专利名称：矿用全液压吊装车的制作方法
技术领域：
本发明矿用全液压吊装车，属于矿用吊装机械技术领域
背景技术：
目前，井下综采工作面起重吊装工作90%以上仍处于人力配简单手动起吊装置来完成，工人劳动强度很大，工作效率很低；近一、二年虽有井下吊装设备问世，但其特点仍是用电能制造油压动力来完成各种吊装工作，不符合井下安全规程，安全隐患大，并且这些吊装设备大多体积大，无法整体到达综采工作面，需拆解下井，重新组装工作，增加了辅助工作时间和费用，降低了工作效率；因无伸缩支撑系统，吊装力矩不可调，易侧翻；回转角度只有±90°，工作范围有限；配重不能随回转机构旋转，吊装稳定性差；没有钢丝绳软吊机构，直接用油缸举升，举升力必须大大超过额定起吊负荷，不仅增加了制造成本，而且降低了设备的使用寿命；整车用电系统加大了设备的复杂系数、维护成本，使用寿命缩短，故障、维修概率增加；长时间工作必须对升温液压油实施井下冷却，这样会造成冷却排水，影响工作场地的工作环境；目前3T-12T带电吊车市场价约在100万至190万之间，售价过高。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种采用乳化液为动力源，可360°旋转的，操作简单、使用安全可靠的矿用全液压吊装车。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为矿用全液压吊装车，包括车架和液压起吊装置，车架的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置。所述液压起吊装置的底板安装在车架的台面上，所述液压起吊装置的底板上竖直设置有第一吊臂，所述第一吊臂的上端铰接有第二吊臂，起吊油缸的一端铰接在液压起吊装置的底板上，所述起吊油缸的另一端与第二吊臂的中部铰接在一起。所述车架底部设置有轨道车轮和制动板，所述制动板与轨道车轮相配合,所述轨道车轮安装在轨道上，所述制动板的一端与制动油缸的活塞杆相连接，所述制动油缸通过换向阀连接有手压泵。所述第二起吊臂的上方通过滚轮活动安装钢丝软绳，所述钢丝软绳的一端设置有吊钩。所述车架的周围设置有支撑油缸。所述车架上方设置有配重。本发明与现有技术相比具有以下有益效果。I、本发明采用综采工作面的乳化液为动力源，操作简单、使用安全可靠。2、本发明中的液压起吊装置回转支承在车架上，且配重可随液压起吊装置360°全方位旋转，有效利用井下空间，吊装更加平稳可靠，提高吊装的工作效率。3、本发明中车架周围设置有支撑油缸，保证吊装平稳，适应性更强。4、本发明中车轮可以在轨道上行走，并能够在8米半径轨道转弯，使用更加方便。
5、本发明中车轮上设置有制动板，保证吊装车在8度坡上牢固驻车。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图I为本发明的结构示意图。
图2为本发明中轨道车轮与制动板的安装结构示意图。图中1为车架，2为液压起吊装置，3为第一吊臂，4为第二吊臂，5为起吊油缸，6为轨道车轮，7为制动板,8为制动油缸,9为换向阀，10为手压泵，11为钢丝软绳，12为吊钩，13为支撑油缸,14为配重,15为轨道。
具体实施例方式如图I、图2所示，矿用全液压吊装车，包括车架I和液压起吊装置2，车架I的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置2。所述液压起吊装置2的底板安装在车架I的台面上，所述液压起吊装置2的底板上竖直设置有第一吊臂3，所述第一吊臂3的上端铰接有第二吊臂4，起吊油缸5的一端铰接在液压起吊装置2的底板上，所述起吊油缸5的另一端与第二吊臂4的中部铰接在一起。所述车架I底部设置有轨道车轮6和制动板7，所述制动板7与轨道车轮6相配合，所述轨道车轮6安装在轨道15上，所述制动板7的一端与制动油缸8的活塞杆相连接，所述制动油缸8通过换向阀9连接有手压泵10。所述第二起吊臂4的上方通过滚轮活动安装钢丝软绳11，所述钢丝软绳11的一端设置有吊钩12。所述车架I的周围设置有支撑油缸13。所述车架I上方设置有配重14。本发明中回转机构为现有技术，并通过矿井下的乳化液为动力提供动力带动液压起吊装置回转。本发明中的起吊油缸5、制动油缸8和支撑油缸13均采用乳化液提供动力。
权利要求
1.矿用全液压吊装车，包括车架(I)和液压起吊装置(2)，其特征在于车架(I)的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置(2 )。
2.根据权利要求I所述的矿用全液压吊装车，其特征在于所述液压起吊装置(2)的底板安装在车架(I)的台面上，所述液压起吊装置(2)的底板上竖直设置有第一吊臂(3)，所述第一吊臂(3)的上端铰接有第二吊臂(4)，起吊油缸(5)的一端铰接在液压起吊装置(2)的底板上，所述起吊油缸(5)的另一端与第二吊臂(4)的中部铰接在一起。
3.根据权利要求I或2所述的矿用全液压吊装车，其特征在于所述车架(I)底部设置有轨道车轮(6)和制动板(7)，所述制动板(7)与轨道车轮(6)相配合，所述轨道车轮(6)安装在轨道(15)上,所述制动板(7)的一端与制动油缸(8)的活塞杆相连接,所述制动油缸(8)通过换向阀(9)连接有手压泵(10)。
4.根据权利要求3所述的矿用全液压吊装车，其特征在于所述第二起吊臂(4)的上方通过滚轮活动安装钢丝软绳(11)，所述钢丝软绳(11)的一端设置有吊钩(12)。
5.根据权利要求I所述的矿用全液压吊装车，其特征在于所述车架(I)的周围设置有支撑油缸(13)。
6.根据权利要求I所述的矿用全液压吊装车，其特征在于所述车架(I)上方设置有配重(14)。
全文摘要
本发明矿用全液压吊装车，属于矿用吊装机械技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种采用乳化液为动力源，可360°旋转的，操作简单、使用安全可靠的矿用全液压吊装车，所采用的技术方案为车架的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置，本发明广泛用于矿用的吊装机械。
文档编号B61H1/00GK102616677SQ20121010815
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者孔仁山, 常补孩 申请人:长治市永华机械有限公司