专利名称：低速磁浮系统f轨接缝结构及加工方法
技术领域：
本发明涉及城轨磁浮系统，特别是涉及一种以常导电磁悬浮和直线感
应电机驱动的磁浮交通模式中轨道的F形铁磁性钢轨(以下简称F轨)的 接缝结构。本发明还涉及该F轨接缝结构的加工方法。
背景技术：
应用常导电磁悬浮技术设计的低速磁浮交通系统采用了车载悬浮电 磁铁与轨道(F轨)吸引，利用直线感应电机驱动实现以100km/h上下的 运行速度。磁浮车辆的悬浮磁铁与F轨之间保持着8. Omrn的间隙(悬浮状 态)，而导向则依靠悬浮磁铁的偏心恢复力使车体回到原来的位置，称之 为被动导向。如图1所示，车载悬浮电磁铁3相对于F轨7的磁极8，而 车载制动器6与F轨7的磁极8仅留有很小的间隙。这样的车辆与轨道的 几何位置设计决定了 F轨须处于良好的安装位置，否则必然产生车辆与轨 道的碰撞现象。
F轨的安装是通过横向轨枕2以高强度螺栓固定的方式形成轨排，然 后与轨道梁螺栓固定。这样的安装方式就存在着F轨对中调整问题，不但 要在竖向(Z向)和横向(Y向)使每根F轨对中，而且要兼顾到F轨在 纵向(X向)的温差伸縮调整问题。针对这些问题，日本专利JP4-153401、 JP2003-184006和美国专利US5199674都提出了相应的解决方案。
如图2所示，在正线上采用在F轨7-1、 7-2的端部铣键槽的方式，
利用销键8-1对F轨进行对中调整，这样既能保证Z向安装位置，又能保 证X向具有调整F轨温差伸縮的功能。
如图3所示，主轨7 (F轨)在其端部具有一个突出部位9，可以分 开地插入到对应磁极8的端部中的凹槽10中。主轨7端部上梯形槽口形 成的阶梯凸台11以及在磁极8上形成的梯形凹口 12相对应。这样，磁极 8通过主轨7和阶梯凸台ll和相互嵌合的梯形凹口 12被支撑。为了使该 定位伸縮结构固定到位，定位片13通过螺栓14与主轨7固定。即使是感 应轨面17 (感应直线电机的感应铝板面)存在接缝，该F轨接缝结构， 如图4所示，能够满足轨道曲线，或道岔弯道的轨缝伸缩调整要求。
虽然这些轨道接缝结构能够满足低速磁浮线路的基本要求，但事实 上存在着结构复杂、对中调整困难、难以长期保持原定定位等问题。过多 的附加配件增加了接缝结构的事故因素，对于安全运行是不利的隐患。另 一方面，这些接缝结构的机加工难度大也是不可否认的事实。由此引起的 工程投资也会增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种低速磁浮系统F轨接缝结构，在 保证轨缝伸縮(X向)调整、竖向(Z向)与横向(Y向)定位、道岔的 轨道伸縮调整(X向)的基本功能的基础上简化结构，易于机加工和安装 时的对中定位。本发明还要提供一种该F轨接缝结构的加工方法。
为解决上述技术问题，本发明的低速磁浮系统F轨接缝结构，在F 轨端部铣出的镶嵌面，其中所述的镶嵌面是指在所述F轨的一端形成凸 出衔接部，该凸出衔接部的端部为圆弧端面或平面，并且在该凸出衔接部
与F轨本体上下两端形成的台阶处形成圆弧端面或平面;在所述F轨的另 一端的端面形成与所述凸出衔接部及台阶处的圆弧端面或平面相适配的 凹部及圆弧形端面或平面。
本发明的加工低速磁浮系统F轨接缝结构的方法是，首先在所述F 轨的端部采用铣加工工艺铣出镶嵌面，再采用铣加工工艺分别加工完成凸 出衔接部、凹部。
所述F轨的端部镶嵌面，需经表面防腐处理。
由于本发明的低速磁浮系统F轨接缝结构采用一次机加工(铣)形成 F轨端部镶嵌的结构，实现了在任何需要的轨缝调整条件下都能达到相应 的调整和保证F轨对中的目的。
在综合考虑机加工能力和安装容易程度的基础上，本发明的F轨接缝 调整结构适用于常导电磁悬浮的低速磁浮系统，轨道(包括道岔)的温差 伸縮、弯道伸縮、对中调整等需求；结构简单可行，无需附加部件和复杂 的组装；容易安装定位，在任何温差伸縮与道岔转轨时需要的伸縮调整工 况下均能满足技术要求；可以在镶嵌面做防腐处理，使得该F轨接缝调整 装置提高使用寿命；无需特殊的机加工工艺，利用普通铣床便可制造出该 F轨接缝调整机构；相对于现有的F轨接缝调整结构可以节省相应的工程 投资。
总之，本发明的F轨接缝结构即能保证低速磁浮交通系统的轨道对中的 调整，又能调整轨道温差伸縮，实现道岔转向的伸长调整，还能简化安装 工序节省投资；在使用中的维护工作也相应减少。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图l是低速磁浮车辆与轨道之间的关系示意图2是现有的低速磁浮系统中轨道对中嵌销结构示意图3是现有的低速磁浮系统中轨道F轨接缝结构示意图4是现有的低速磁浮系统中轨道接缝在F轨有转角时的状态示意图5是采用本发明实现的低速磁浮交通系统中的行车轨道示意图6是本发明的低速磁浮系统F轨接缝结构实施方式示意图7是实现本发明的低速磁浮系统F轨接缝结构的加工工艺示意图。 图示说明1:混凝土轨道梁结构；1-1:供电接触轨；2:横向轨枕； 2-1: F轨固定螺栓；2-2:横向轨枕垫块；3:悬浮电磁铁；4:受流器；5: 车厢；6:横向止档；7: F轨；7-1:主F轨；7-2:嵌接F轨；7-3: F轨嵌面 凸出衔接部；7-4: F轨嵌面凸台上部；7-5: F轨嵌面凸台下部；7-6: F轨 嵌面凹槽；8: F轨磁极；8-1: F轨对中止档块；9: F轨连接螺栓孔凸端； 10: F轨连接凹端；11: F轨连接凸端台阶；12: F轨连接凹端台阶；13:螺 栓连接压板；14:连接螺栓；15:连接螺栓孔；16:直线电接感应板侧面; 17:直线电机感应面；18: F轨滑行面；19:上下安装的小直径铣刀；20: 大直径铣刀；a/2: F轨偏转角。
具体实施例方式
本发明的低速磁浮系统F轨接缝结构实施方式中，结构简单，易于加工。 如图1所示，低速磁浮车辆5跨坐在轨道上使得车辆与轨道有如下几何位置 关系悬浮磁铁3与F轨7相对在竖向(Z向)保持着8.0mm的悬浮间隙，在横 向(Y向)没有严格的导向间隙限制，仅仅是依靠悬浮磁铁3的自动恢复力
导向。车载机械制动器与F轨7之间保持着液压制动器所能完成制动功能的 必要间隙(约12.0mm)。低速磁浮系统的轨道(F轨)不可能生产为连续不 断的长度，也不可能不考虑温差伸长，由此，要求F轨7的接缝必须保证车 辆的相对几何位置的限制内不得有安装偏差，同时还应考虑温差伸长和道 岔转角处的纵向(X向)的长度变化。
如图5所示，本发明的F轨接缝结构呈现简单的镶嵌接缝结构。当限定 长度的F轨排(由生产能力限制)连接安装时，带有镶嵌端部结构的F轨7-1、 7-2便可以镶嵌在一起。由于这样的轨排在横向(Y向)利用螺栓2-l与横向 轨枕2固定，而横向轨枕2又与垫块2-2与轨道梁l固定，因此仅留下纵向(X 向)的伸縮调整间隙。
如图6所示，在F轨7-1、 7-2的端部机加工出镶嵌结构；在F轨7-1、 7-2 的一端加工出凸出衔接部7-3，该凸部7-3的端部为圆弧端面(或平面)，并 且在该凸出衔接部7-3与F轨7-1、 7-2本体上下两端形成的台阶处加工出圆 弧端面(或平面)7-4、 7-5;在F轨7-1、 7-2的另一端的端面形成与所述凸 出衔接部7-3及台阶处的圆弧端面(或平面)7-4、 7-5相适配的凹部7-6及 圆弧形端面(或平面)，即形成凹凸相配的镶嵌面。在保证机加工精度的条 件下，该镶嵌面限制了F轨的竖向(Z向)位移。在纵向(X向)留有必要的 伸縮长度10 30mm，便可以保证F轨(包括道岔的F轨)的长度调整空间。
如图7所示，实现本发明提出的F轨接缝结构可以采用普通的铣削机加 工工艺。在F轨7-1的一端部采用上下双铣刀19的工装配置，上下圆弧端面 (或平面)7-4、 7-5同时加工，并由此形成凸出衔接部7-3。在F轨7-2的一 端端部采用单片铣刀20直接加工出凹部7-6。由于这些铣刀的精度是有保证的(满足镶嵌面的机加工精度要求)，所以最终的镶嵌接缝结构的限位安装 精度也能够满足低速磁浮系统F轨7的接缝技术条件。采用如上所述的实现 本发明的制造方法实现的F轨接缝结构便能呈现结构简单、易于安装、易 于维护、减少投资和运营维护成本的新型F轨接缝结构。
低速磁浮轨道F轨的接缝结构是调节轨道温差变化引起伸縮的关键
衔接部件，目前的轨道接缝都存在过于复杂的情况。不但F轨接缝结构需
要许多附加部件，而且在施工安装调整时对中难以控制。这些无形中增加
了工程投资与施工期。本发明提出的F轨接缝结构，适用于低速磁浮交通 系统中轨道的温差变化引起的F轨伸縮调整和道岔处轨道偏转所需的F 轨在纵向长度调整的需求。该F轨接缝结构即能保证轨道对中的调整，又 能调整轨道温差伸縮，还能实现道岔转向的伸长调整。
以上结合
了本发明的具体实施方式
，对于本领域的技术人员 来说，在本发明权利要求的范围内做出若干变形和改进。
权利要求
1、一种以常导电磁悬浮技术设计的低速磁浮系统F轨接缝结构，包括在F轨端部铣出的镶嵌面，其特征在于所述的镶嵌面是指在F轨的一端形成凸出衔接部，该凸出衔接部的端部为圆弧端面或平面，并且在该凸出衔接部与F轨本体上下两端形成的台阶处形成圆弧端面或平面；在所述F轨的另一端的端面形成与所述凸出衔接部及台阶处的圆弧端面或平面相适配的凹部及圆弧形端面或平面。
2、 如权利要求1所述的低速磁浮系统F轨接缝结构，其特征在于将一根F轨的凸出衔接部与另一个F轨的凹部组配在一起，并在纵向留有 必要的伸縮长度10 30mra。
3、 一种加工如权利要求1所述的低速磁浮系统F轨接缝结构的方法， 其特征在于首先在所述F轨的端部采用铣加工工艺铣出镶嵌面，再采用 铣加工工艺分别加工完成凸出衔接部、凹部。
4、 如权利要求3所述的低速磁浮系统F轨接缝结构的加工方法，其 特征在于所述F轨的端部镶嵌面，需经表面防腐处理。
全文摘要
本发明公开了一种以常导电磁悬浮技术设计的低速磁浮系统供车辆悬浮与导向使用的F轨接缝结构，包括在所述F轨的端部铣出镶嵌面，形成凸出衔接部，该凸出衔接部的端部为圆弧端面(或平面)，并且在该凸出衔接部与F轨本体上下两端形成的台阶处形成圆弧端面(或平面)；在所述F轨的另一端的端面形成与所述凸出衔接部及台阶处的圆弧端面(或平面)相适配的凹部及圆弧形端面(或平面)。本发明在保证轨缝伸缩调整、竖向与横向定位、道岔的轨道伸缩调整的基本功能的基础上简化结构，易于机加工和安装时的对中定位。既能保证轨道对中的调整，又能调整轨道温差伸缩，还能实现道岔转向的伸长调整。适用于被动导向形式的低速磁浮系统。
文档编号E01B25/30GK101377070SQ20071009404
公开日2009年3月4日 申请日期2007年8月28日 优先权日2007年8月28日
发明者何大海 申请人:上海磁浮交通工程技术研究中心