用于车钩的摘钩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火车车辆领域，具体地，涉及一种用于车钩的摘钩装置。
【背景技术】
[0002]车钩是火车中连接的两节车皮的重要装置，它还够起到一定的牵引和缓冲作用。
[0003]在使用翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按两节一组拆开，在翻车机的入端，由摘钩人员把火车的车钩摘开，然后定位车把两节车皮牵入翻车机平台的入口附近，由推车机把车皮牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸两节车皮，在翻车机的出端，由正钩人员把火车的车钩扶正，推车机再把两节车皮推出翻车机，如此循环把一整列火车的煤翻卸完成。
[0004]由于上述现有技术中完全依靠人力进行摘钩，即需要摘钩人员逆时针转动火车车皮的摘钩杆，然后摘钩杆转动使火车车钩的销子提起，从而摘开火车的车钩。因此其自动化程度低、摘钩操作的效率低、而且可靠性差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于车钩的摘钩装置，该摘钩装置自动化程度高、进行摘钩操作时效率高、可靠性强。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述上座模块至少包括摘钩模块，且所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。
[0007]优选地，所述摘钩模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述摘钩模块包括驱动机构和沿所述第一水平方向X可滑动地连接于所述底座的模块架，所述摘钩部件包括旋转杆和位于所述旋转杆的末端的固定连接件，所述旋转杆可旋转地安装于所述模块架且与所述驱动机构动力连接。
[0008]优选地，所述上座模块还包括上座，所述上座通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向X可滑动地连接于所述底座，所述摘钩模块通过第二伸缩驱动装置沿竖直方向Z可滑动地连接于所述上座，所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。
[0009]优选地，所述摘钩模块包括驱动机构和沿所述竖直方向Z可滑动地连接于所述上座的模块架，所述摘钩部件包括旋转杆和位于所述旋转杆的末端的固定连接件，所述旋转杆可旋转地安装于所述模块架且与所述驱动机构动力连接。
[0010]优选地，所述固定连接件为磁性件。
[0011]优选地，所述驱动机构包括能够沿垂直于所述第一水平方向X的第二水平方向Y伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置，所述旋转杆伸缩驱动装置的一端连接所述模块架，另一端连接具有齿条的移动部，所述旋转杆上设置有与所述齿条啮合的齿轮，以能够通过所述齿条的移动带动所述旋转杆旋转。
[0012]优选地，所述旋转杆包括第一杆部、从所述第一杆部垂直于所述第一水平方向X延伸的第二杆部、从所述第二杆部沿所述第一水平方向X延伸的第三杆部，所述旋转杆的末端为所述第三杆部的末端。
[0013]优选地，所述旋转杆的末端设置有固定所述固定连接件的安装座。
[0014]优选地，所述底座上设置有两个彼此相对的水平滑槽，所述上座模块上设置有与所述水平滑槽配合安装的滑动结构。
[0015]优选地，所述上座形成为框架结构，所述框架结构的两个立架上分别设置有彼此相对的竖直滑槽，所述模块架上设置有与所述竖直滑槽配合安装的滑动结构。
[0016]优选地，所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和旋转杆伸缩驱动装置分别为液压缸。
[0017]优选地，所述摘钩装置为火车摘钩装置，所述固定连接件用于固定连接所述火车的摘钩杆。
[0018]优选地，所述底座设置有行走轮。
[0019]优选地，所述摘钩装置还设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置。
[0020]通过上述技术方案，由于本实用新型提供的用于车钩的摘钩装置包括底座和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置沿第一水平方向可滑动地连接于所述底座，所述上座模块至少包括摘钩模块，且所述摘钩模块上设置有能够绕平行于所述第一水平方向的旋转轴线转动的摘钩部件，所以可以通过第一伸缩驱动装置将上座模块驱动至靠近待摘钩的部件(例如过车车皮的车钩处)的位置，并通过摘钩部件的旋转运动将待摘钩的部件上的车钩摘开，从而可以通过自动化可以机械化的手段控制该摘钩装置工作，这样可以省去人力的操作过程，因此该摘钩装置自动化程度高、而且进行摘钩操作时效率高、可靠性强。该用于车钩的摘钩装置尤其适用于摘开火车车钩，具体可以将摘钩部件与火车的摘钩杆固定连接，通过摘钩部件的转动带动摘钩杆转动，最终达到使火车车钩脱开的目的。
[0021]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0022]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0023]图1是根据本实用新型的第一种实施方式的用于车钩的摘钩装置的立体图。
[0024]图2是根据本实用新型的第一种实施方式的用于车钩的摘钩装置的另一视角的立体图。
[0025]图3是根据本实用新型的第二种实施方式的用于车钩的摘钩装置的立体图。
[0026]图4是根据本实用新型的第二种实施方式的用于车钩的摘钩装置的另一视角的立体图。
[0027]附图标记说明
[0028]I底座2上座
[0029]3摘钩模块4第一伸缩驱动装置
[0030]5第二伸缩驱动装置 6旋转杆
[0031]7固定连接件8旋转杆伸缩驱动装置
[0032]9齿条10齿轮
[0033]11水平滑槽14轴承
[0034]12安装座
[0035]13行走轮21立架
[0036]22竖直滑槽31模块架
[0037]32齿条支撑架61第一杆部
[0038]62第二杆部63第三杆部
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0040]参见图1至图4，本实用新型提供了一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座I和上座模块，上座模块通过第一伸缩驱动装置4(例如液压缸等)沿第一水平方向X可滑动地连接于底座I，上座模块至少包括摘钩模块3，且摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。
[0041]由于本实用新型提供的用于车钩的摘钩装置包括底座I和上座模块，上座模块通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座I，上座模块至少包括摘钩模块3，且摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件，所以可以通过第一伸缩驱动装置4将上座模块驱动至靠近待摘钩的部件(例如过车车皮的车钩处)的位置，并通过摘钩部件的旋转运动将待摘钩的部件上的车钩摘开，从而可以通过自动化可以机械化的手段控制该摘钩装置工作，这样可以省去人力的操作过程，因此该摘钩装置自动化程度高、而且进行摘钩操作时效率高、可靠性强。该用于车钩的摘钩装置尤其适用于摘开火车车钩，具体可以将摘钩部件与火车的摘钩杆固定连接，通过摘钩部件的转动带动摘钩杆转动，最终达到使火车车钩脱开的目的。后面还将详细描述本实用新型提供的摘钩装置用于摘开火车车钩时的工作原理。可以理解的是，该用于车钩的摘钩装置不仅能够用于摘开火车车钩，还可以适当地用到其他车辆中用于摘钩，只要能够匹配即可，总之，不管何种车辆，只要应用了本实用新型提供的摘钩装置来摘钩，都将落入本实用新型的保护范围。
[0042]参见图1和图2，根据本实用新型的第一种实施方式，摘钩模块3可以通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座I，摘钩模块3可以包括驱动机构和沿第一水平方向X可滑动地连接于底座I的模块架31，摘钩部件包括旋转杆6和位于旋转杆6的末端的固定连接件7，旋转杆6可旋转地安装于模块架31且与驱动机构动力连接。这里提到的固定连接件7用于固定连接摘开车钩的相关部件，例如火车的摘钩杆。优选地，固定连接件7可以为磁性件，例如磁铁，更有优选地，可以是U形磁铁，从而可以通过磁铁的磁力吸住火车的摘钩杆。当然，本实用新型并不限于此，固定连接件7也可以是夹持件，从而通过夹持住火车的摘钩杆来摘钩，此类方案都将落入本实用新型的保护范围。
[0043]参见图3和图4，根据本实用新型的第二种实施方式，上座模块还可以包括上座2，上座2通过第一伸缩驱动装置4沿第一水平方向X可滑动地连接于底座I，摘钩模块3通过第二伸缩驱动装置5(例如液压缸)沿竖直方向Z可滑动地连接于上座2，摘钩模块3上设置有能够绕平行于第一水平方向X的旋转轴线转动的摘钩部件。如此一来，不仅可以通过第一伸缩驱动装置4来调节上座模块的沿第一水平方向X的水平位置，进而调节摘钩模块3的水平位置，还可以通过第二伸缩驱动装置5调节摘钩模块3沿竖直方向Z上的位置，以适应不同高度的摘钩杆，如此一来，提高了本实用新型提供的摘钩装置适应不同型号的火车的能力。
[0044]具体地，摘钩