技术领域
本发明涉及矿用操车设备技术领域，具体涉及一种煤矿操车弯道牵引轨道
系统。
背景技术：
煤矿水平斜井轨道一般为两股道布置，一股为下行线，用于将空的矿车输
送至斜井，另一股为重量车线，用于将载重矿车输送至水平平台编组，两股道
上设置有对称道岔，可对上述两股道进行接驳；按照矿车输运及编组布置，该
水平斜井轨道包括弯道段及接驳段，分别用于矿车编组及输运；现有的操车牵
引系统主要采用绞车对矿车进行牵引控制，操作过程缓慢、机械化程度低，尤
其是在弯道操车过程中，需要用人工进行推拉，存在较大的安全隐患，严重影
响了矿车输送效率。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出了一种能够自动、快速牵引矿车的煤矿操
车弯道牵引轨道，取代了人工处理方式，大大提高了工作效率和安全性。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：一种煤矿操车弯道牵引轨道，
设置于煤矿水平斜井的弯道连接处，包括两条并行的弯道铁轨及操作控制台，
所述弯道铁轨中心设置有牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置
有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列
相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰
接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动
推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传
动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车
车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉
操作控制台分别与所述液压传动装置和磁铁感应装置连接。
优化的，所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车
体前端设置有水平的转向板，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套
板，所述转向板与所述转向套板通过销轴水平铰接；所述每组滚轮之间通过轴
杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内。
优化的，所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销
齿棒及所述若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，
所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与
所述轴杆处于同一水平面，所述相邻销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出
齿轮的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出
齿轮的齿间距相吻合，以保证传动输出齿轮与销齿棒的啮合传动过程中能够平
稳运行，避免了滑移或卡壳。
优化的，所述滚轮为圆台形结构件，所述滚轮的细口段向外，所述牵引轨
道槽下沿对应所述滚轮向下倾斜，从而保证了小轮车在过弯时不会发生大的偏
移或挤压，提高了运行稳定性和安全性。
优化的，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板
的凹槽内，所述转向套板的上、下底板以及所述转向板上均开设有对应所述销
轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、
所述转向板、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。
优化的，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的
夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动
推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动。当牵引车运行
通过矿车下方时，若牵引车移动方向与矿车底部的挂档倾斜方向相同，则活动
推板在挂档的压制下翻转，前折弯段贴附在小轮车表面，后折弯段翘起，牵引
车顺利通过矿车，再反向移动牵引车，则所述活动推板的后折弯段抵住挂档，
其前折弯段提供支撑，从而牵引矿车移动。
优化的，所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动
推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所
述小轮车的上表面上，以提高活动推板的稳定性，避免滑移。
优化的，所述两条弯道铁轨上设置有4组液压传动装置，所述4组液压传
动装置分别对立分布在所述牵引轨道槽的下部，从而提高了牵引车的牵引力度
和速度。
优化的，所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，所述感
应磁铁通过框形支架设置在所述小轮车的外侧壁上，所述磁铁探测器设置于对
应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内。
优化的，所述车体外侧壁上设置有若干带内螺纹孔的凹槽，所述框形支架
的底端通过螺栓连接在凹槽上，所述凹槽与所述框形支架底端之间的螺栓上套
设有调节弹簧，所述感应磁铁固定设置于所述框形支架的顶端并与所述牵引轨
道槽的凹面相对。采用上述结构，一方面便于安装拆卸，另一方面，通过调节
螺栓高度，能够调整感应磁铁相对位置，避免产生碰撞。
本发明的优点在于：本发明采用机械牵引模式，取代了原有的绞车牵引或
人工牵引模式，大大提高了煤矿水平斜井操车效率，降低了安全隐患；通过磁
铁感应控制装置，有效提高了操车系统的监控及调度能力；本发明结构简单，
安装维护方便，能耗低，具有广泛的煤矿生产应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例中弯道牵引轨道系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中牵引轨道的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中小轮车及传动输出齿轮的结构示意图；
图4为本发明实施例中小轮车及牵引轨道槽的内部结构示意图；
图5为本发明实施例中带有磁铁感应装置的小轮车及牵引轨道槽的结构示
意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种煤矿操车弯道牵引系统，设置于煤矿水平斜井的弯道
连接处，包括两条并行的弯道铁轨及操作控制台5，所述弯道铁轨中心设置有牵
引轨道槽3和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽3上设置有牵引车，所述牵引轨
道槽3下部设置有液压传动装置4；所述牵引轨道槽3由两列相同规格的U形
槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车6前后首尾铰接连接组成，
所述小轮车6之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车6上部设置有活动推板7，所
述小轮车6车底设置有销齿构件，所述液压传动装置4包括液压油缸41及传动
输出齿轮42，所述传动输出齿轮42固定设置于所述小轮车6底部，并与所述小
轮车6车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车6沿所述牵引轨道槽3前后
移动；所诉操作控制台5分别与所述液压传动装置4和磁铁感应装置连接。
所述小轮车6包括车体61以及设置在车体61两侧的若干组滚轮62，所述
车体61前端设置有水平的转向板63，所述车体61后端设置有与所述转向板63
对应的转向套板64，所述转向板63与所述转向套板64通过销轴水平铰接；所
述每组滚轮62之间通过轴杆65连接，所述滚轮62分别设置于所述小轮车6两
侧的牵引轨道槽3内；所述车体61为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件
包括若干销齿棒66及所述若干轴杆65，所述若干销齿棒66及若干轴杆65横向
等距设置于所述车体61内，所述若干销齿棒66的两端分别固定连接在所述车
体61两侧的内壁上，所述销齿棒66与所述轴杆65处于同一水平面，所述相邻
销齿棒66或轴杆65之间的间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻合；所述
相邻两个小轮车6之间的销齿棒66间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻
合。
所述转向套板64为U形凹槽构件，所述转向板63套装于所述转向套板64
的凹槽内，所述转向套板64的上、下底板以及所述转向板63上均开设有对应
所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板64的
上底板、所述转向板63、所述转向套板64的下底板，将所述转向板63铰接在
所述转向套板64上。
所述活动推板7为中部折弯的折弯构件，所述活动推板7两折弯板的夹角
为钝角，所述活动推板7中部与所述小轮车6上部横向铰接连接，使所述活动
推板7的两折弯板在所述小轮车6上表面上沿中部折弯线翻转运动；所述活动
推板7的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有
向下垂直延伸的护耳71，所述护耳71将所述活动推板7套接在所述小轮车6的
上表面上。
所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁8和若干磁铁探测器9，所述感应磁铁
8通过框形支架81设置在所述小轮车6的外侧壁上，所述磁铁探测器9设置于
对应感应磁铁8一侧的牵引轨道槽3内；所述车体61外侧壁上设置有若干带内
螺纹孔的凹槽，所述框形支架81的底端通过螺栓连接在凹槽上，所述凹槽与所
述框形支架81底端之间的螺栓上套设有调节弹簧82，所述感应磁铁8固定设置
于所述框形支架81的顶端并与所述牵引轨道槽3的凹面相对。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，
凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应
包含在本发明创造的保护范围之内。