技术领域
本发明公开一种带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道，一种在倾斜轨道上带
缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道，属倾斜轨道运输技术领域。
背景技术：
2010年6月14日，申请人本人向国家知识产权局提交了名称为“一种倾斜井巷轨道运
输防跑车方法”的发明专利，申请号201010208024.8，授权公告号CN101857042B。该发明专
利公开了一种倾斜井巷轨道运输防跑车方法。该发明专利的技术方案公开的制动方式主要有
插销式、挡销式。
该发明专利的技术方案中，无论是插销式的制动方法还是挡销式的制动方法，都是由插
销或挡销在水平方向平移进行制动，插销或挡销在水平方向平移的布置方式要求钩头车制动
装置的制动头的最低位置交错伸入制动轨道制动的位置才能得到配合。但是轨道运输的运输
环境比较复杂，钩头车制动装置的制动头布置得较低，容易造成制动装置的制动头的损坏。
该发明专利的技术方案中，在钩头车上没有设置缓冲装置。在防跑车的制动装置动作时，
意味着运输列车处于无牵引状态。尽管该发明专利能够在运输列车发生跑车事故的瞬间就进
行制动，但制动装置的动作毕竟需要一个动作时间。在制动装置动作时，多数情况下发生跑
车的运输列车已经具备了一定的速度，势必对制动装置造成一定的冲击。钩头车上没有设置
缓冲装置，也容易造成制动装置的制动头的损坏或降低制动头的使用寿命。
该发明专利的技术方案中，在倾斜井巷轨道运输时，提升绞车使用钢丝绳牵引运输列车
运行，在轨道中心线上必须布置托绳轮，以防止钢丝绳过度磨损，提高钢丝绳的使用周期。
尽管该发明专利在技术方案中提出了托丝轮的布置方式，但受制动装置的制动头的影响，方
案中提出的托绳轮长度偏小，增加了发生跳绳现象的可能性，容易造成牵引钢丝绳或制动轨
道的损坏。
技术实现要素：
为了将钩头车的制动装置的和制动轨道的水平配合方式改变为垂直配合方式，以解决钩
头车的制动装置的制动头布置得较低容易被损坏的问题；为了减少在制动装置动作时发生跑
车的具备一定速度的运输列车对制动装置的冲击，解决降低制动装置的制动头被损坏的可能
性的问题；为了减少钩头车的制动装置对在倾斜井巷安装的托绳轮的影响，增加托绳轮的长
度，解决改善托绳轮的托绳效果的问题，提出本发明的技术方案。
本发明旨在提供一种带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道，由运行在倾斜井
巷道运输轨道上的钩头车和铺设在运输轨道中心线上的制动轨道组成；钩头车由矿车本体、
两套制动缓冲装置、拉杆组件和制动装置组成；钩头车的制动装置和制动轨道之间采用钩搭
式制动方式配合制动。
所述的制动轨道，截面为倒“∏”型结构，倒“∏”型底平面铺设在运输轨道的中心线
上，倒“∏”型顶部间隔布置制动钩齿，制动钩齿间隔距离由制动时间和运输列车最大运行
速度决定；制动轨道铺设在倾斜井巷轨道的直线段，倾斜井巷直线段中部道岔段不铺设制动
轨道，倾斜井巷安装托绳轮处不铺设制动轨道，且制动轨道布置在距倾斜井巷上、下竖曲线
端点和中部道岔段端点2m以外的线路上。
所述的制动缓冲装置，由缓冲销轴、缓冲液压缸、活塞杆铰接销轴、下滚轮、上滚轮、
铰链座、弹簧杆铰接销轴、可调缓冲拉钩、定位套1、缓冲轴、定位套2、缓冲复位弹簧组成。
所述的矿车本体和制动缓冲装置的连接方式，矿车本体上的缓冲液压缸铰链座和制动缓
冲装置上的缓冲液压缸利用缓冲销轴铰链连接；矿车本体上的可调缓冲拉钩固定座限位固定
制动缓冲装置的可调缓冲拉钩；安装在制动缓冲装置上的铰链座通过一个下滚轮和两个上滚
轮与矿车本体上的缓冲导向板滚动连接。
所述的拉杆组件，由导向拉杆，限位滑块，半圆挡环，半圆挡环限位套、轴用弹性挡圈、
拉杆组成。
所述的矿车本体和拉杆组件的连接方式，由拉杆组件的导向拉杆在矿车本体的导向孔板
内移动，限位滑块限制拉杆组件的行程。
所述的制动装置由制动钩、销轴1、连杆、销轴2、滑块、销轴3、水平复位弹簧、可调
弹簧固定钩、销轴4、纵向复位弹簧、横杆组成。
所述的拉杆组件和制动装置的连接方式，由拉杆组件的两根拉杆与制动装置的滑块两侧
通过固定装配连接。
所述的制动装置和制动缓冲装置的连接方式，由制动装置的制动钩与制动缓冲装置的缓
冲轴动配合连接。
所述的矿车本体和制动装置的连接方式，制动装置在上山方向通过滑块沿矿车本体的制
动导向板的滑动进行连接；制动装置在下山水平方向通过可调弹簧固定钩用螺母单向固定在
矿车本体的可调弹簧固定钩座上进行连接；制动装置在下山纵向方向通过横杆架在矿车本体
的可调限位装置两端进行固定连接；制动装置在下山纵向方向还通过可调限位装置限制制动
钩钩头的最低位置。
本发明的效果显著：
1、将钩头车的制动装置和制动轨道的水平配合方式改变为垂直配合方式，解决了钩头车
的制动装置布置得较低容易被损坏的问题。
2、方案中增加了制动缓冲装置，在制动装置动作时，降低了发生跑车的具备一定速度的
运输列车对制动装置的冲击，解决了降低制动装置的制动头被损坏的可能性的问题。
3、减少了钩头车的制动装置对在倾斜井巷安装的托绳轮的影响，增加托绳轮的长度，解
决了改善托绳轮的托绳效果的问题。
附图说明
附图1为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的正视图。
附图2为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的俯视图。
附图3为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的侧视图。
附图4为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的制动缓冲装置的正视图。
附图5为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的制动缓冲装置的俯视图。
附图6为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的拉杆组件的正视图。
附图7为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的拉杆组件的俯视图。
附图8为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的制动装置的俯视图。
附图9为带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道的制动装置的正视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的结构。
附图1中：1000.矿车本体，2000.制动缓冲装置，3000.拉杆组件，4000.制动装置，5000.
制动轨道，1001.缓冲导向板，1002.导向孔板，1003.制动导向板，1004.可调限位装置，1005.
可调弹簧固定钩座，4011.横杆。
附图2中：1000.矿车本体，2000.制动缓冲装置。
附图3中：1000.矿车本体，5000.制动轨道。
附图4中：1006.缓冲液压缸铰链座，1007.可调缓冲拉钩固定座，2001.缓冲销轴，2002.
缓冲液压缸，2003.活塞杆铰接销轴，2004.下滚轮，2005.上滚轮，2006.铰链座，2007.弹簧
杆铰接销轴，2008.可调缓冲拉钩。
附图5中：2009.定位套1，2010.缓冲轴，2011.定位套2，2012.缓冲复位弹簧。
附图6中：3001.导向拉杆，3002.限位滑块，3003.半圆挡环，3004.半圆挡环限位套。
附图7中：3002.限位滑块，3005.轴用弹性挡圈，3006.拉杆。
附图8中：4005.滑块。
附图9中：4001.制动钩，4002销轴1，4003.连杆，4004.销轴2，4005.滑块，4006.销
轴3，4007.水平复位弹簧，4008.可调弹簧固定钩，4009.销轴4，4010.纵向复位弹簧，4011.
横杆，2010.缓冲轴。
如图1、图2、图3所示，所述的带缓冲装置的钩搭式的防跑车钩头车及制动轨道，由运
行在倾斜井巷道运输轨道上的钩头车和铺设在运输轨道中心线上的制动轨道(5000)组成；
钩头车由矿车本体(1000)、两套制动缓冲装置(2000)、拉杆组件(3000)和制动装置(4000)
组成；钩头车的制动装置(4000)和制动轨道(5000)之间采用钩搭式制动方式配合制动。
如图1、图3所示，所述的制动轨道(5000)，截面为倒“∏”型结构，倒“∏”型底平
面铺设在运输轨道的中心线上，倒“∏”型顶部间隔布置制动钩齿，制动钩齿间隔距离由制
动时间和运输列车最大运行速度决定；制动轨道铺设在倾斜井巷轨道的直线段，倾斜井巷直
线段中部道岔段不铺设制动轨道，倾斜井巷安装托绳轮处不铺设制动轨道，且制动轨道布置
在距倾斜井巷上、下竖曲线端点和中部道岔段端点2m以外的线路上。
如图4、图5所示，所述的制动缓冲装置(2000)，由缓冲销轴(2001)、缓冲液压缸(2002)、
活塞杆铰接销轴(2003)、下滚轮(2004)、上滚轮(2005)、铰链座(2006)、弹簧杆铰接销
轴(2007)、可调缓冲拉钩(2008)、定位套1(2009)、缓冲轴(2010)、定位套2(2011)、
缓冲复位弹簧(2012)组成。
如图1、图2、图4、图5所示，所述的矿车本体(1000)和制动缓冲装置(2000)的连
接方式，矿车本体(1000)上的缓冲液压缸铰链座(1006)和制动缓冲装置(2000)上的缓
冲液压缸(2002)利用缓冲销轴(2001)铰链连接；矿车本体(1000)上的可调缓冲拉钩固
定座(1007)限位固定制动缓冲装置(2000)的可调缓冲拉钩(2008)；安装在制动缓冲装置
(2000)上的铰链座(2006)通过一个下滚轮(2004)和两个上滚轮(2005)与矿车本体(1000)
上的缓冲导向板(1001)滚动连接。
如图6、图7所示，所述的拉杆组件(3000)，由导向拉杆(3001)，限位滑块(3002)，
半圆挡环(3003)，半圆挡环限位套(3004)、轴用弹性挡圈(3005)、拉杆(3006)组成。
如图1、图2、图6、图7所示，所述的矿车本体(1000)和拉杆组件(3000)的连接方
式，由拉杆组件(3000)的导向拉杆(3001)在矿车本体(1000)的导向孔板(1002)内移
动，限位滑块(3002)限制拉杆组件(3000)的行程。
如图8、图9所示，所述的制动装置(4000)，由制动钩(4001)、销轴1(4002)、连杆
(4003)、销轴2(4004)、滑块(4005)、销轴3(4006)、水平复位弹簧(4007)、可调弹簧
固定钩(4008)、销轴4(4009)、纵向复位弹簧(4010)、横杆(4011)组成。
如图1、图2、图6、图7、图8、图9所示，所述的拉杆组件(3000)和制动装置(4000)
的连接方式，由拉杆组件(3000)的两根拉杆(3006)与制动装置(4000)的滑块(4005)
两侧通过固定装配连接。
如图1、图2、图4、图5、图8、图9所示，所述的制动装置(4000)和制动缓冲装置
(2000)的连接方式，由制动装置(4000)的制动钩(4001)与制动缓冲装置(2000)的缓
冲轴(2010)动配合连接。
如图1、图2、图8、图9所示，所述的制动装置(4000)和矿车本体(1000)的连接方
式，制动装置(4000)在上山方向通过滑块(4005)沿矿车本体(1000)的制动导向板(1003)
的滑动进行连接；制动装置(4000)在下山水平方向通过可调弹簧固定钩(4008)用螺母单
向固定在矿车本体(1000)的可调弹簧固定钩座(1005)上进行连接；制动装置(4000)在
下山纵向方向通过横杆(4011)架在矿车本体(1000)的可调限位装置(1004)两端进行固
定连接；制动装置(4000)在下山纵向方向还通过可调限位装置(1004)限制制动钩(4001)
钩头的最低位置。
综上所述，本发明提出的技术方案中，钩头车的制动装置(4000)和制动轨道(5000)
为垂直配合方式，解决了钩头车的制动装置(4000)布置得较低容易被损坏的问题。
本发明提出的技术方案中，增加了制动缓冲装置(2000)，在制动装置(4000)动作时，
减少发生跑车的具备一定速度的运输列车对制动装置(4000)的冲击，解决了降低制动装置
(4000)的制动头被损坏的可能性的问题。
本发明提出的技术方案中，钩头车的制动缓冲装置(2000)和制动轨道(5000)的配合
没有对水平方向有严格的限制，降低了钩头车的制动装置(4000)对在倾斜井巷安装的托绳
轮的影响，可以增加托绳轮的长度，解决了改善托绳轮的托绳效果的问题。