专利名称：矿用气动推车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山斜巷轨道运输推车装置，特别是一种煤矿斜巷轨道 运输上车场推车用的矿用气动推车机。也可用于平巷掘进迎头推移矿车。
技术背景煤矿井下上下山、斜巷轨道运输，主要是为采区运入材料设备、运出排 放的矸石用的串车提升。其上车场运输车辆联成的列车，通过操车经过变坡 点时，靠列车的自溜达到送车要求。现有的操车方式， 一种是靠人力，艮P: 摘掉三连环将矿车一辆一辆地分开推移，将列车推到上车场变坡点以下；它 需要多人作业、安全性不好；另一种是在上车场的变坡点处用小绞车和回头 轮、通过钢丝绳牵引将列车拉向变坡点下方；它需要人工摘挂小绞车钩头， 极易出事故。现有专利技术中的液压、电液推车机，多用于井口或翻车机。 由于设备庞大，土建基础施工复杂、投资大，不适合上车场推车用。 发明内容为了克服现有斜巷上车场运输用小绞车操车人工摘挂钩头易出事故、占 空间大的不足，本实用新型提供一种矿用气动推车机，它能代替人力推车和 人工摘挂钩头，作业安全；占空间小、安装维修方便，适合防爆要求。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是矿用气动推车机主要由气缸、推移小车、滑道、气缸控制回路及其控制 阀组成。气缸位于轨道中间、固定于轨枕上；气缸外围有气缸护板；气缸的 活塞杆与推移小车的后端铰接。推移小车的滑道位于轨道中间、固定于轨枕 上。推移小车的车架上有推车爪、前后轮轴及其四个车轮。推移小车通过小 车轮骑行在滑道上。推车爪由推车爪轴铰接于车架纵向中央、前后轮轴之间； 推车爪的后端比前端重，前端翘起，后端下坠于车架底板上。当推移小车前 移时，推车爪前端的高度正好适合推动矿车的车挡或轮对轴所需要的高度； 当推移小车后移时，推车爪翘起的前端可由矿车车挡或轮对轴压低下摆、从矿车车底穿过。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是 矿用气动推车机气缸控制回路的控制阀可以是①前行程阀和手动阀与 主气阀的组合；②手动换向阀；③前、后行程阀与主气阀的组合；④电磁换 向阀与前行程开关和按钮开关的组合；⑤电磁换向阀与前、后行程开关的组 合；⑥磁性气缸及其前磁性开关和按钮开关，与电磁换向阀的组合；⑦磁性 气缸及其前、后磁性开关与电磁换向阀的组合。所说的电磁换向阀包括电磁 气动换向阀、即电磁气阀。电磁阀亦同。本实用新型的有益效果是-① 结构简单、工作可靠、安装施工和维修非常方便，占用空间小。② 能远程控制，工作安全。代替人力推车和人工摘挂钩头不安全作业。
图l、 2是本实用新型矿用气动推车机的结构示意图主、俯视图。 图3、 4是本实用新型的推移小车的结构示意图主、俯视图。 图5是图2的剖视图、即本实用新型的气缸及气缸护板的结构示意图。 图中l-矿车、2-矿车轮对、3-车挡、4-轨道、5-轨枕、6-气缸后支脚、 7-气缸、8-气缸前支脚、9-推移小车、10-阻车器爪、11-前行程阀、12-阻 车器、13-滑道、14-后行程阀、15-活塞杆、16-推车爪轴、17-推车爪、18-底板、19-竖板、20-小车轮轴、2卜小车轮、22-销轴、23-销耳、24-气缸护 板、25-垫板、26-主气阀、P-变坡点。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 实施例l:气全自动控制。在图1、 2中示出本实用新型矿用气动推车机的构成。主要由气缸7、推 移小车9、滑道13及气缸控制回路的前、后行程阀11、 14和主气阀26构成。 图中变坡点P —侧即右侧为推车机前部，左侧为推车机后部。气缸7位于轨道4中央，通过气缸前、后支脚8、 6固定于轨枕5上。推移小车9的滑道13位于轨道4中间、固定于轨枕5上。推移小车9 骑行在滑道13上。推移小车9的后部与气缸的活塞杆15铰接。活塞杆15 的伸縮带动推移小车9沿滑道13往复移动。前行程阀11设置在前位、即被推矿车前移到位时推移小车9终止的前 部位置上；后行程阀14设置在后位、即推移小车9推移开始时的后部位置 上；且二者安装在作为滑道13的槽钢内侧。前、后行程阀ll、 14,或称前、 后气动开关，用于控制主气阀26换向，进而控制气缸活塞杆15自动伸縮、 推移小车9往复移动，循环完成多辆矿车的推移。阻车器12位于本气动推车机的前方，它通过其阻车器爪10挡车，与本 推车机配合完成操车作业。图中其余为矿车1、矿车轮对2、矿车的车挡3。在图3、 4中示出推移小车9的结构。主要由车架、推车爪17、前后轮 轴20及其四个车轮21构成。车架由底板18、竖板19构成。其前、后部各有一小车轮轴20，两小车 轮轴20两端各安装一只小车轮21。车架的前、后轮轴20之间有推车爪17，推车爪17由推车爪轴16铰接 在车架的纵向中央。推车爪17后端比前端重，前端翘起，后端下坠、且由车架底板18限位于其上。它可绕推车爪轴16转动。当推车爪17随推移小 车9前移时，其翘起的前端高度与推动矿车车挡3或矿车轮对2的轴前移所 需高度相适应，可推动矿车前移；当推车爪17随推移小车9后移时，推车 爪17翘起的前端碰到矿车车挡3或轮对2轴，将被压低、下摆，从矿车车底穿过。该机构俗称"磕头虫"机构。推移小车9通过其轮轴20上的四个小车轮21骑行在滑道13上。车架 尾部安装有销轴22，它通过销耳23与气缸活塞杆15的头部铰接。在图5中示出气缸7、气缸护板24的结构和固定形式。在轨道4中央、 轨枕5上固定垫板25，在垫板25上通过螺栓固定气缸7、气缸护板24。气 缸护板24包在气缸7外围起掩护作用。气缸7后端设有气缸的主气阀26。工作原理推车开始，首先用手动阀控制从气源供气，由气缸无杆腔进 气，活塞杆15伸出、推移小车9前移，推动矿车前移。当矿车刚移至变坡 点P以下时，推移小车9与设在滑道13前位的前行程阀ll接触，阀ll控 制主气阀26换向，开始由气缸的有杆腔进气，活塞杆15縮回、推移小车9 后移。当推移小车9移至与设在滑道13后位的后行程阀14接触，阀14控 制主气阀26换向，使气缸无杆腔进气，活塞杆15伸出、推移小车9前移， 开始第二辆矿车的推移，以后周而复始， 一辆接一辆地自动完成矿车的推移。实施例2:气半自动控制。在实施例1中，气缸控制回路中的行程阀，只设前行程阀ll,并增设手动阀。手动阀串接于主气阀26控制气缸活塞杆15伸出的气控回路中，它 通过主气阀26控制气缸使推移小车9前移推车。置于滑道13前位的前行程 阀11串接于主气阀26控制气缸活塞杆15伸出后自动縮回的气控回路中， 它通过主气阀26控制气缸使推移小车9自动停车和后移。返程停车也由手 动阀通过主气阀26控制完成。 实施例3:电全自动控制。在实施例1中，设在滑道13上的前、后行程阀ll、 14，由前、后两个 行程开关代替，主气阀26由电磁换向阀代替。前、后行程开关连接于电磁 换向阀的电控回路中。两行程开关通过电路控制电磁换向闽自动换向，进而 控制气缸的有杆腔和无杆腔交替供气，实现气缸活塞杆15的自动伸縮和推 移小车9的往复移动。电磁换向阀设在气缸7后端、原主气阀26所在的位 置上。实施例4:电半自动控制。在实施例3中，控制电磁阀的行程开关，只设前行程开关；并增设按钮 开关。按钮开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆15伸出的电控回路中； 它通过电磁换向阀控制气缸无杆腔进气、活塞杆15伸出，使推移小车9前移推车。置于滑道13前位的前行程开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆 15自动縮回的电控回路中；它通过电磁换向阀控制气缸由无杆腔进气转换为 由有杆腔进气，使推移小车9自动停车并后移。推移小车9的后移停车也由 按钮开关控制完成。实施例5:磁全自动控制。气缸7采用磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞。在缸筒外 侧、活塞伸縮移动的前、后相应位置固定磁性开关，如干簧管等。气缸与 磁性开关组合使用，前、后磁性开关通过放大驱动电路与电磁换向阀的电控 回路连接，控制电磁换向阀自动换向，进而实现气缸的气控回路自动换向、 活塞杆15的自动伸縮和推移小车9的往复移动。实施例6:磁半自动控制。在实施例5中，磁性气缸缸筒外侧只设活塞伸出前位的前磁性开关，并 且增设控制推车的按钮开关。按钮开关串接于控制气缸活塞杆15伸出的电 磁换向阀的电控回路中。前磁性开关通过放大驱动电路与电磁换向阀的电控 回路连接，控制气缸气控回路中的电磁换向阀在活塞杆15伸出后的自动换 向，实现气缸活塞杆15自动縮回、推移小车9前移后的自动停车并转为后 移。按钮开关通过电磁换向阀控制气缸活塞杆15的伸出、縮回后的停止， 即推移小车9的前移和后移的停止。实施例7:全手动控制。气缸7的换向全部采用手动换向阀控制，手动换向阀设在控制台上。当 扳动手动阀，使气缸无杆腔进气，活塞杆15伸出、推移小车9推动矿车前 移。当扳动手动阀、使气缸有杆腔进气，活塞杆15縮回、推移小车9后退， 退至下一辆矿车的推车位。
权利要求1.一种矿用气动推车机，其特征在于包括气缸(7)、推移小车(9)、滑道(13)、气缸控制回路及其控制阀；气缸(7)位于轨道(4)中间、固定于轨枕(5)上；气缸(7)外围有气缸护板(24)；气缸的活塞杆(15)与推移小车(9)的后端相铰接；推移小车(9)的滑道(13)位于轨道(4)中间、固定于轨枕(5)上；推移小车(9)的车架上有推车爪(17)、前后轮轴(20)及其四个车轮(21)；推移小车(9)的小车轮(21)骑行在滑道(13)上；推车爪(17)通过推车爪轴(16)铰接于车架的纵向中部、前后轮轴(20)之间；其后端比前端重，前端翘起，后端下坠于车架底板(18)上；当推移小车(9)前移时，推车爪(17)前端的高度与推矿车车挡(3)或轮对(2)轴所需高度相适应；当推移小车(9)后移时，推车爪(17)翘起的前端可在矿车车挡(3)或轮对(2)轴底下摆、从矿车车底穿过。
2. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的控制阀 包括前行程阀(ll)、主气阀(26)、手动阀；手动阀串接于主气阀(26)控制气 缸活塞杆(15)伸出的气控回路中；置于滑道(13)前位的前行程阀(11)串接于 主气阀(26)控制气缸活塞杆(15)自动縮回的气控回路中。
3. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的控制阀 是手动换向阀。
4. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的控制阀 包括前行程阀(ll)、后行程阀(14)、主气阀(26);主气阀(26)连接于控制气缸活塞杆(15)自动伸縮的气控回路中；置于滑道(13)前、后位的前、后行程阀(ll、 14)对应连接于主气阀(26)自动换向的气控回路中。
5. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的控制阀 是电磁换向阀，与其连接的有按钮开关、前行程开关；按钮开关串接于电磁 换向阀控制气缸活塞杆(15)伸出的电控回路中；位于滑道(13)前位的前行程 开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆(15)自动縮回的电控回路中。
6. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的控制阀 是电磁换向阀，该阀连接于控制气缸活塞杆(15)自动伸縮的气控回路中，该 阀的电控回路与分别位于滑道(13)前、后位的前、后行程开关对应连接。
7. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的气缸(7) 为磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞；在缸筒外側、活塞伸出 时的相应位置、即前位，固定有前磁性开关；前磁性开关通过放大驱动电路, 与控制气缸活塞杆(15)自动縮回的电磁换向阀的电控回路相连接；控制推车 的按钮开关串接于控制气缸活塞杆(15)伸出的电磁换向阀的电控回路中。
8. 根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于所说的气缸(7)为磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞；在缸筒外侧、活塞伸縮 移动的前、后位，分别固定有前、后磁性开关；两个磁性开关通过放大驱动 电路，与控制气缸活塞杆(15)自动伸縮的电磁换向阀的电控回路相连接。
专利摘要一种矿用气动推车机，由气缸7、推移小车9、滑道13、气缸护板24、气缸控制回路及其控制阀组成。气缸7、滑道13位于轨道4中间、固定于轨枕5上；气缸活塞杆15与推移小车9后端铰接。推移小车9车架上有推车爪17、前后轮轴20及四个车轮21。推移小车9骑行在滑道13上。推车爪17由推车爪轴16铰接于车架纵向中央，后端比前端重，前端翘起后端下坠；当推移小车前移，推车爪前端推动矿车车挡3或轮对2轴；当推移小车后移，推车爪前端被压低下摆、从矿车底穿过。适合斜巷轨道运输上车场、平巷掘进迎头推矿车用。能远程控制，工作安全；结构简单，工作可靠，安装施工和维修方便，占空间小。
文档编号B61J3/08GK201105737SQ200720157689
公开日2008年8月27日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者吴传伟, 孙卓科, 张宜杰, 曹如彦, 李付臣, 沈庆彬, 王友峰, 王维利, 赵银明, 勇 陈 申请人:王连军