦接，所述比较器的输出端与所述电动真空栗耦接，所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗启动。
[0011]可选地，所述系统还包括:
[0012]故障传感器，分别与所述动态稳定控制器及所述电动真空栗耦接，适于检测所述电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号；
[0013]所述动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。
[0014]可选地，所述真空栗的故障类型，包含以下至少其中一种:常转故障、电机堵转故障
[0015]可选地，所述比较器还适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗停止工作。
[0016]可选地，所述系统还包括:与所述电动真空栗串联的第一开关；
[0017]所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述第一开关闭合，以控制所述电动真空栗与电源导通，启动所述电动真空栗；
[0018]可选地，所述比较器适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述第一开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开，使所述电动真空栗停止工作。
[0019]可选地，所述系统包括:
[0020]所述故障传感器，包括:设置在电动真空栗与所述第一开关之间的电压检测点。
[0021]可选地，所述系统包括:
[0022]所述第一开关出现熔断常吸合所对应的故障类型为电机常转故障类型。
[0023]可选地，所述系统还包括:与所述电动真空栗串联的第二开关；
[0024]当所对应的故障类型为电机常转故障类型时，所述动态稳定控制器输出电平信号控制所述第二开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开。
[0025]可选地，所述电压检测点检测到所述电动真空栗的电压降超过所设电压阈值所对应的故障类型为电机堵转故障类型。
[0026]可选地，当所对应的故障类型为电机堵转故障时，所述动态稳定控制器停止对电动真空栗的控制，输出限速请求信号。
[0027]可选地，所述动态稳定控制器，还适于在所述电动真空栗为电机堵转故障类型时，从制动开关处输入制动信号时，采取主动增压方式进行增压。
[0028]可选地，所述动态稳定控制器，还适于当检测到所述电动真空栗故障时，输出发出故障警告信号。
[0029]本实用新型实施例提供了一种动态稳定控制的系统，所述系统包括:
[0030]故障传感器，与电动真空栗耦接，适于检测电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号；
[0031]动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。
[0032]可选地，所述系统包括:
[0033]所述故障传感器，包括:设置在电动真空栗与所述第一开关之间的电压检测点。
[0034]与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点:
[0035]通过动态稳定控制器从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值异常时，再控制电动真空栗启动，可以避免发动机启动后电动真空栗一直处于工作状态，因而可以降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
[0036]进一步地，由于当动态稳定控制器检测到所述电动真空栗故障时，按所述故障类型相应地控制制动系统的操作，从而能更好地避免在行车过程中发生电动真空栗异常或失效引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0037]进一步地，动态稳定控制器通过从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值正常时，控制电动真空栗终止，无需电动真空栗启动后一直工作，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
【附图说明】
[0038]图1是本实用新型实施例中的一种动态稳定控制的系统的结构示意图；
[0039]图2是本实用新型实施例中的又一种动态稳定控制的系统的结构示意图；
[0040]图3是本实用新型实施例中的另一种动态稳定控制的系统的结构示意图；
[0041]图4是本实用新型实施例中的又一种动态稳定控制的系统的结构示意图；
[0042]图5是本实用新型实施例中的一种动态稳定控制系统的工作方法的流程图；
[0043]图6是本实用新型实施例中的另一种动态稳定控制系统的工作方法的流程图；
[0044]图7是本实用新型实施例中的一种动态稳定控制器的结构示意图；
[0045]图8是本实用新型实施例中的另一种动态稳定控制器的结构示意图；
[0046]图9是本实用新型实施例中的又一种动态稳定控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]针对现有技术中存在的由于工作时间过程而导致过热，耗能较大及缩短其寿命的问题，本实用新型实施例，通过在根据从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值异常时，才控制电动真空栗启动，可以避免发动机启动后电动真空栗一直处于工作状态，因而可以降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
[0048]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施例做了详细的说明。
[0049]以下提供了本实用新型实施例中的一种动态稳定控制的系统，以下参照附图1，通过具体实施例进行详细说明。
[0050]参照图1所示的动态稳定控制的系统的结构示意图，在本实用新型一实施例中，动态稳定控制的系统包括:电动真空栗M、真空度传感器1、SCS2，其中:
[0051]真空度传感器I，适于检测真空度值，并发送真空度信号；
[0052]SCS2，适于接收真空度信号，并当所述真空度值异常时，控制所述电动真空栗M的启动。
[0053]在具体实施中，参照图2，可以将电动真空栗M、第一开关Kl串联并耦接在电源两端。当SCS 2确定所述真空度值异常时，则控制所述第一开关Kl闭合，从而控制所述电动真空栗M与电源导通，启动电动真空栗M。
[0054]当SCS2采集到的真空度值是正常的时候，可以不启动电动真空栗M，而当采集到的真空度值异常时，才启动所述电动真空栗M，以避免发动机启动后电动真空栗M—直处于工作状态，因而可以降低电动真空栗M的功耗，延长其使用寿命。
[0055]在具体实施中，可以实时根据真空度传感器I传递的真空度信号，判断真空度值是否正常。所述真空度传感器I可以定期或实时采集所述真空度值信号并反馈。当所述电动真空栗M启动后，若确定所述电动真空栗M的真空度值恢复正常时，控制电动真空栗M停止工作。例如，如图2所示，可以控制所述第一开关Kl断开，从而控制所述电动真空栗M与电源断开，使所述电动真空栗M停止工作。
[0056]由上述实施例可知，通过从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值正常时，控制电动真空栗终止，无需电动真空栗启动后一直工作，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
[0057]考虑到安全性问题，本实用新型实施例还提供了另一种动态稳定控制的系统，参照图3所示的动态稳定控制的系统的结构示意图，所述动态稳定控制的系统还可以包括:故障检测单元3，所述故障检测单元3分别与电动真空栗M和SCS耦接，其中:
[0058]所述故障检测单元3，适于检测所述电动真空栗M是否故障；
[0059]所述SCS2，适于当所述电动真空栗M故障时，判断所述电动真空栗M的故障类型，并相应地控制制动系统9的操作。
[0060]在具体实施中，所述电动真空栗M的故障类型可能为常转故障，也可能为电机堵转故障，还可能是其他的故障类型。在本实用新型一实施例中，所述电动真空栗M的故障类型包括:常转故障和电机堵转故障。
[0061]在本实用新型一实施例中，如图4所示，所述故障检测单元3包括:设置在所述电动真空栗M与所述第一开关Kl之间的电压检测点A。
[0062]当所述电压检测点A检测到所述第一开关Kl出现熔断常吸合时，则确定所述电动真空栗M为常转故障类型。
[0063]当从所述电压检测点A检测到所述电动真空栗M的电压降超过预设电压阈值时，则确定所述电动真空栗M为堵转故障类型。
[0064]在确定了所述电动真空栗M的故障类型之后，则按所述故障类型相应地控制制动系统9的操作。
[0065]在具体实施中，参照图4，制动系统9可以包括第二开关K2，所述第二开关K2可以与电动真空栗M、第一开关Kl串联并耦接在电源两端。所述SCS2当确定所述电动真空栗M为常转故障类型时，可以控制所述第二开关K2断开，以控制所述电动真空栗M与电源断开。
[0066]通过控制所述第二开关K2断开，从而控制电动真空栗M终止，防止电动真空栗M—直常转，故可以进一步降低电动真空栗M的功耗，并且避免在行车过程中发生此异常引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0067]在本实用新型另一实施例中，如图4所示，所述制动系统9除了包括第二开关K2，还可包括动力总成5，动力总成5可以与SCS耦接。
[0068]在具体实施中，当SCS2确定所述电动真空栗M为堵转故障类型时，可以停止对电动真空栗M的控制，并向动力总成5发出限速请求。
[0069]通过限速，可以降低在行车过程中发生此故障引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0070]为了进一步提高行车安全，便于驾驶员操作，在本实用新型一实施例中，制动系统9除了包括上述机构外，还可以包括制动开关4和增压机构7，所述制动开关4和增压机构7可以分别与所述SCS 2耦接，如图4所示。SCS 2在确定所述电动真空栗M为堵转故障类型时，停止对电动真空栗M的控制，并向动力总成5发出限速请求的同时，还可以检测制动开关4信号，当通过制动开关4确定驾驶员执行了制动操作时，向增压机构7发送控制信号，采取主动增压机构7控制电机及阀建立轮缸压力，使车辆减速或停止。
[0071]在具体实施中，当检测到所述电动真空栗M故障时，为了便于驾驶员及时发现故障，如图4所示，所述制动系统9还可以包括警告装置8。所述警告装置8适于在检测到所述电动真空栗M故障时，发出电动真空栗故障警告信号通知驾驶员。在具体实施中，所述警告装置8可以通过信号灯、显示屏或语音方式输出所述电动真空栗M的故障警告信号。
[0072]由于当检测到所述电动真空栗故障时，按所述故障类型相应地控制制动系统的操作，从而可以避免在行车过程中发生电动真空栗异常或失效引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0073]可以理解的是，在具体实施中，根据需要，上述各实施例中任意一种或多种系统均可结合使用。
[0074]为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型，图5示出了本实用新型实施例中的一种动态稳定控制的系统的工作方法的流程图，所述方法可以包括:
[0075]步骤S501:采集真空度信号。
[0076]在具体实施中，可以通过动态稳定控制器(Stabilizat1n Control System,SCS)采集真空度信号。具体而言，将SCS与真空度传感器耦接，所述真空度传感器可以采集电动真空栗的真空度信号，然后将采集到的真空度信号传递给SCS。
[0077]步骤S502:判断真空度值是否异常，如果是，则执行步骤S503;如果否，则结束流程。
[0078]在本实用新型一实施例中，设置真空度值阈值Po，当采集到的真空度值P2 Po时，则确定所述电动真空栗的真空度值是正常的；当采集到的真空度值P<Po时，确定为真空度值是异常的。例如:预设的真空度值的阈值是0.6，则当检测到真空度值是0.7时，则判断真空度值时正常的;而当检测到真空度值时0.4的时候，则判断真空度值是异常的。
[0079]S503:控制电动真空栗启动。
[0080]在具体实施中，参照图2，可以将电动真空栗M、第一开关Kl串联并耦接在电源两端。当SCS确定所述真空度值异常时，则控制所述第一开关Kl闭合，从而控制所述电动真空栗M与电源导通，启动电动真空栗M。
[0081]当SCS2采集到的真空度值是正常的时候，不需要启动电动真空栗M，而当采集到的真空度值异常时，才启动所述电动真空栗M，以避免发动机启动后电动真空栗M—直处于工作状态，因而可以降低电动真空栗M的功耗，延长其使用寿命。
[0082]在具体实施中，可以实时根据真空度传感器传递的真空度信号，判断真空度值是否正常。所述真空度传感器可以定期或实时采集所述真空度值信号并反馈。当所述电动真空栗启动后，若确定所述电动真空栗的真空度值恢复正常时，控制电动真空栗停止工作。例如，如图2所示，可以控制所述第一开关Kl断开，从而控制所述电动真空栗与电源断开，使所述电动真空栗停止工作。
[0083]由上述实施例可知，通过从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值正常时，控制电动真空栗终止，无需电动真空栗启动后一直工作，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
[0084]在具体实施中，电动真空栗在工作过程中，可能发生故障。一旦发生故障，则会危及行车安全，为避免电动真空栗异常或失效引起安全事故，本实用新型实施例采取了相应的控制措施。
[0085]参照图6所示的另一种动态稳定控制的系统的工作方法的流程图。以下通过具体步骤说明相应地控制措施。
[0086]S601:检测到电动真空栗故障。
[0087]在具体实施中，当检测到所述电动真空栗故障，则执行步骤S602。
[0088]在本实用新型一实施例中，如图3，通过故障检测单元3检测所述电动真空栗故障。
[0089]S602:判断故障类型。
[0090]在具体实施中，当检测到所述电动真空栗故障，则判断所述电动真空栗的故障类型。
[0091]在具体实施中，所述电动真空栗的故障类型可能为常转故障，也可能为电机堵转故障，还可能是其他的故障类型。在本实用新型一实施例中，所述电动真空栗的故障类型包括:常转故障和电机堵转故障。
[0092]在本实用新型一实施例中，如图4，所述故障检测单元3包括:设置在所述电动真空栗M与所述第一开关Kl之间的电压检测点A。
[0093]当所述电压检测点A检测到所述第一开关Kl出现熔断常吸合时，则确定所述电动真空栗M为常转故障类型。
[0094]当从所述电压检测点A检测到所述电动真空栗的电压降超过预设电压阈值时，则确定所述电动真空栗M为堵转故障类型。
[0095]S603:按故障类型相应地控制制动系统的操作。
[0096]在具体实施中，在确定了所述电动真空栗的故障类型之后，则按所述故障类型相应地控制制动系统的操作。
[0097]在具体实施中，参照图4，可以将第二开关K2、电动真空栗M、第一开关Kl串联并耦接在电源两端。当确定所述电动真空栗为常转故障类型时，则控制所述第二开关K2断开，以控制所述电动真空栗M与电源断开。
[0098]通过将所述第二开关断开，从而控制电动真空栗终止，防止电动真空栗一直常转，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，并且避免在行车过程中发生此异常引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0099]当确定所述电动真空栗为堵转故障类型时，则停止对电动真空栗M的控制，并向动力总成5发出限速请求。
[0100]通过限速，可以降低在行车过程中发生此故障引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0101]在具体实施中，为了进一步提高行车安全，便于驾驶员操作，在确定所述电动真空栗为堵转故障类型时，停止对电动真空栗M的控制，并向动力总成5发出限速请求的同时，还可以检测制动开关信号，当通过制动开关4确定制动操作时，采取主动增压机构7控制电机及阀建立轮缸压力，使车辆减速或停止。
[0102]在具体实施中，当检测到所述电动真空栗M故障时，为了便于驾驶员及时发现故障，还可以在检测到所述电动真空栗故障时，发出电动真空栗故障警告信号通知驾驶员。例如，如图4所示，可以通过警告装置8发出电动真空栗M故障警告信号。在具体实施中，所述警告装置可以通过信号灯、显示屏或语音方式输出所述电动真空栗故障警告信号。
[0103]由于当检测到所述电动真空栗故障时，按所述故障类型相应地控制制动系统的操作，从而可以避免在行车过程中发生电动真空栗异常或失效引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0104]可以理解的是，在具体实施中，根据需要，上述各实施例中任意一种或多种方案均可结合使用。
[0105]以下参照附图，通过具体实施例对本实用新型涉及的动态稳定控制器进行详细介绍。
[0106]参照图7所示的动态稳定控制器的结构示意图，在本实用新型一实施例中，SCS70可以包括:
[0107]第一接收单元701、第一判断单元702、第一控制单元703，其中:
[0108]所述第一接收单元701，适于接收真空度信号；
[0109]所述第一判断单元702，适于根据所述真空度信号判断真空度值是否正常；
[0110]所述第一控制单元703，适于当所述判断单元702判断所述真空度值异常时，控制电动真空栗启动。
[0111]例如，参照图2，所述第一控制单元703适于当所述真空度值异常时，控制与所述电动真空栗串联的第一开关Kl闭合，以控制所述电动真空栗M与电源导通，启动电动真空栗M。
[0112]通过从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值异常时，再控制电动真空栗启动，可以避免发动机启动后电动真空栗一直处于工作状态，因而可以降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命。
[0113]在具体实施中，第一控制单元703，还适于在所述控制电动真空栗启动后，且判断所述真空度值正常时，控制电动真空栗停止工作。例如，参照图2，所述第一控制单元703，适于当所述真空度值正常时，控制所述第一开关Kl断开，以控制所述电动真空栗M与电源断开，使所述电动真空栗M停止工作。
[0114]通过从真空度传感器采集的真空度信号判断真空度值正常时，控制电动真空栗终止，无需电动真空栗启动后一直工作，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，延长其使用寿命O
[0115]考虑到安全性问题，本实用新型实施例还提供了另一种SCS，参照图8所示的SCS的结构示意图，SCS 80包括:
[0116]第二接收单元801，适于接收电动真空栗故障信号；
[0117]第二判断单元802，适于根据电动真空栗故障信号，判断电动真空栗的故障类型；
[0118]第二控制单元803，适于根据电动真空栗的故障类型，按所述故障类型对应地控制制动系统的操作。
[0119]需要说明的是，在具体实施中，根据需要，可以对上述实施例中的一个或多个实现方案进行结合使用。如图9所示的SCS的结构示意图，在本实用新型一实施中，所述SCS 90可以包括如图7所示的第一接收单元701、第一判断单元702、第一控制单元703以及如图8所示的第二接收单元801、第二判断单元802、第二控制单元803，此外，SCS 90还包括第三接收单元901、第三判断单元902，其中:
[0120]第三接收单元901，适于接收制动开关信号；
[0121]在具体实施中，第三判断单元902，适于当所述第三接收单元901接收到制动开关信号，判断是否有制动操作。
[0122]例如，参照图4，所述第二判断单元804，还适于接收到所述第一开关Kl出现熔断常吸合时，判断所述电动真空栗M处于常转故障类型；
[0123]所述第二控制单元803，还适于在电动真空栗M为常转故障时，控制第二开关K2断开，以控制所述电动真空栗M与电源断开。
[0124]通过断开第二开关，从而控制电动真空栗终止，防止电动真空栗一直常转，故可以进一步降低电动真空栗的功耗，并且避免在行车过程中发生此异常引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0125]所述第二判断单元804，还适于接收到所述电动真空栗M的电压降超过所设电压阈值时，判断所述电动真空栗M处于堵转故障类型；
[0126]所述第二控制单元803，还适于在所述电动真空栗M为堵转故障时，停止对电动真空栗M的控制，向动力总成5发出限速请求。
[0127]通过限速，可以降低在行车过程中发生此故障引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0128]所述第三接收单元901，适于接收制动开关4信号；
[0129]所述第三判断单元902，适于判断是否有制动操作；
[0130]所述第二控制单元803，适于当所述第三判断单元902确定有制动操作时，启动增压机构7。
[0131 ]通过以上所述操作，可以更进一步提高行车安全，便于驾驶员操作。
[0132]在具体实施中，当检测到所述电动真空栗M故障时，为了便于驾驶员及时发现故障，所述第二控制单元803，还适于控制警告装置8发出故障警告信号。
[0133]由于当检测到所述电动真空栗故障时，按所述故障类型相应地控制制动系统的操作，从而能更好地避免在行车过程中发生电动真空栗异常或失效引起的安全事故，加强制动系统的安全性。
[0134]为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型，以下提供了本实用新型一实施例中的一种动态稳定控制的系统，所述系统可以包括电动真空栗;真空度传感器，适于检测进气歧管的真空度值，并输出真空度信号;动态稳定控制器，分别与所述电动真空栗及所述真空度传感器耦接，适于根据所述真空度传感器输出的真空度信号，控制所述电动真空栗的启动。所述系统的具体结构可以参考图1，在此不再赘述。
[0135]在具体实施中，所述动态稳定控制器包括比较器，所述比较器的第一输入端与所述真空度传感器的输出端耦接，所述比较器的第二输入端与参考信号端耦接，所述比较器的输出端与所述电动真空栗耦接，所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗启动。
[0136]在具体实施中，所述系统还可以包括:
[0137]故障传感器，分别与所述动态稳定控制器及所述电动真空栗耦接，适于检测所述电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号；
[0138]所述动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。
[0139]在具体实施中，所述真空栗的故障类型，包含以下至少其中一种:常转故障、电机堵转故障
[0140]在具体实施中，所述比较器还适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗停止工作。
[0141]在具体实施中，所述系统还可以包括:与所述电动真空栗串联的第一开关；
[0142]所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述第一开关闭合，以控制所述电动真空栗与电源导通，启动所述电动真空栗；
[0143]在具体实施中，所述比较器适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述第一开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开，使所述电动真空栗停止工作。
[0144]在具体实施中，所述系统可以包括:所述故障传感器，包括:设置在电动真空栗与所述第一开关之间的电压检测点。
[0145]在具体实施中，所述系统可以包括:所述第一开关出现熔断常吸合所对应的故障类型为电机常转故障类型。
[0146]在具体实施中，所述系统还可以包括:与所述电动真空栗串联的第二开关；
[0147]当所对应的故障类型为电机常转故障类型时，所述动态稳定控制器输出电平信号控制所述第二开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开。
[0148]在具体实施中，所述电压检测点检测到所述电动真空栗的电压降超过所设电压阈值所对应的故障类型为电机堵转故障类型。
[0149]在具体实施中，当所对应的故障类型为电机堵转故障时，所述动态稳定控制器停止对电动真空栗的控制，输出限速请求信号。
[0150]在具体实施中，所述动态稳定控制器，还适于在所述电动真空栗为电机堵转故障类型时，从制动开关处输入制动信号时，采取主动增压方式进行增压。
[0151]在具体实施中，所述动态稳定控制器，还适于当检测到所述电动真空栗故障时，输出发出故障警告信号。
[0152]为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型，以下提供了本实用新型实施例中的一种动态稳定控制的系统，所述系统包括:故障传感器，与电动真空栗耦接，适于检测电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号;动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。本实施例中的系统结构可以参考图3，在此不再赘述。
[0153]在具体实施中，所述故障传感器可以包括:设置在电动真空栗与所述第一开关之间的电压检测点。
[0154]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:R0M、RAM、磁盘或光盘等。
[0155]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种动态稳定控制的系统，其特征在于，包括: 电动真空栗； 真空度传感器，适于检测进气歧管的真空度值，并输出真空度信号； 动态稳定控制器，分别与所述电动真空栗及所述真空度传感器耦接，适于根据所述真空度传感器输出的真空度信号，控制所述电动真空栗的启动。2.根据权利要求1所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述动态稳定控制器包括比较器，所述比较器的第一输入端与所述真空度传感器的输出端耦接，所述比较器的第二输入端与参考信号端耦接，所述比较器的输出端与所述电动真空栗耦接，所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗启动。3.根据权利要求2所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，还包括: 故障传感器，分别与所述动态稳定控制器及所述电动真空栗耦接，适于检测所述电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号； 所述动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。4.根据权利要求3所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述真空栗的故障类型，包含以下至少其中一种:常转故障、电机堵转故障。5.根据权利要求2-4任一项所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述比较器还适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述电动真空栗停止工作。6.根据权利要求4所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，还包括:与所述电动真空栗串联的第一开关； 所述比较器适于当所述第一输入端的数值小于所述第二输入端的数值时， 输出电平信号控制所述第一开关闭合，以控制所述电动真空栗与电源导通，启动所述电动真空栗。7.根据权利要求6所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述比较器适于当所述第一输入端的数值大于所述第二输入端的数值时，输出电平信号控制所述第一开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开，使所述电动真空栗停止工作。8.根据权利要求6所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，包括: 所述故障传感器，包括:设置在电动真空栗与所述第一开关之间的电压检测点。9.根据权利要求7所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，包括: 所述第一开关出现熔断常吸合所对应的故障类型为电机常转故障类型。10.根据权利要求7所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，还包括:与所述电动真空栗串联的第二开关； 当所对应的故障类型为电机常转故障类型时，所述动态稳定控制器输出电平信号控制所述第二开关断开，以控制所述电动真空栗与电源断开。11.根据权利要求8所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述电压检测点检测到所述电动真空栗的电压降超过所设电压阈值所对应的故障类型为电机堵转故障类型。12.根据权利要求10所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，当所对应的故障类型为电机堵转故障时，所述动态稳定控制器停止对电动真空栗的控制，输出限速请求信号。13.根据权利要求10所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述动态稳定控制器，还适于在所述电动真空栗为电机堵转故障类型时，从制动开关处输入制动信号时，采取主动增压方式进行增压。14.根据权利要求2所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，所述动态稳定控制器，还适于当检测到所述电动真空栗故障时，输出发出故障警告信号。15.一种动态稳定控制的系统，其特征在于，包括: 故障传感器，与电动真空栗耦接，适于检测电动真空栗是否故障，并根据检测到的故障类型，输出相应的故障信号； 动态稳定控制器，与所述故障传感器耦接，适于根据所述故障传感器输出的故障信号，控制制动系统的操作。16.根据权利要求15所述的动态稳定控制的系统，其特征在于，包括: 所述故障传感器，包括:设置在电动真空栗与第一开关之间的电压检测点。
【文档编号】B60T17/22GK205498928SQ201620340501
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陆红丽, 李岩, 方恩, 杨晓辉, 张晨晨, 刘广宇, 吴晟, 李坤, 雷文渊, 刘松岳, 高晨, 孙广地, 李俊
【申请人】上海汽车集团股份有限公司