1.一种轨道检查车，它包括：车体，其特征是：车体分为固定架和活动架；活动架设置在固定架下方，活动架与固定架之间通过链轮张紧器连接；链轮张紧器设置在固定架上，固定架的两侧还设置有两个主动连接轴，两个主动连接轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮之间通过链条与链轮张紧器连接；主动连接轴的端部均设置有导轮；活动架的两侧均设置有行走轮，两个行走轮之间的主动连接轴上设置有电机、减速机和差速器；两个下轮之间的主动连接轴上也设置有电机、减速机和差速器；两个差速器之间使用夹板连接在一起，两个夹板外侧均设置有驱动器，驱动器与电机信号转换处理器连接；驱动器下方设置有电池仓。