车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用于在障碍物靠近所述车辆时发出碰撞信号；控制单元，所述控制单元与所述碰撞检测模块相连以接收所述碰撞信号并发出制动信号；制动系统，所述制动系统与所述控制单元相连以根据所述制动信号制动。本实用新型的车辆，通过设置上述结构形式的碰撞检测模块，在车辆处于低速工况时，可以对碰撞作出灵敏的反应，以快速有效地减轻事故的危害，能够在极短时间内完成制动刹车。
【专利说明】
车辆
技术领域
[0001]本实用新型属于车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆。
【背景技术】
[0002]车辆的安全系统作为车辆的重要系统，一直是驾驶员极为关注的部分。由于受到各种因素的干扰，通常在出现碰撞时，驾驶员难以做出刹车避让等反应操作。目前最常见的碰撞安全系统主要有两种，分别是:通过碰撞传感器将碰撞时的减速度反馈到ECU以完成气囊引爆的被动防护系统，以及通过在保险杠和车身纵梁设计碰撞缓冲区，在碰撞发生时缓冲碰撞冲击力。上述两者碰撞安全系统都是在高速情况下，通过物理加速度的采集或物理吸能的方法来减轻碰撞伤害值，而在低速(未达到加速度阈值)碰撞时难以发挥其作用，相关技术存在改进空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种在低速工况下安全系数高的车辆。
[0004]根据本实用新型的车辆，包括:碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用于在障碍物靠近所述车辆时发出碰撞信号；控制单元，所述控制单元与所述碰撞检测模块相连以接收所述碰撞信号并发出制动信号；制动系统，所述制动系统与所述控制单元相连以根据所述制动信号制动。
[0005]根据本实用新型的车辆，通过设置上述结构形式的碰撞检测模块，在车辆处于低速工况时，可以对碰撞作出灵敏的反应，以快速有效地减轻事故的危害，能够在极短时间内完成制动刹车。
[0006]另外，根据本实用新型上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]可选地，所述车辆包括:前防撞梁，所述碰撞检测模块安装在所述前防撞梁上，以在所述障碍物靠近所述车辆的前部时发出所述碰撞信号。
[0008]可选地，所述碰撞检测模块包括:支架，所述支架与所述前防撞梁相连;接近开关，所述接近开关安装在所述支架上。
[0009]可选地，所述接近开关的检出距离为L，且满足:1mm <L< 40mm。
[0010]优选地，所述车辆的前保险杠上设有检测孔，所述检测孔正对所述接近开关。
[0011]可选地，所述支架焊接在所述前防撞梁上，所述接近开关通过螺纹连接件与所述支架相连。
[0012]可选地，所述碰撞检测模块为多个，多个所述碰撞检测模块沿左右方向间隔开布置。
[0013]可选地，所述制动系统包括:液压制动钳;液压阀，所述液压阀与所述控制单元相连，以根据所述制动信号控制所述液压制动钳制动。
[0014]可选地，所述控制单元为所述车辆的E⑶。
[0015]可选地，所述碰撞检测模块与所述车辆的轮速传感器并行连接在所述车辆的电控模块线路中。
【附图说明】
[0016]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本实用新型实施例的原理图；
[0018]图2是根据本实用新型实施例所述的车辆的结构示意图；
[0019]图3是图2中A处的局部放大图；
[0020]图4是根据本实用新型实施例所述的电控模块线路的电路图。
[0021]附图标记:
[0022]车辆100，
[0023 ]碰撞检测模块110，接近开关111，支架112，
[0024]控制单元120，
[0025]制动系统130，液压制动钳131，制动硬管132，制动液压调节模块133，真空助力器134，制动踏板135，液压阀136，
[0026]前防撞梁140，
[0027]前保险杠150，检测孔151，前保险杠缓冲块152，
[0028]轮速传感器160，
[0029]电控模块线路170。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0036]下面参照图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的车辆100，如图1-图4所示，车辆100包括碰撞检测模块110、控制单元120和制动系统130。
[0037]其中，控制单元120与碰撞检测模块110相连，制动系统130与控制单元120相连，碰撞检测模块110用于在障碍物靠近车辆100时发出碰撞信号，控制单元120可以接收碰撞信号并根据碰撞信号发出制动信号，制动系统130可以根据制动信号制动。
[0038]在车辆100低速行驶时，如若障碍物靠近车辆100，相关技术中的碰撞安全系统由于未达到反应阈值，无法做出相应地反应，驾驶员也往往由于反应不及时无法采取制动措施。
[0039]本实用新型的车辆100则可以由碰撞检测模块110检测到靠近车辆100的障碍物，也就是说，碰撞检测模块110根据障碍物的距离来发出碰撞信号，并将该碰撞信号(实际上可能还未碰撞)反馈给控制单元120，控制单元120接收到该碰撞信号即可控制制动系统130制动，对于四轮汽车，制动系统130可对四个车轮进行制动。
[0040]根据本实用新型实施例的车辆100，通过设置上述结构形式的碰撞检测模块110，在车辆100处于低速工况时，可以对碰撞作出灵敏的反应，以快速有效地减轻事故的危害，能够在极短时间内完成制动刹车，车辆100的安全系数高。
[0041]在本实用新型的一些优选的实施例中，如图2-图3所示，碰撞检测模块110可以安装在车辆100的前部，以监测车辆100前部的障碍物。
[0042]优选地，如图3所示，碰撞检测模块110可以为多个，多个碰撞检测模块110可以沿车辆100的左右方向间隔开布置。
[0043]由此，可以增大碰撞检测模块110的监测范围，比如，在某个尺寸较小的障碍物将要碰撞到车辆100前部的左半侧或右半侧时，本实施例的车辆100均可以对此作出反应，实现制动。
[0044]进一步地，如图2和图3所示，车辆100可以包括前防撞梁140，碰撞检测模块110可以安装在前防撞梁140上，以在障碍物靠近车辆100的前部时发出碰撞信号。由此，碰撞检测模块110的安装牢固。
[0045]具体地，如图3所示，碰撞检测模块110可以包括支架112和接近开关111，支架112可以与前防撞梁140相连，接近开关111可以安装在支架112上。优选地，支架112可以焊接在前防撞梁140上，接近开关111可以通过螺纹连接件与支架112相连，比如接近开关111可以通过型号为M6的螺栓与支架112实现螺纹连接。
[0046]由此，碰撞检测模块110的固定牢固，安装方便，且在接近开关111损坏时，易于更换接近开关111。
[0047]优选地，接近开关111的检出距离为L，且L可以满足:1mm < L < 40mm。也就是说，在障碍物离接近开关111的距离小于或等于L时，接近开关111即被触发，向控制单元120发出碰撞信号。由此，车辆100在低速工况下的碰撞反应灵敏。
[0048]可选地，接近开关111的型号可以根据车辆100的前部造型来选配，以在规定距离内实现自动检测的功能。
[0049]优选地，如图3所示，车辆100的前保险杠150上可以设有检测孔151，检测孔151可以正对接近开关111。由此，接近开关111可以更准确地感知障碍物的靠近。
[0050]具体地，检测孔151的直径可以与接近开关111的直径接近，由此，一方面不会影响接近开关111的探测，另一方面可以减少检测孔151对车辆100外观的影响。
[0051 ]优选地，如图3所示，前保险杠缓冲块152上可以设有容纳槽，碰撞检测模块110可以安装在容纳槽内，前保险杠缓冲块152可以与前防撞梁140卡接装配，以提高前保险杠缓冲块152与碰撞检测模块110在装配后的配合精度，使接近开关111易于正对检测孔151。
[0052]在本实用新型的一些优选的实施例中，如图2所示，制动系统130可以包括液压制动钳131和液压阀136。其中液压阀136可以与控制单元120相连，以根据控制单元120发出的制动信号控制液压制动钳131制动，液压制动钳131可以制动车轮。
[0053]具体地，制动系统130还可以包括制动硬管132、制动液压调节模块133、真空助力器134和制动踏板135。在常规制动时，驾驶员踩踏制动踏板135，通过杠杆放大作用将制动力传递给真空助力器134，最后通过制动硬管132将液压油传递给液压制动钳131，从而实现刹车制动。
[0054]优选地，液压阀136可以为车辆100的ESP阀改装而成，比如在原ESP阀中增加一路一位，且液压阀136可以与原ESP阀共用电机，由此可较大程度降低制造成本。
[0055]可选地，液压阀136可以为电磁阀，由此，液压阀136的反应更灵敏。
[0056]可选地，控制单元120可以为车辆100的ECU。由此，车辆100的结构简单，控制协调性好。
[0057]如图4所示，碰撞检测模块110可以与车辆100的轮速传感器160并行连接在车辆100的电控模块线路170中。
[0058]可以理解的是，轮速传感器160作用于车辆100的ABS系统，碰撞检测模块110用于车辆100的低速碰撞，碰撞检测模块110可以与轮速传感器160各自独立运行，且共用一套电控模块线路170，由此，车辆100不需要重新走线，电控模块线路170构成简单，装配简单。
[0059]下面详细描述本实用新型实施例的车辆100在低速工况下的运行过程。
[0060]当车辆100低速行驶时，前面出现障碍物，驾驶员由于各种原因还未意识到要采取制动措施，此时设置在车辆100前部的碰撞检测模块110开始工作，当障碍物到达接近开关111的检出距离L时，接近开关111发出碰撞信号并传输给ECU，ECU再根据碰撞信号发出相应的制动信号给制动系统130进行液压响应，制动系统130通过车辆100的电机和栗将制动液压油输送至液压制动钳131，从而制动车轮。
[0061]根据本实用新型实施例的车辆100，通过设置上述结构形式的碰撞检测模块110，在车辆100处于低速工况时，可以对碰撞作出灵敏的反应，以快速有效地减轻事故的危害，能够在极短时间内完成制动刹车，车辆100的安全性能好，生产成本低，结构简单，易于广泛应用，工作稳定，可以减少碰撞的侵入量，以保护车辆100的内部结构。
[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0063] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种车辆，其特征在于，包括: 碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用于在障碍物靠近所述车辆时发出碰撞信号； 控制单元，所述控制单元与所述碰撞检测模块相连以接收所述碰撞信号并发出制动信号； 制动系统，所述制动系统与所述控制单元相连以根据所述制动信号制动。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括: 前防撞梁，所述碰撞检测模块安装在所述前防撞梁上，以在所述障碍物靠近所述车辆的前部时发出所述碰撞信号。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述碰撞检测模块包括: 支架，所述支架与所述前防撞梁相连； 接近开关，所述接近开关安装在所述支架上。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述接近开关的检出距离为L，且满足:1Omm < L < 40mm。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆的前保险杠上设有检测孔，所述检测孔正对所述接近开关。6.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述支架焊接在所述前防撞梁上，所述接近开关通过螺纹连接件与所述支架相连。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述碰撞检测模块为多个，多个所述碰撞检测模块沿左右方向间隔开布置。8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述制动系统包括: 液压制动钳； 液压阀，所述液压阀与所述控制单元相连，以根据所述制动信号控制所述液压制动钳制动。9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制单元为所述车辆的ECU。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述碰撞检测模块与所述车辆的轮速传感器并行连接在所述车辆的电控模块线路中。
【文档编号】B60R19/48GK205498923SQ201620172293
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】孙万旭
【申请人】北京汽车股份有限公司